本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种解锁联动装置及儿童推车。
背景技术：
儿童推车为大人携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车杆件较多时，一般会设置有多个锁定机构，而当儿童推车折叠时，需要使多个锁定机构解锁后儿童推车才可以进行折叠。现有技术中，部分儿童推车上多个锁定机构需要逐个人为操作进行解锁，这使得解锁操作不便。部分儿童推车上也设置有解锁联动装置，但结构复杂，容易出现故障，从而影响儿童推车的折叠操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改进的解锁联动装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种解锁联动装置，包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，所述第一杆件与所述第二杆件相转动连接，或者所述第一杆件能够滑动地设置在所述第二杆件上，所述第三杆件与所述第二杆件相转动连接，所述解锁联动装置还包括用于锁定所述第一杆件和所述第二杆件的相对位置的第一锁定机构和用于锁定所述第三杆件和所述第二杆件的相对位置的第二锁定机构，所述第一锁定机构包括活动设置在所述第二杆件上的第一锁定件，所述第三杆件具有第一、第二和第三工作位置，当所述第三杆件处于第一工作位置时，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构均处于锁定状态，当所述第二锁定机构解锁后，所述第三杆件能够相对所述第二杆件转动，直至所述第三杆件处于第二工作位置，所述第三杆件与所述第一锁定件相配合，所述第三杆件转动驱使所述第一锁定件运动，当所述第三杆件处于第三工作位置时，所述第一锁定机构解锁。
优选地，所述第一锁定件能够转动地设置在所述第二杆件上，当所述第一锁定机构处于锁定状态时，所述第一锁定件与所述第一杆件相配合，当所述第一锁定机构处于解锁状态时，所述第一锁定件与所述第一杆件之间的配合脱开。
进一步地，所述第一杆件能够沿所述第二杆件的长度延伸方向滑动地设置在所述第二杆件上，当所述第一锁定机构处于锁定状态时，所述第一锁定件抵设在所述第一杆件的一端部上，当所述第一锁定机构处于解锁状态时，所述第一锁定件远离所述第一杆件。
进一步地，所述第一锁定件与所述第三杆件相配合的部位、所述第一锁定件与所述第一杆件相配合的部位分别位于所述第一锁定件与所述第二杆件的转动连接处的相对两侧。
优选地，所述第三杆件上设置有与所述第一锁定件相配合的配合部，当所述第三杆件处于第二工作位置时，所述第一锁定件卡设在所述配合部中。
优选地，所述第二锁定机构包括第二锁定件，所述第二锁定件能够转动或滑动地设置在所述第二杆件上，所述解锁联动装置还包括活动设置的解锁捏手和驱动组件，所述驱动组件分别与所述解锁捏手和所述第二锁定件连接，当操作所述解锁捏手时，通过所述驱动组件带动所述第二锁定件相对所述第二杆件转动或滑动，从而使所述第二锁定机构解锁。
进一步地，所述解锁捏手设置在所述第一杆件上，所述驱动组件包括第一牵引索、第一滑块、第二滑块和第二牵引索，所述第一牵引索的两端部分别与所述解锁捏手和所述第一滑块连接，所述第一滑块能够沿所述第一杆件的长度延伸方向滑动地设置在所述第一杆件上，所述第二滑块能够沿所述第二杆件的长度延伸方向滑动地设置在所述第二杆件上，所述第二牵引索的两端部分别与所述第二滑块和所述第二锁定件连接，当所述第二锁定机构处于锁定状态时，所述第一滑块和所述第二滑块相配合。
更进一步地，所述第一滑块上设置有第一凸部，所述第二滑块上设置有第二凸部，当所述第二锁定机构处于锁定状态时，所述第一凸部与所述第二凸部相卡设。
进一步地，所述第二锁定件用于直接锁定所述第二杆件与所述第三杆件的相对位置，或者，所述第二锁定件用于锁定与所述第三杆件相关联的第四杆件和所述第二杆件的相对位置。
本实用新型还提供一种儿童推车，具有如上述任一项所述的解锁联动装置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的解锁联动装置结构简单，只需在第二锁定机构解锁后，第三杆件相对第二杆件转动的过程中即可使第一锁定机构解锁，从而使得解锁操作方便，方便使用。
附图说明
附图1为本实用新型的解锁联动装置的结构示意图之一（第一锁定机构和第二锁定机构均处于锁定状态）；
附图2为本实用新型的解锁联动装置的结构示意图之二（第一锁定机构处于锁定状态，第二锁定机构均处于解锁状态）；
附图3为本实用新型的解锁联动装置的结构示意图之三（第一锁定机构和第二锁定机构均处于解锁状态）；
附图4为附图3中A处局部放大图；
附图5为本实用新型的儿童推车在展开状态下的立体图；
附图6为本实用新型的儿童推车在展开状态下的侧视图；
附图7为本实用新型的儿童推车在展开状态下的主视图；
附图8为本实用新型的儿童推车在一次折叠过程中的立体图；
附图9为本实用新型的儿童推车在一次折叠过程中的侧视图；
附图10为本实用新型的儿童推车在一次折叠状态下的立体图；
附图11为本实用新型的儿童推车在一次折叠状态下的侧视图；
附图12为本实用新型的儿童推车在二次折叠状态下的立体图；
附图13为本实用新型的儿童推车在二次折叠状态下的侧视图。
其中：11、第一杆件；12、第二杆件；13、第三杆件；14、第四杆件；15、前支架；16、连杆；17、座杆；2、第一锁定件；3、第二锁定件；31、第一导向槽；4、第一导向柱；51、解锁捏手；52、第一牵引索；53、第一滑块；531、第一凸部；54、第二滑块；541、第二凸部；542、第二导向槽；55、第二牵引索；61、第一轴；62、第二轴；63、第三轴；64、第四轴；65、第五轴；66、第六轴；67、第七轴；7、前轮组件；8、后轮组件9、第二导向柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1~图4所示，本实用新型的解锁联动装置包括第一杆件11、第二杆件12和第三杆件13，第一杆件11与第二杆件12相转动连接，或者第一杆件11能够滑动地设置在第二杆件12上，第三杆件13与第二杆件12转动连接，解锁联动装置还包括用于锁定第一杆件11和第二杆件12的相对位置的第一锁定机构和用于锁定第三杆件13和第二杆件12的相对位置的第二锁定机构。
第一锁定机构包括第一锁定件2，第一锁定件2能够转动或滑动地设置在第二杆件12上，当第一锁定机构处于锁定状态时，第一锁定件2与第一杆件11相配合从而阻止第一杆件11相对第二杆件12转动或滑动，使得第一杆件11和第二杆件12保持在展开状态；当第一锁定机构处于解锁状态时，第一锁定件2与第一杆件11之间的配合脱开，使得第一杆件11可相对第二杆件12转动或滑动，从而实现第一杆件11和第二杆件12的折叠操作。本实施例中，第一杆件11能够沿第二杆件12的长度延伸方向滑动地设置在第二杆件12上，第一锁定件2能够转动地设置在第二杆件12上。
第二锁定机构包括第二锁定件3，第二锁定件3可设置在第二杆件12和第三杆件13之间从而直接将第二杆件12和第三杆件13的位置锁定，也可以设置在其他与第三杆件13相关联的第四杆件14和第二杆件12之间，通过锁定第四杆件14与第二杆件12的位置来间接锁定第二杆件12和第三杆件13的位置，本实施例中，采用后一种情况。
具体的，第二锁定件3能够沿第二杆件12的长度延伸方向滑动地设置在第二杆件12上，或者第二锁定件3能够转动地设置在第二杆件12上，第四杆件14上设置有锁槽，当第二锁定机构处于锁定状态时，第二锁定件3插设在锁槽中，当第二锁定机构处于解锁状态时，第二锁定件3从锁槽中脱出。
本实施例中，第二锁定件3滑动设置在第二杆件12上。该解锁联动装置还包括用于对第二锁定件3的滑动进行导向的第一导向机构，第一导向机构包括固定设置在第二杆件12上的第一导向柱4和设置在第二锁定件3上的第一导向槽31，第一导向柱4穿设在第一导向槽31中并能够沿第一导向槽31的长度延伸方向滑动地设置。
解锁联动装置还包括活动设置的解锁捏手51、用于连接解锁捏手51和第二锁定件3的驱动组件，当操作解锁捏手51时，通过驱动组件驱使第二锁定件3相对第二杆件12滑动，从而从锁槽中脱出，第二锁定机构便解锁。
本实施例中，解锁捏手51活动设置在第一杆件11上，此时，驱动组件包括第一牵引索52、第一滑块53、第二滑块54和第二牵引索55，第一牵引索52的两端部分别与解锁捏手51和第一滑块53连接，第一滑块53能够沿第一杆件11的长度延伸方向滑动地设置在第一杆件11上，第二滑块54能够沿第二杆件12的长度延伸方向滑动地设置在第二杆件12上，第二牵引索55的两端部分别与第二滑块54和第二锁定件3连接，当第二锁定机构处于锁定状态时，第一滑块53和第二滑块54相配合。当第二锁定机构在锁定状态下操作解锁捏手51时，通过第一牵引索52拉动第一滑块53滑动，通过第一滑块53与第二滑块54的配合使得第二滑块54也同步滑动，通过第二牵引索55拉动第二锁定件3相对第二杆件12滑动，直至第二锁定件3从第四杆件14上的锁槽中脱出，第二锁定机构便解锁，此时，第三杆件13可相对第二杆件12转动进行折叠。
本实施例中，第一滑块53与第二滑块54配合的方式为：第一滑块53上设置有第一凸部531，第二滑块54上设置有第二凸部541，当第二锁定机构处于锁定状态时，第一凸部531与第二凸部541相卡设。
该解锁联动装置还包括用于对第二滑块54的滑动进行导向的第二导向机构，第二导向机构包括固定设置在第二杆件12上的第二导向柱9和设置在第二滑块54上的第二导向槽542，第二导向柱9穿设在第二导向槽542中并能够沿第二导向槽542的长度延伸方向滑动地设置。
这样，第三杆件13就具有第一、第二和第三工作位置，当第一锁定机构和第二锁定机构均处于锁定状态时，第三杆件13处于第一工作位置，此时，第一杆件11、第二杆件12和第三杆件13均处于展开状态。当第二锁定机构解锁后，第三杆件13可相对第二杆件12转动，第三杆件13转动直至第三杆件13运动到第二工作位置，此时第一锁定机构仍处于锁定状态；当第三杆件13处于第二工作位置时，第三杆件13与第一锁定件2相配合。具体的，第三杆件13上设置有与第一锁定件2相配合的配合部，当第三杆件13处于第二工作位置时，第一锁定件2卡设在该配合部中。当第三杆件13继续转动时，第三杆件13会驱动第一锁定件2相对第二杆件12转动或滑动；当第三杆件13转动到极限位置，此时第三杆件13处于第三工作位置，第一锁定件2与第一杆件11之间的配合刚好脱开，第一锁定机构便解锁，此时第一杆件11可相对第二杆件12转动或滑动进行折叠。
本实施例中，第一锁定件2能够转动地设置在第二杆件12上，第一锁定件2与第三杆件13相配合的部位、第一锁定件2与第一杆件11相配合的部位分别位于第一锁定件2与第二杆件12的转动连接处的相对两侧。
该解锁联动装置可设置在儿童推车上使用，以下具体给出一种儿童推车的结构：
儿童推车包括推车车架，推车车架包括上推杆即上述的第一杆件11、下推杆即上述的第二杆件12、侧扶手即上述的第三杆件13、后支架即上述的第四杆件14、前支架15、连杆16和座杆17。前轮组件7转动地连接在前支架15的下部，后轮组件8转动地连接在后支架即第四杆件14的下部，当推车车架处于展开状态时，前支架15、侧扶手即第三杆件13、第二杆件12和第一杆件11均从前向后向上倾斜设置，后支架即第四杆件14从后向前向上倾斜设置。
前支架15的上部与后支架即第四杆件14的上部通过第一轴61相转动连接；侧扶手即第三杆件13的下部至少与前支架15的上部和后支架即第四杆件14的上部两个部件中的一个部件通过第二轴62相转动连接，侧扶手即第三杆件13的上部与下推杆即第二杆件12的上部通过第三轴63相转动连接；连杆16的一端部与下推杆即第二杆件12通过第四轴64相转动连接，连杆16的另一端部与后支架即第四杆件14通过第五轴65相转动连接；座杆17的一端部与前支架15通过第六轴66相转动连接，座杆17的另一端部与连杆16通过第七轴67相转动连接。
一种具体的实施例，第一轴61和第二轴62沿同一直线方向延伸，即前支架15的上部、后支架即第四杆件14的上部以及侧扶手即第三杆件13的下部三个部件通过第一轴61/第二轴62相同轴转动连接，如图1~图8所示。这样，在前支架15、后支架即第四杆件14、连杆16和座杆17之间就形成一个四连杆机构，在第二杆件12、侧扶手即第三杆件13、后支架即第四杆件14和连杆16之间也形成一个四连杆机构。
又一种具体的实施例，侧扶手即第三杆件13的下部与后支架即第四杆件14的上部通过第二轴62相转动连接，第一轴61与第二轴62相平行设置，无图示。
当推车车架处于展开状态时，在前支架15上，第六轴66位于第一轴61/第二轴62的下方；在后支架即第四杆件14上，第五轴65位于第一轴61/第二轴62的下方；在下推杆即第二杆件12上，第四轴64位于第三轴63的下方；在连杆16上，第七轴67位于第四轴64与第五轴65之间。
当儿童推车处于展开状态时，第一锁定机构和第二锁定机构均处于锁定状态，侧扶手即第三杆件13处于第一工作位置，如图5~图7所示。
该儿童推车可进行二次折叠，当儿童推车折叠时，先进行一次折叠，折叠时，先使第二锁定机构解锁，解锁时，按下解锁捏手51的按钮，通过第一牵引索52拉动第一滑块53向上滑动，通过第一滑块53与第二滑块54的配合使得第二滑块54也同步向上滑动，通过第二牵引索55拉动第二锁定件3相对下推杆即第二杆件12向上滑动，直至第二锁定件3从后支架即第四杆件14上的锁槽中脱出，第二锁定机构便解锁；第二锁定机构解锁后，向前翻转上推杆即第一杆件11和下推杆即第二杆件12，使得侧扶手即第三杆件13绕第一轴61/第二轴62向下翻转与后支架即第四杆件14靠拢，通过连杆16和座杆17驱使前支架15绕第一轴61/第二轴62向后翻转与后支架即第四杆件14靠拢，如图8和图9所示，直至组成推车车架1的各杆件紧密靠拢在一起，至此完成儿童推车的一次折叠，儿童推车在一次折叠状态下的结构示意图如图10和图11所示；儿童推车在一次折叠过程中，当侧扶手即第三杆件13转动到处于第二工作位置时，侧扶手即第三杆件13与第一锁定件2相配合，此时侧扶手即第三杆件13继续转动时，会带动第一锁定件2同步转动，当侧扶手即第三杆件13转动折叠到位后，即儿童推车一次折叠完成后，此时，侧扶手即第三杆件13处于第三工作位置，刚好使得第一锁定件2与第一杆件11之间的配合脱开，第一锁定机构便解锁；第一锁定机构解锁后，使上推杆即第一杆件11沿下推杆即第二杆件12的长度延伸方向向下滑动，直至上推杆即第一杆件11与下推杆即第二杆件12靠拢在一起，至此完成儿童推车的二次折叠，儿童推车在二次折叠状态下的结构示意图如图12和图13所示。折叠后的儿童推车结构紧凑，体积较小，便于携带及存放。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。