可外接框架机构的运输车底盘的制作方法

本实用新型涉及自动引导运输车的技术领域，尤其涉及一种可外接框架机构的运输车底盘。

背景技术：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。然而现有的无人搬运车底座不可更换，受用范围较窄。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的可外接框架机构的运输车底盘。

为了达到上述目的，本实用新型一种可外接框架机构的运输车底盘，包括车体底盘、外设底座以及外接铝型材结构，所述外接铝型材结构一端与外设底座固定连接，所述外接铝型材结构的另一端与车体底盘可拆卸固定连接，所述外接铝型材结构上设有上部铝型材，所述车体自盘上设有下部铝型材，所述上部铝型材与下部铝型材之间可拆卸固定连接。

其中，所述外接铝型材结构还包括一字连接件，所述上部铝型材的侧壁上设有上部槽道，所述下部铝型材的侧壁上设有下部槽道，所述一字连接件的上半部分容置在上部槽道内，所述一字连接件的下半部分容置在下部槽道内。

其中，所述外接铝型材结构还包括上部固定螺丝以及下部固定螺丝，所述上部固定螺丝穿过一字连接件并固定在上部铝型材上，所述下部固定螺丝穿过一字连接件并固定在下部铝型材上。

其中，所述上部槽道以及下部槽道均为内宽外窄的凹槽结构，所述一字连接件为与所述凹槽结构相适配的不规则形状。

其中，所述上部铝型材包括第一上部铝型材以及第二上部铝型材，所述外设底座包括第一外设底座以及第二外设底座，所述第一上部铝型材一端与下部铝型材相连，所述第一上部铝型材的另一端与第二上部铝型材相连，所述第一外设底座支撑在第一上部铝型材上，所述第二外设底座支撑在第二上部铝型材上。

其中，所述外设底座为可升降平台。

其中，所述外设底座为货物平移平台，所述货物平移平台为滚筒平台或皮带平台。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的可外接框架机构的运输车底盘，通过将外设底座固定在上部铝型材上，然后将上部铝型材与下部铝型材进行可拆卸固定连接，从而可方便灵活的扩展货架和外挂设备，例如举升平台、滚筒对接平台等，可以为运输车的功能扩展带来极大的灵活性和方便性，适用于更多场景。

附图说明

图1为本实用新型可外接框架机构的运输车底盘的结构图；

图2为本实用新型A部分的外接铝型材结构局部放大图。

主要元件符号说明如下：

1、车体底盘 2、外设底座

3、外接铝型材结构 11、下部铝型材

31、上部铝型材 32、一字连接件

33、上部固定螺丝 34、下部固定螺丝

311、上部槽道 111、下部槽道。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-2，本实用新型一种可外接框架机构的运输车底盘，包括车体底盘1、外设底座2以及外接铝型材结构3，外接铝型材结构3一端与外设底座2固定连接，外接铝型材结构3的另一端与车体底盘1可拆卸固定连接，外接铝型材结构3上设有上部铝型材31，车体自盘上设有下部铝型材11，上部铝型材31与下部铝型材11之间可拆卸固定连接。

相较于现有技术，本实用新型的可外接框架机构的运输车底盘，通过将外设底座2固定在上部铝型材31上，然后将上部铝型材31与下部铝型材11进行可拆卸固定连接，从而可方便灵活的扩展货架和外挂设备，例如举升平台、滚筒对接平台等，可以为运输车的功能扩展带来极大的灵活性和方便性，适用于更多场景。

在本实施例中，外接铝型材结构3还包括一字连接件32，上部铝型材31的侧壁上设有上部槽道311，下部铝型材11的侧壁上设有下部槽道111，一字连接件32的上半部分容置在上部槽道311内，一字连接件32的下半部分容置在下部槽道111内。

在本实施例中，外接铝型材结构3还包括上部固定螺丝33以及下部固定螺丝34，上部固定螺丝33穿过一字连接件32并固定在上部铝型材31上，下部固定螺丝34穿过一字连接件32并固定在下部铝型材11上。

在本实施例中，上部槽道311以及下部槽道111均为内宽外窄的凹槽结构，一字连接件32为与凹槽结构相适配的不规则形状。上部槽道311以及下部槽道111设置为内宽外窄结构，从而保证了一字连接件32不易脱落。

在本实施例中，上部铝型材31包括第一上部铝型材31以及第二上部铝型材31，外设底座2包括第一外设底座2以及第二外设底座2，第一上部铝型材31一端与下部铝型材11相连，第一上部铝型材31的另一端与第二上部铝型材31相连，第一外设底座2支撑在第一上部铝型材31上，第二外设底座2支撑在第二上部铝型材31上。本实用新型的外设机构可以为一层、两层或多层，主要是根据具体需求而设定。

在本实施例中，外设底座2为可升降平台，也可为货物平移平台，货物平移平台为滚筒平台或皮带平台，实现竖直方向或水平方向自动移入、移出货物。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。