一种折腰前轮转向铰接式拖拉机的制作方法

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种折腰前轮转向铰接式拖拉机。

背景技术：

近年来铰接式拖拉机技术取得了明显的进步，在丘陵山地和恶劣环境下作业具有明显优势。但我们也要看到，由于铰接式拖拉机转向主要依赖铰接点折腰转向，转向半径受铰接机构影响较为明显。为进一步减小转向半径，以便铰接式拖拉机更适于在小面积地块作业或狭窄路面掉头成为铰接式拖拉机技术攻关的一个方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述背景技术中提出的问题，开发一种折腰前轮转向铰接式拖拉机。

本实用新型的目的通过以下方式来实现：一种折腰前轮转向铰接式拖拉机，由主动力模块和功能模块组成，所述的主动力模块和功能模块之间通过铰接机构总成连接在一起，所述的主动力模块包括前车架总成、发动机总成、带分动及变速功能的整体式前桥总成，所述的功能模块包括后驱动桥总成、液压悬挂总成、液压输出功能模块总成及蓄电池、燃油箱；

所述的主动力模块还分别安装有液压转向控制系统、液压悬挂操纵系统、制动控制系统、整机各功能的操纵机构、安全支架总成、仪表总成、座椅总成、上车踏板及覆盖件；

所述的带分动及变速功能的整体式前桥总成的挡泥板上安装有防翻滚架。

优选的，所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成的两端分别安装前桥转向铰接机构，所述的前桥转向铰接机构另一端分别安装有前桥轮毂总成，所述的前桥轮毂总成上分别安装有前桥转向拉臂及前轮胎总成；

所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成上还安装有前轮转向油缸总成，所述的前轮转向油缸总成中间是前轮转向油缸推杆，所述的前轮转向油缸总成两端分别设有前轮转向油缸左、右进油口，所述的前轮转向油缸推杆两端分别与前桥转向拉臂连接。

当操纵液压转向控制系统控制前轮转向油缸总成的左、右进油口分别进油时，前轮转向油缸推杆分别实现右伸出、左伸出，进而带动前桥转向拉臂分别右摆动、左摆动，进而带动前桥轮毂总成绕着前桥转向铰接机构逆时针旋转和顺时针旋转，实现前轮胎总成左转向和右转向。

优选的，所述的后驱动桥总成两端分别安装后桥轮毂总成，所述的后桥轮毂总成上分别安装有后轮胎总成；

所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成与后驱动桥总成通过铰接机构总成及折腰转向油缸总成连接在一起，所述的折腰转向油缸总成位于铰接机构总成的一侧，所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成连接折腰转向油缸总成，所述的后驱动桥总成连接折腰转向油缸总成的另一端折腰转向油缸推杆，所述的折腰转向油缸总成上分别设有折腰转向油缸前、后进油口。

当操纵液压转向控制系统控制折腰转向油缸总成的前、后进油口进油时，折腰转向油缸推杆在折腰转向油缸总成内实现伸长、压缩，进而带动带分动和变速功能的整体式前桥总成和后驱动桥总成之间围绕折腰转向铰接点左右摆动，实现折腰转向。

本实用新型的有益效果：本实用新型的四轮转向拖拉机设计合理，在保证安全的前提下能够有效减小拖拉机转弯半径，使其更有利于在小面积地块作业或狭窄路面掉头。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意俯视图；

图3是本实用新型折腰前轮转向结构示意图；

图4是本实用新型折腰前轮左转向示意图；

图5是本实用新型折腰前轮右转向示意图；

附图标记说明：前车架总成1、发动机总成2、带分动和变速功能的整体式前桥总成3、前桥轮毂总成3-1、前桥转向铰接机构3-2、前桥转向拉臂3-3、防翻滚架4、液压转向控制系统5、座椅总成6、铰接机构总成7、后驱动桥总成8、液压悬挂总成9、前轮胎总成10、前轮转向油缸总成11、前轮转向油缸推杆11-1、前轮转向油缸右进油口11-2、前轮转向油缸左进油口11-3、折腰转向油缸总成12、折腰转向油缸推杆12-1、折腰转向油缸前进油口12-2、折腰转向油缸后进油口12-3、后轮胎总成13、后桥轮毂总成14、折腰转向铰接点15。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种折腰前轮转向铰接式拖拉机，由主动力模块和功能模块组成，所述的主动力模块和功能模块之间通过铰接机构总成7连接在一起，所述的主动力模块包括前车架总成1、发动机总成2、带分动及变速功能的整体式前桥总成3，所述的功能模块包括后驱动桥总成8、液压悬挂总成9、液压输出功能模块总成及蓄电池、燃油箱；

所述的主动力模块还分别安装有液压转向控制系统5、液压悬挂操纵系统、制动控制系统、整机各功能的操纵机构、安全支架总成、仪表总成、座椅总成6、上车踏板及覆盖件。

在折腰前轮转向铰接式拖拉机的主动力模块上，发动机总成2连接在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的前端、发动机总成2的前端通过前车架总成1支撑固定。防翻滚架4安装在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的挡泥板上、液压转向控制系统5安装在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的横梁上。座椅总成6安装在带分动和变速功能的整体式前桥总成3的尾部。其他各操作杆件布置在座椅总成6四周。带分动和变速功能的整体式前桥总成3与后驱动桥总成8通过铰接机构总成7连接在一起。液压悬挂总成9布置在后驱动桥总成8的尾端。

所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成3的两端分别安装有前桥转向铰接机构3-2，前桥转向铰接机构3-2另一端分别安装有前桥轮毂总成3-1，前桥轮毂总成3-1上分别安装有前桥转向拉臂3-3，所述的前桥轮毂总成3-1上分别安装有前轮胎总成10；

所述的带分动和变速功能的整体式前桥总成3上还安装有前轮转向油缸总成11，前轮转向油缸总成11中间是前轮转向油缸推杆11-1，前轮转向油缸总成11两端分别设有前轮转向油缸左进油口11-3和前轮转向油缸右进油口11-2，所述的前轮转向油缸推杆11-1两端分别与前桥转向拉臂3-3连接。

当操纵液压转向控制系统5控制前轮转向油缸总成11的前轮转向油缸左进油口11-3进油时，前轮转向油缸推杆11-1实现右伸出，进而带动前桥转向拉臂3-3右摆动，进而带动前桥轮毂总成3-1绕着前桥转向铰接机构3-2逆时针旋转，从而带动前轮胎总成10实现左转向。当操纵液压转向控制系统5控制前轮转向油缸总成11的前轮转向油缸右进油口11-2进油时，前轮转向油缸推杆11-1实现左伸出，进而带动前桥转向拉臂3-3左摆动，进而带动前桥轮毂总成3-1绕着前桥转向铰接机构3-2顺时针旋转，从而带动前轮胎总成10实现右转向，所述的后驱动桥总成8两端分别安装有后桥轮毂总成14，后桥轮毂总成14上分别安装有后轮胎总成13。

带分动和变速功能的整体式前桥总成3和后驱动桥总成8之间除了铰接机构总成7连接在一起外，在铰接机构总成7的一侧还设有折腰转向油缸总成12连接在一起。分别是带分动和变速功能的整体式前桥总成3连接折腰转向油缸总成12，后驱动桥总成8连接折腰转向油缸总成12的另一端折腰转向油缸推杆12-1。

所述的折腰转向油缸总成12上分别设有折腰转向油缸前进油口12-2和折腰转向油缸后进油口12-3。

当操纵液压转向控制系统5控制折腰转向油缸总成12的折腰转向油缸前进油口12-2和折腰转向油缸后进油口12-3进油时，折腰转向油缸推杆12-1在折腰转向油缸总成12内实现伸出、收缩，进而带动带分动和变速功能的整体式前桥总成3和后驱动桥总成8之间围绕折腰转向铰接点15左右摆动，实现折腰转向。

本实用新型是这样工作的：

如图4所示，一种折腰前轮转向铰接式拖拉机需要左转向时，驾驶员操纵液压转向控制系统5控制前轮转向油缸左进油口11-3和折腰转向油缸前进油口12-2同时进油。进而实现前轮转向油缸推杆11-1实现右伸出，进而带动前桥转向拉臂3-3右摆动，进而带动前桥轮毂总成3-1绕着前桥转向铰接机构3-2逆时针旋转实现前轮左转向。以此同时，折腰转向油缸推杆12-1在折腰转向油缸总成12内实现伸出，进而带动带分动和变速功能的整体式前桥总成3和后驱动桥总成8之间围绕折腰转向铰接点15逆时针摆动，实现折腰左转向。折腰前轮转向铰接式拖拉机的带分动和变速功能的整体式前桥总成3左转向和折腰左转向同时作用能有效的减小折腰前轮转向铰接式拖拉机的左转向半径。

如图5所示，一种折腰前轮转向铰接式拖拉机需要右转向时，驾驶员操纵液压转向控制系统5控制前轮转向油缸右进油口11-2和折腰转向油缸后进油口12-3同时进油。进而实现前轮转向油缸推杆11-1实现左伸出，进而带动前桥转向拉臂3-3左摆动，进而带动前桥轮毂总成3-1绕着前桥转向铰接机构3-2顺时针旋转实现前轮右转向。以此同时，折腰转向油缸推杆12-1在折腰转向油缸总成12内实现收缩，进而带动带分动和变速功能的整体式前桥总成3和后驱动桥总成8之间围绕折腰转向铰接点15顺时针摆动，实现折腰右转向。折腰前轮转向铰接式拖拉机的带分动和变速功能的整体式前桥总成3右转向和折腰右转向同时作用能有效的减小折腰前轮转向铰接式拖拉机的右转向半径。