具有停车位边界检测功能的自行车的制作方法

本实用新型涉及一种自行车，特别涉及一种具有停车位边界检测功能的自行车，应用于自行车规范管理领域。

背景技术：

目前公共自行车及共享单车的停放管理，主要有以下三种，第一种：采用有桩模式，即在地面建设可供自行车锁车的桩位，在自行车上安装锁扣装置，只有将车辆推入锁车桩内，才可以停车，这一模式缺点是建设资金投入巨大，建设周期长，运行维护成本高，没办法大量快速铺开。

第二种模式：无桩无位停车模式，该模式无固定停车位，用户使用完毕之后，可以随时随地停放车辆，这种模式典型的应用场景，就是目前街头大量涌现出来的共享单车，其缺点是显而易见的，由于没有规范停车位置，产生了乱停乱放的问题，挤占了大量的公共空间，也带来很多安全隐患。这一现象已经引起各级政府的高度重视，陆续出台了一些治理办法，但是并没有取得良好的成效。主要还是依靠大量的人力，靠人工搬运整理的办法进行粗放管理，成效很低。

第三种模式：依靠卫星定位系统(简称GNSS)来进行停车管理。在自行车上安装卫星定位接收器，当车辆停入指定位置的时候，使用者才能完成正常锁车停车。这种模式的缺点是：由于定位只能依赖卫星信号，现在的GPS定位系统精度不够准确，容易产生位置漂移现象，而在城市楼宇比较密集的地方，信号定位也会不准确，基于这种模式的自行车，在实际与运用当中，也就无法保证能够准确停放在指定位置。

第四种模式：在自行车上安装射频、WifI信号接收器，同时在停车站点安置射频发送器，当车辆进入到站点的信号范围内，感应到信号之后，才能够完成停车行为。这一模式的缺点是：由于站点的射频、WiFi信号发射区域为一空间球型，并且其信号强弱也直接影响信号覆盖范围的大小，因此配备了接收器的自行车，也无法准确停入指定的停车位置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种具有停车位边界检测功能的自行车，可以精确地感应到停车位置的边界，以达到规范停车的目的，且操作方便还极为节约管理成本。

本实用新型是这样实现的：一种具有停车位边界检测功能的自行车，包括车体，还包括安装于车体上的停车位边界检测装置，所述停车位边界检测装置包括主控MCU，边界检测传感器、电控锁和电源；所述主控MCU分别连接所述边界检测传感器、电控锁和电源。

其中，所述边界检测传感器包括电感线圈和运算放大电路，所述电感线圈通过所述运算放大电路连接主控MCU。

其中，所述电源包括锂电池和太阳能电池板，所述太阳电池板能通过所述锂电池连接所述主控MCU、边界检测传感器、电控锁。

此外，本实用新型还可包括GSM/GPRS通讯模块，该GSM/GPRS通讯模块连接所述主控MCU和所述电源。

本实用新型的优点在于：通过在自行车上设置停车位边界检测装置，即可检测预先设置在停车位的边界，当确认自行车进入了边界，主控MCU即对电控锁发送允许锁车命令，车载电控锁收到命令后，完成锁车操作，从而实现自行车的规范停车，不仅检测精度高(误差可控制为厘米级)，操作方便还极为节约建设成本和管理成本。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构原理框图。

图2是本实用新型的边界检测原理结构图。

【具体实施方式】

请参阅图1和图2所示，本实用新型的具有停车位边界检测功能的自行车，包括车体和安装于车体上的停车位边界检测装置10，所述停车位边界检测装置10包括主控MCU1，边界检测传感器2、电控锁3和电源4；所述主控MCU1分别连接所述边界检测传感器2、电控锁3和电源4。其中，所述电源4包括锂电池41和太阳能电池板42，所述太阳能电池板42通过所述锂电池41连接所述主控MCU1、边界检测传感器2、电控锁3，即可通过太阳能电池板42为锂电池41充电，从而为所述主控MCU1、边界检测传感器2、电控锁3供电。

需要说明的是，本实用新型的自行车包括一切需要规范停车的非机动车，如普通自行车、电动自行车、残疾人电动车等，特别指共享单车。

主要如图2所示，所述边界检测传感器2包括电感线圈21和运算放大电路22，所述电感线圈21通过所述运算放大电路22连接主控MCU1。

此外，在一实施例中，本实用新型还包括GSM/GPRS通讯模块5，该GSM/GPRS通讯模块5连接所述主控MCU1和所述电源4。所述主控MCU1即可通过GSM/GPRS通讯模块5与云服务器建立无线通讯，再由云服务器对其判定结果进行处理，当确认自行车进入了边界，通过无线移动网络发送允许锁车命令，电控锁3收到命令后，完成锁车操作。

本实用新型的具有停车位边界检测功能的自行车，是利用电磁场感应原理探测边界的技术，对于停车位的边界是采用有源低压、低电流金属导体围绕停车区域一周作为边界，在导体上施加交变电流得到，金属导体可以在地下预先浅埋，然后在地面上画上明显的标线，通电后即可成为停车位边界20。

其边界检测原理：由麦克斯韦电磁场可以知道，变化的电场在其周边会产生变化的磁场，当本实用新型的具有停车位边界检测功能的自行车进入由金属导体围成的停车位边界20时，自行车上的边界检测传感器上的电感线圈处于变化的磁场当中，由于磁通量的变化，在电感线圈21上面产生感应电势，也即电感线圈21两端的电压也随之发生变化，将此电压传送给主控MCU1，主控MCU1每隔5-100ms采集一次电压数据，通过高精度运算放大电路并经过数字滤波处理，得到真实有效的电压值，然后分析计算得出检测传感器与金属导体的相对距离，再由电压的极性的不同，判断自行车是进入边界还是离开停车位边界20，由此即可以实现自行车进出停车位边界20过程的识别。当确认自行车进入了停车位边界20，主控MCU1发送允许锁车命令，电控锁3收到命令后，即可完成锁车操作；或者所述主控MCU1通过GSM/GPRS通讯模块5与共享单车的云服务器建立无线通讯，再由云服务器通过无线移动网络发送允许锁车命令给主控MCU1，控制电控锁3完成锁车操作。反之若是确认自行车离开边界一定距离，则不允许锁车，从而达到规范停车的目的。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。