一种模块化可变形特种机器人及无人车平台的制作方法

本实用新型属于智能装备技术领域，具体涉及一种模块化可变形特种机器人及无人车平台。

背景技术：

如今社会需要各种各样的机器人，但是目前的机器人装备，大多设定在固定式的功能，存在功能设定单一、很难有效拓展等缺点。无法满足战场的后勤运输、消防灭火、灾害救援等一机多用的现实需求。多数均设计为单一用途。且机器人没有预留有人车的方向盘驾驶接口和方向盘的暂存空间，以及座位安装空间，给大量潜在的机器人与控制人员的同时移动需求，造成了困难。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种模块化可变形特种机器人及无人车平台。主要用于排爆、消防、应急救援、工厂自动安全检查和军事等场所，通过模块化的平台设计，实现一机多用。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，车体的甲板表面上设有若干固定孔；甲板上设有若干插座，插座与机器人控制器电气连接。

进一步地，所述的固定孔为阵列式或对称式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。

进一步地，所述的甲板的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座；方向盘立柱安装座用于安装电子式折叠方向盘。

进一步地，所述的甲板的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架；所述的U型支架的旁边还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘的缺口。

进一步地，所述的甲板还设有模块化中控塔；模块化中控塔通过下方的插头与甲板上的插座相连。

进一步地，所述的模块化中控塔活动连接在甲板上。

进一步地，所述的模块化中控塔上设有电锁开关、仪表、功能开关、信号灯、USB口、手套箱和中控塔顶板。

进一步地，车体上安装有天线；天线连接到控制箱的机器人控制器；车体前后安装有摄像机；车体前后安装有激光雷达和/或毫米波雷达；车体前后安装有照明灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型功能多样化，能与多种智能设备相配合使用，能够满足现有市场的需求；本实用新型采用智能控制，更为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型增加模块化中控塔的立体图；

图4为本实用新型增加模块化中控塔的俯视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型模块化中控塔结构示意图；

图7为图6的侧面视图；

图8为图7的A-A剖视图（仪表盘内部正面图）；

图中，1、甲板；3、模块化中控塔；4、控制箱；100、方向盘；102、方向盘立柱；103、牵引滑套；105、喇叭开关；106、立柱下关节；5、电池/燃料；8、U型支架；81、缺口；51、电池/燃料盖板；7、折叠驾驶室；71、油门板；72、刹车板；73、折叠铰链；75、座椅；76、靠背；761、安全带；90、摄像机；95、天线；99、方向盘立柱安装座；120、手刹；131、安装孔；132、货车拉环；133、插座；180、激光雷达；181、毫米波雷达；182、照明灯；301、中控塔顶板；302、手套箱；308、电锁开关；310、USB口；313、信号灯；318、仪表；328、功能开关；388、中控梁座。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种模块化可变形特种机器人及无人车平台，包括车体、动力装置和控制车辆运行的机器人控制器，车体的甲板1表面上设有若干固定孔131；甲板1上还设有若干插座133，插座133与机器人控制器电气连接。所述的动力装置包括电池5，电池5设在车架1底板下方的空腔内并由电池仓盖板51密封；电池仓盖板51的上表面与车架1底板的上表面平齐。

进一步地，所述的固定孔131采用阵列式或对称式排列在甲板1上；所述的插座133的上表面不高于甲板1的上表面，避免影响其他设备安装在甲板1上。

进一步地，所述的甲板1的前侧和/或后侧设有方向盘立柱安装座99；方向盘立柱安装座99用于安装电子式折叠方向盘。为有人驾驶预留相应的操作设备的安装空间。同时，在甲板1的前侧设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的U型支架8；当电子式折叠方向盘安装在甲板1的前侧时，可以将电子式折叠方向盘折叠后卡装在U型支架8内，更进一步地的改进，在U型支架8朝车体外侧处还设有用于放置经过折叠后的电子式折叠方向盘的的方向盘100的缺口81。

进一步地，如图3至图8所示，所述的甲板1还设有模块化中控塔3；模块化中控塔3通过下方的插头与甲板1上的插座133相连。所述的模块化中控塔3上设有电锁开关308、仪表318、功能开关328、信号灯313、USB口310、手套箱302和中控塔顶板301。

作为本实施例的改进，所述的模块化中控塔3活动连接在甲板1上。

车体上安装有天线95；天线95连接到控制箱4的机器人控制器；车体前后安装有摄像机90；车体前后安装有激光雷达180和/或毫米波雷达181；车体前后安装有照明灯182。