一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具的制作方法

本实用新型涉及AGV行走轨迹测量装置领域，尤其是指一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具。

背景技术：

市面上常见的AGV是根据铺设在地面上的引导线前进的，而测量AGV的行走轨迹有助于工程人员调整引导线的设置，测量AGV的行走精度的重要指标包括行走重复精度和停车精度。

现有的AGV行走轨迹测量方法包括拉线法和标点法。拉线法是利用人工方法根据AGV 行走轨迹放置棉线进行标记，然后测量棉线与引导线的误差，从而得出AGV的行走精度，但这种测量方法只能简略测出AGV在行走直线段时的重复精度，无法应用于转弯段和交叉段的精度测量，且人力成本高，以及测量用的棉线具有一定的弹性，导致测量误差较大。而标点法是通过测量AGV行驶一段路程后停止在某些点来评估行走轨迹与引导线误差，从而得出AGV行走精度，但这种测量方法测量时要求通过人工方法让AGV在某些点停止下来进行轨迹标记，若不人为让AGV在停止下来，而是让AGV在某些点暂停下来进行标记，则只能测量出AGV的停车精度，而不是测试出AGV的行走重复精度，若此标记过程中AGV不停下来，会增加标记的难度和降低标记的精度，最后影响测量结果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，能准确绘制出来的AGV的行走轨迹，便于工程人员测量AGV的行走精度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，包括导向件、滑动件和绘图笔，所述导向件竖向设置在AGV上，所述滑动件可运动设置在所述导向件上；所述绘图笔设置在所述滑动件上，且其笔头接触地面。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，具有以下优点：

(1)测量AGV的行走精度时，只需安装好本绘制工具，即可使本绘制工具在AGV运行过程中绘制AGV的行走轨迹，此过程中工程人员无需从旁监察，从而有效减少测量过程中所需的人力和物力；

(2)本绘制工具部件数量少，若要求对AGV的行走轨迹进行高精度测量，只需选用笔头较小的绘图笔即可，笔头较小的绘图笔绘制出来的AGV行走轨迹更精确，从而提高测量的精度，另外，本绘制工具组装简单，能有效降低部件组装引起的绘制误差，使绘图笔精准绘制出AGV行走轨迹；

(3)使用本绘制工具绘制出AGV的实际行走轨迹后，即可将AGV的实际行走轨迹与理论轨迹进行比较，得出AGV的实际行走轨迹与理论轨迹的误差，这种测量方式成本低廉，简单方便，便于推广使用。

优选的，还包括支撑件，所述支撑件包括套筒和滚珠，所述套筒竖向设置在所述滑动件上，所述滚珠可滚动的设置在所述套筒靠近地面的一端上。

在所述滑动件上设置所述支撑件，具有以下优点：

(1)由于AGV行走时所在的地面是高低不平的，同时绘图笔的笔头较为脆弱，绘图笔的笔头撞击到地面上高出的地方会出现损坏，影响AGV行走轨迹的绘制精度，通过设置支撑件，能利用滚珠来保护绘画笔的笔头；

(2)通过设置支撑件，能减少绘图笔与地面产生的摩擦，以及绘图笔与地面产生摩擦时发出的噪音；

(3)若绘制AGV行走轨迹的过程中绘图笔的笔头出现受损，需重新安装绘图笔时，由于滑动件与地面的距离已经保持恒定，能避免更换绘图笔后引入安装误差，从而保证对AGV 行走轨迹的测量精度；

(4)本支撑件结构简单，组装方便，同时滚珠成本低廉、耐用、简单易得，能有效降低维护成本。

优选的，所述支撑件和所述绘图笔并列设置在所述滑动件的外侧壁上；这种设置方式能确保所述支撑件对绘图笔进行有效保护。

优选的，还包括至少一个固定件，所述固定件包括“凵”型固定部和设置在“凵”型固定部两侧的连接部，所述“凵”型固定部用于将绘图笔和支撑件压紧在所述固定件的外侧面上，所述“凵”型固定部通过所述连接部与所述滑动件固定连接；所述固定件结构简单，能使绘图笔和支撑件稳固设置在所述滑动件的外侧面上。

优选的，所述固定件与所述绘图笔的笔头的距离不少于所述绘图笔的笔长的五分之一，且不大于所述绘图笔的笔长的二分之一；这种设置方式可以确保所述绘图笔被稳固设置在所述固定件的外侧面上，避免由于所述固定件固定所述绘图笔的位置过高，导致绘图笔在绘制AGV行走轨迹的过程中发生移位，影响绘制出来的AGV行走轨迹的精度。

优选的，所述绘图笔外壁上设有第一防滑层；这种设置方式能避免绘图笔在绘制AGV 行走轨迹的过程中发生松脱，从而确保绘制出来的AGV行走轨迹的精度。

优选的，所述支撑件外壁上设有第二防滑层；这种设置方式能避免支撑件在绘图笔绘制AGV行走轨迹的过程中发生移位，导致无法对绘图笔起到保护作用。

优选的，还包括弹性件，所述弹性件一端与所述导向件靠近地面的一端固定连接，其另一端与所述滑动件靠近地面的一端固定连接；当所述滑动件向上运动时，所述弹性件对所述滑动件施加向下的拉力；当所述滑动件向下运动时，所述弹性件对所述滑动件向上的支撑力；通过设置所述弹性件，在绘图笔的笔头抵触地面导致滑动件向上滑动时，能对绘图笔提供一定的预压力，确保绘图笔的笔头始终与地面接触，确保绘制出来的AGV行走轨迹线条清晰。

优选的，所述弹性件包括框架，所述框架为中部开口的等腰梯形，所述框架的短边与所述导向件靠近地面的一端固定连接，所述框架的长边与所述滑动件靠近地面的一端固定连接，这种设置方式，一方面可以降低弹性件的生产成本，同时便于弹性件发生弹性形变，另一方面可以减少弹性件的重量，避免滑动件负担的重量过大，导致绘图笔的笔头与地面的摩擦力增大，缩短绘图笔的使用寿命。

优选的，所述导向件相对两侧设有导槽，所述滑动件两侧对应所述导槽设有卡爪，所述卡爪可动卡设在所述导槽内，这种设置方式可以确保滑动件稳定沿所述导向件的长度延伸方向滑动，从而提高对AGV行走轨迹的测量精度。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是导向件、滑动件和弹性件的组装示意图；

图3是绘图笔的示意图；

图4是支撑件的示意图；

图5是固定件的示意图。

标号说明：

1导向件，10安装孔，100导槽，2滑动件，20卡爪，3绘图笔，4支撑件，41套筒， 42滚珠，5固定件，51“凵”型固定部，52连接部，6第一防滑层，7第二防滑层，8弹性件，81框架。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

参见图1至图5,本实施例的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，包括导向件1、滑动件2和绘图笔3，所述导向件1竖向设置在AGV上，所述滑动件2可运动设置在所述导向件1上；所述绘图笔3设置在所述滑动件2上，且其笔头接触地面。具体地，所述导向件1为导轨，所述滑动件2为滑块，导轨和滑块安装精度较高，能到达0.02mm，能有效降低安装误差，而且导轨和滑块属于市场上较为成熟产品，成本低廉和购买方便，能有效降低维护成本。

还包括支撑件4，所述支撑件4包括套筒41和滚珠42，所述套筒41竖向设置在所述滑动件2上，所述滚珠42可滚动的设置在所述套筒41靠近地面的一端上。

在所述滑动件2上设置所述支撑件4，具有以下优点：

(1)由于AGV行走时所在的地面是高低不平的，同时绘图笔3的笔头较为脆弱，绘图笔3的笔头撞击到地面上高出的地方会出现损坏，影响AGV行走轨迹的绘制精度，通过设置支撑件4，能利用滚珠42来保护绘画笔的笔头；

(2)通过设置支撑件4，能减少绘图笔3与地面产生的摩擦，以及绘图笔3与地面产生摩擦时发出的噪音；

(3)若绘制AGV行走轨迹的过程中绘图笔3的笔头出现受损，需重新安装绘图笔3时，由于滑动件2与地面的距离已经保持恒定，能避免更换绘图笔3后引入安装误差，从而保证对AGV行走轨迹的测量精度；

(4)本支撑件4结构简单，组装方便，同时滚珠42成本低廉、耐用、简单易得，能有效降低维护成本。

所述支撑件4和所述绘图笔3并列设置在所述滑动件2的外侧壁上；这种设置方式能确保所述支撑件4对绘图笔3进行有效保护。

还包括一个固定件5，所述固定件5包括“凵”型固定部51和设置在“凵”型固定部 51两侧的连接部52，所述“凵”型固定部51用于将绘图笔3和支撑件4压紧在所述固定件5的外侧面上，所述“凵”型固定部51通过所述连接部52与所述滑动件2固定连接。

优选的，所述“凵”型固定部51中部向内凹陷；所述固定件5结构简单，其中部向内凹陷能对绘图笔3和支撑件4施加一个向所述固定件5的外侧面上的压力，使绘图笔3和支撑件4稳固设置在所述滑动件2的外侧面上。

所述固定件5与所述绘图笔3的的笔头的距离不少于所述绘图笔3的笔长的五分之一，且不大于所述绘图笔3的笔长的二分之一；这种设置方式可以确保所述绘图笔3被稳固设置在所述固定件5的外侧面上，避免由于所述固定件5固定所述绘图笔3的位置过高，导致绘图笔3在绘制AGV行走轨迹的过程中发生移位，影响绘制出来的AGV行走轨迹的精度。

作为固定件5设置方式的一种改进方案，所述固定件5可设置有两个，分别设置在所述滑动件2上部和下部，对绘图笔3的上部和下部进行双重固定，使绘图笔3稳固设置在所述滑动件2上。本实施例的附图中虽未示出本改进方案，但本改进方案仍属于本实用新型的权利要求所保护的范围。

所述绘图笔3外壁上设有第一防滑层6；这种设置方式能避免绘图笔3在绘制AGV行走轨迹的过程中发生松脱，从而确保绘制出来的AGV行走轨迹的精度。

所述支撑件4外壁上设有第二防滑层7；这种设置方式能避免支撑件4在绘图笔3绘制 AGV行走轨迹的过程中发生移位，导致无法对绘图笔3起到保护作用。

具体地，为了节约生产成本，所述第一防滑层6设置在所述绘图笔3对应所述固定件5 的位置上。

具体地，所述第二防滑层7覆盖在所述套筒41外侧壁上。

还包括弹性件8，所述弹性件8一端与所述导向件1靠近地面的一端固定连接，其另一端与所述滑动件2靠近地面的一端固定连接；当所述滑动件2向上运动时，所述弹性件8 对所述滑动件2施加向下的拉力；当所述滑动件2向下运动时，所述弹性件8对所述滑动件2向上的支撑力；通过设置所述弹性件8，在绘图笔3的笔头抵触地面导致滑动件2向上滑动时，能对绘图笔3提供一定的预压力，确保绘图笔3的笔头始终与地面接触，确保绘制出来的AGV行走轨迹线条清晰。

所述弹性件8包括框架81，所述框架81为中部开口的等腰梯形，所述框架81的短边与所述导向件1靠近地面的一端固定连接，所述框架81的长边与所述滑动件2靠近地面的一端固定连接，这种设置方式，一方面可以降低弹性件8的生产成本，同时便于弹性件8 发生弹性形变，另一方面可以减少弹性件8的重量，避免滑动件2负担的重量过大，导致绘图笔3的笔头与地面的摩擦力增大，缩短绘图笔3的使用寿命。

所述导向件1相对两侧设有导槽100，所述滑动件2两侧对应所述导槽100设有卡爪 20，所述卡爪20可动卡设在所述导槽100内，这种设置方式可以确保滑动件2稳定沿所述导向件1的长度延伸方向滑动，从而提高对AGV行走轨迹的测量精度。

所述导向件1上设有两个安装孔10，所述两个安装孔10分别设置在所述导向件1上部和下部，所述导向件1通过所述两个安装孔10与AGV的车身连接，这种设置方式可以确保导向件1与AGV的车身稳固连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于绘制AGV行走轨迹的绘制工具，具有以下优点：

(1)测量AGV的行走精度时，只需安装好本绘制工具，即可使本绘制工具在AGV运行过程中绘制AGV的行走轨迹，此过程中工程人员无需从旁监察，从而有效减少测量过程中所需的人力和物力；

(2)本绘制工具部件数量少，若要求对AGV的行走轨迹进行高精度测量，只需选用笔头较小的绘图笔3即可，笔头较小的绘图笔3绘制出来的AGV行走轨迹更精确，从而提高测量的精度，另外，本绘制工具组装简单，能有效降低部件组装引起的绘制误差，使绘图笔3精准绘制出AGV行走轨迹；

(3)使用本绘制工具绘制出AGV的实际行走轨迹后，即可将AGV的实际行走轨迹与理论轨迹进行比较，得出AGV的实际行走轨迹与理论轨迹的误差，这种测量方式成本低廉，简单方便，便于推广使用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。