一种汽车转矩检测控制装置的制作方法

本实用新型涉及汽车检测控制装置领域，具体涉及一种汽车转矩检测控制装置。

背景技术：

汽车转矩传感器的作用是测定方向盘与转向器输出轴之间传递的转矩，并且将其转矩大小转化为电压值信号。现在汽车的转矩传感器都用于转向助力系统，作为转向助力系统中重要的电控元件，与速度传感器一起与汽车ECU连接，使汽车在低速转弯时助力转弯更顺畅，在高速转弯时系统控制使得转弯更平稳。在汽车转弯过程中通过转矩传感器检测配合系统控制使得转弯更加顺畅，解决了转弯时汽车不顺畅体验可能不好的问题。在汽车转弯时还存在人无法准确估计转弯时与侧边障碍物的距离，可能在车身与侧边人和障碍物很近时，仍然大幅度地打方向盘转弯，导致发生剐蹭，甚至撞到旁边行人的问题。目前还没有很好的方案避免和解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：解决目前汽车转弯时，人无法准确估计车身与侧边障碍物的距离，转弯幅度过大容易发生剐蹭甚至撞到旁边行人的问题，提出可以检测车身侧边障碍物的距离，配合转矩传感器在侧边障碍物距离过近，转矩较大时报警提示的一种汽车转矩检测控制装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种汽车转矩检测控制装置，包括方向盘，方向盘连接的转向器，转向器连接有轮胎，还包括设置在转向器上的转矩传感器，转向器上设置有双刀开关，左边轮胎的钢圈上设置有第一距离传感器，右边轮胎的钢圈上设置有第二距离传感器，双刀开关控制选择第一距离传感器或第二距离传感器工作，还包括报警器，距离传感器与转矩传感器通过控制电路与报警器连接，距离传感器检测到车身侧面障碍物距离小于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，报警器发出报警信号。

进一步，所述控制电路包括第一距离传感器或第二距离传感器信号输出端连接的第一电压比较电路，转矩传感器号输出端连接的第二电压比较电路，第一电压比较电路输出端与第二电压比较电路输出端分别连接到与门的两个输入端，与门的输出端连接到报警器的信号输入端。

进一步，所述装置还包括安装在汽车的刹车臂上的自动防撞装置，距离传感器与转矩传感器信号输出端与自动防撞装置连接，距离传感器检测到车身侧面障碍物距离小于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，自动防撞装置控制刹车臂进行一次紧急制动。

进一步，所述距离传感器检测的车身侧面障碍物距离设定值为30cm。

进一步，所述转矩传感器检测的转矩对应电压设定值为3.5V。

进一步，所述装置还包括速度传感器，速度传感器与转矩传感器通过控制电路与报警器连接，速度传感器检测到车速大于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，报警器发出报警信号。

进一步，所述速度传感器检测的车速设定值为40km/h。

进一步，所述转矩传感器检测的转矩对应电压设定值为3.5V。

进一步，所述距离传感器至少有3个，间隔均匀设置在轮胎的钢圈上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过轮胎的钢圈上的距离传感器可以检测车身侧边障碍物的距离，配合转矩传感器在侧边障碍物距离过近，转矩较大时报警提示，驾驶人员能够及时做出反应减小转弯幅度或停车，避免剐蹭障碍物和撞到行人；

2、本实用新型还包括安装在汽车的刹车臂上的自动防撞装置，距离传感器与转矩传感器信号输出端与自动防撞装置连接，距离传感器检测到车身侧面障碍物距离小于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，自动防撞装置控制刹车臂进行一次紧急制动，在较大幅度转弯离障碍物距离非常近时，这个距离驾驶人员靠修正转弯角度基本已经来不及避免剐蹭时，防撞装置采取自动紧急制动，能够进一步有效防止剐蹭；

3、本实用新型距离传感器至少有3个，间隔均匀设置在轮胎的钢圈上，能够大面积多角度检测车身侧面障碍物，更加有效准确地检测车身侧面障碍物的距离。

附图说明

图1是本实用新型装置示意图；

图2是本实用新型控制电路的电路连接示意图；

图中标记：1-方向盘，2-转向器，3-轮胎，4-转矩传感器，5-双刀开关，6-第一距离传感器，7-第二距离传感器，8-报警器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种汽车转矩检测控制装置，如图1所示，包括方向盘1，方向盘连接的转向器2，转向器连接有轮胎3，还包括设置在转向器上的转矩传感器4，转向器上设置有双刀开关5，左边轮胎的钢圈上设置有第一距离传感器6，右边轮胎的钢圈上设置有第二距离传感器7，双刀开关控制选择第一距离传感器或第二距离传感器工作，还包括报警器8，距离传感器与转矩传感器通过控制电路与报警器连接，距离传感器检测到车身侧面障碍物距离小于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，报警器发出报警信号。所述距离传感器检测的车身侧面障碍物距离设定值为30cm，所述转矩传感器检测的转矩对应电压设定值为3.5V。

汽车在左转弯时，方向盘往左转，转向器向左转，转向器上设置的双刀开关左拨，第一距离传感器电路接通，检测在左转弯时，车身左侧面的障碍物或行人距离，方向盘往右转，转向器向右转，方向盘上设置的双刀开关右拨，第二距离传感器电路接通，检测在右转弯时，车身右侧面的障碍物或行人距离，如果障碍物或行人距离过近，距离小于30cm，而转弯时的转矩传感器检测的转矩对应电压大于3.5V，则转弯的幅度剐蹭或撞到障碍物与行人的几率很大，报警提示装置就发出报警提示信号，驾驶人员可以快速做出反应，减小转弯幅度或停车，避免剐蹭障碍物和撞到行人。方向盘在中间时，转矩对应电压为2.5V，在汽车行驶变道或未转弯改变方向时也会有方向盘的转动，但都只是小幅度的转动，转矩对应电压不会超过3.5V，不会产生报警提示信号。

报警提示装置可以包括安装在车内的语音提示装置，也可以在车身轮胎的钢圈上安装一个声音提示装置，如果旁边是行人靠得过近，声音提示装置也可以提示行人尽量远离。

距离传感器可以是红外距离传感器，超声波距离传感器等，所述距离传感器可以至少安装3个，间隔均匀设置在轮胎的钢圈上，能够大面积多角度检测车身侧面障碍物，更加有效准确地检测车身侧面障碍物的距离，其中一个检测到障碍物距离过近时，都能够向报警提示装置输出信号。

进一步，所述控制电路包括第一距离传感器或第二距离传感器信号输出端连接的第一电压比较电路，转矩传感器号输出端连接的第二电压比较电路，第一电压比较电路输出端与第二电压比较电路输出端分别连接到与门的两个输入端，与门的输出端连接到报警器的信号输入端。电路连接示意图如图2所示。

进一步，所述装置还包括安装在汽车的刹车臂上的自动防撞装置，距离传感器与转矩传感器信号输出端与自动防撞装置电路连接，距离传感器检测到车身侧面障碍物距离小于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，自动防撞装置控制刹车臂进行一次紧急制动。距离传感器与转矩传感器通过与上述控制电路相似的电路连接输出自动防撞装置工作信号，改变上述控制电路传感器信号输出的设定值，此时所述距离传感器检测的车身侧面障碍物距离设定值为20cm，所述转矩传感器检测的转矩对应电压设定值为 3.8V，此时转弯的转矩和障碍物距离已经不可避免的会发生剐蹭和冲撞了，驾驶人员也不能及时作出反应，则自动防撞装置工作紧急制动，防止撞上。

进一步，所述装置还包括速度传感器，速度传感器与转矩传感器通过控制电路与报警器连接，速度传感器检测到车速大于设定值且转矩传感器检测到转矩对应输出电压大于设定值时，报警器发出报警信号。所述速度传感器检测的车速设定值为40km/h，所述转矩传感器检测的转矩对应电压设定值为3.5V。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。