一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构的制作方法

本实用新型涉及一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构，属于农业机械技术领域。

背景技术：

我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大。随着我国丘陵山区农业机械的不断发展，丘陵山区农业机械需求量日益增长，但是这些地区的地形复杂、高低起伏不定，普通的农业机械不能对坡度较大的坡地及时调整，容易发生滑移、倾翻。目前，在农用拖拉机中不具备车身调整机构，急需研制一种适用于山地作业的山地履带拖拉机的调平机构，提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。

技术实现要素：

为提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，本实用新型提供了一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构。该实用新型结构简单可靠，实用性强，提高了履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构主要包括：调平机架、调平装置和行走机架；

其特征在于：

所述调平机架包括上层机架、轴承座1、轴承座2和油缸座，轴承座1、轴承座2和油缸座焊接在上层机架上；

所述调平装置包括液压缸、主动杆、从动杆、承重杆1、承重杆2、拉杆、花键轴1和花键轴2，液压缸的两端分别与油缸座、主动杆铰接连接，主动杆的另一端与花键轴1通过花键连接，主动杆和从动杆之间铰接有拉杆，从动杆的另一端与花键轴2通过花键连接，花键轴1、花键轴2分别与轴承座1、轴承座2铰接连接，承重杆1、承重杆2的一端分别与花键轴1、花键轴2通过花键连接，另一端与行走机架铰接连接；

所述花键轴1、花键轴2上的花键为矩形花键。

所述调平机架、主动杆、从动杆和拉杆构成平行四杆机构；所述调平机架、承重杆1、承重杆2和行走机架构成平行四杆机构；所述调平机架与行走机架在工作过程中始终保持平行；

所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。

该实用新型具有结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2沿A－A线的剖视图。

图4是花键轴1和花键轴2的结构示意图。

图中：1.调平机架；11.上层机架；12.轴承座1；13.油缸座；14.轴承座2；2.调平装置；21.花键轴1；22.承重杆1；23.主动杆；24.拉杆；25.液压缸；26.花键轴2；27.从动杆；28.承重杆2；3.行走机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步阐述。

一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构主要包括：调平机架（1）、调平装置（2）和行走机架（3）；

其特征在于：

所述调平机架（1）包括上层机架（11）、轴承座1（12）、轴承座2（14）和油缸座（13），轴承座1（11）、轴承座2（14）和油缸座（13）焊接在上层机架（11）上；

所述调平装置（2）包括液压缸（25）、主动杆（23）、从动杆（27）、承重杆1（22）、承重杆2（28）、拉杆（24）、花键轴1（21）和花键轴2（26），液压缸（25）的两端分别与油缸座（13）、主动杆（23）铰接连接，主动杆（23）的另一端与花键轴1（21）的一端通过花键连接，主动杆（23）和从动杆（27）之间铰接有拉杆（24），从动杆（27）的另一端与花键轴2（26）的一端通过花键连接，花键轴1（21）、花键轴2（26）的中间处分别与轴承座1（12）、轴承座2（14）铰接连接，承重杆1（22）、承重杆2（28）的一端分别与花键轴1（21）、花键轴2（26）的另一端通过花键连接，另一端与行走机架（3）铰接连接；

所述花键轴1（21）、花键轴2（26）上的花键为矩形花键。

所述调平机架（1）、主动杆（23）、从动杆（27）和拉杆（24）构成平行四杆机构；所述调平机架（1）、承重杆1（22）、承重杆2（28）和行走机架（3）构成平行四杆机构；所述调平机架（1）与行走机架（3）在工作过程中始终保持平行；

所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。

该实用新型具有结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定等优点。

本实用新型的工作原理为：当装配了该调平机构的履带拖拉机行驶在向右倾斜的坡地上时，该调平机构的液压缸（25）伸长，此时与液压缸（25）铰接的主动杆（23）作逆时针转动，由于主动杆（23）与从动杆（27）之间铰接有拉杆（24），当主动杆（23）逆时针转动的同时，拉杆（24）带动从动杆（27）也作逆时针转动，并且主动杆（24）与从动杆（27）的转动幅度相同；同时，由于主动杆（23）、承重杆1（22）都和花键轴1（21）通过花键连接，从动杆（27）、承重杆2（28）都和花键轴2（26）通过花键连接，花键轴1（21）、花键轴2（26）分别和轴承座1（12）、轴承座2（14）铰接连接，当主动杆（23）和从动杆（27）逆时针旋转时，花键轴1（21）和花键轴2（26）传递扭矩，带动承重杆1（22）、承重杆2（28）逆时针旋转，从而使调平机架（1）平稳上升。在整个调平的过程中行走机架（3）始终处于相对静止，调平机架（1）、主动杆（23）、从动杆（27）和拉杆（24）构成平行四杆机构，调平机架（1）、承重杆1（22）、承重杆2（28）和行走机架（3）构成平行四杆机构，保证了调平机架（1）与行走机架（3）在工作过程中始终保持平行，当调平机架（1）与水平面平行时，该调平机构完成左侧调平工作。反之，当装配了该调平机构的履带拖拉机行驶在向左倾斜的坡地上时，液压缸伸长，使调平机架达到水平，从而使右侧调平。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。