一种多驱动的抗震运动机构的制作方法

技术特征：

1.一种多驱动的抗震运动机构，其特征在于：包括支撑减震装置（1）、侧边护板（2）、连接减震装置（3）、舵轮（4）；舵轮（4）安装在连接减震装置（3）上，连接减震装置（3）安装在支撑减震装置（1）上，支撑减震装置（1）用于安装机外配件及当机身有震动时通过上下支撑板间设置的若干个减震支撑板（8）卸载掉一部分震动冲击，连接减震装置（3）用于在有当机身有震动时通过连接板间安装的若干个减震弹簧（23）进行二级减震。

2.根据权利要求1所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述支撑减震装置（1）的侧面阵列安装四块侧边护板（2），连接减震装置（3）通过螺钉Ⅰ（5）安装于支撑减震装置（1）上的螺孔（6）处，舵轮（4）、舵机（25）安装于连接减震装置（3）上的轮子连接件（22）处，舵轮（4）、舵机（25）相连接。

3.根据权利要求1所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述支撑减震装置（1）包含：螺钉Ⅰ（5）、螺孔（6）、螺钉Ⅱ（7）、减震支撑板（8）、云台电机壳（9）、连接键（10）、云台电机基（11）、电池（12）、固定件（13）、底座（14）、固定件（15）、云台电机（16）、顶盖（17）、螺钉Ⅲ（18）、电机输出轴（19）、连接件（20）；

所述固定件（15）的凸缘上设置有螺孔（6），螺钉Ⅱ（7）通过螺纹孔依次将云台电机基（11）、固定件（13）和固定件（15）连接在一起，四个减震支撑板（8）阵列焊接于底座（14）上表面，云台电机壳（9）套住云台电机（16），底部通过螺钉Ⅲ（18）与云台电机基（11）相连接，连接键（10）安装于电机输出轴（19）上，云台电机基（11）安装于云台电机（16）的底部，边缘通过方孔套住减震支撑板（8），电池（12）安装于底座（14）的中心处，固定件（13）和固定件（15）均套住电池（12）的外侧，且固定件（13）和固定件（15）的内壁和电池（12）的外侧相贴合，固定件（13）和固定件（15）之间安装连接件（20），云台电机（16）安装于云台电机基（11）上，顶盖（17）穿过电机输出轴（19）安装于云台电机壳（9）的上表面。

4.根据权利要求1所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述连接减震装置（3）包含：上连接板（21）、轮子连接件（22）、减震弹簧（23）、下连接板（24）；上连接板（21）和下连接板（24）两侧均通过螺孔分别连接在固定件（15）、固定件（13）上，下侧均通过螺孔连接在轮子连接件（22）上，减震弹簧（23）阵列安装于上连接板（21）和下连接板（24）两侧。

5.根据权利要求4所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述连接减震装置（3）有4个，结构均相同，四个舵轮（4）安装于四个连接减震装置（3）的轮子连接件（22）上。

6.根据权利要求4所述的多驱动的抗震运动机构，其特征在于：所述减震支撑板（8）包括支撑罩（26）、弹簧（27）、立柱（28）、下安装块（29）；其中下安装块（29）安装固定在底座（14）上，立柱（28）下端与下安装块（29）固定，上端安装弹簧（27），支撑罩（26）套在弹簧（27）和立柱（28）上端，能上下移动。