一种折叠伸缩式方向盘的制作方法

本实用新型涉及汽车方向盘的技术领域，特别涉及一种折叠伸缩式方向盘。

背景技术：

汽车已成为现代人类活动不可或缺的重要工具,尤其是现阶段物流高速发展，市场对商用车的需求越来大。方向盘是汽车操纵行驶方向的轮状装置，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，方向盘这种设计便应运而生，它在驾驶员与车轮之间引入的齿轮系统操作，灵活，很好地隔绝了来自道路的剧烈振动。技术完美的方向盘系统还能为驾驶者带来一种与道路亲密无间的路面信息反馈感受传达条件刺激，意识思维及时处理行驶的愉悦驾驶体验。

人工驾驶是人为主观的操作驾驶行车控制，无人驾驶汽车是智能自动汽车的一种，为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能化运作行为方式。

无人驾驶时方向盘会影响车内空间，在无人驾驶时将方向盘进行折叠伸缩，将方向盘整体陷入仪表盘下方的空间可以增加驾驶位的活动空间。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种折叠伸缩式方向盘。

本实用新型的技术方案是：一种折叠伸缩式方向盘，包括中心盘及转向圈，所述转向圈包括一侧的半圆圈和另一侧的两个扇形圈，所述中心盘的下方设有花键筒，所述花键筒的外侧套有可滑动的锥形套，所述花键筒的外侧壁设有竖向的滑块，所述锥形套的内侧设有与滑块配合的滑槽，所述半圆圈和所述扇形圈的两端均通过幅板与所述锥形套铰接，所述花键筒的内部为花键槽且与固定在底座上的花键轴配合，所述幅板的中部与连板的一端铰接，所述连板的另一端与中心盘铰接。

优选的，所述花键筒的顶部固定有伸缩电机，所述伸缩电机的动力轴连接有伸向花键轴内部的螺杆甲，所述花键轴的内部为空腔且上端设有与所述螺杆甲配合的螺纹孔，所述花键筒的底部固定有伸向一侧的平板，所述平板上固定有配合使用的折叠电机及减速器，所述减速器的输出轴连接有螺杆乙，所述螺杆乙穿过所述锥形套上的螺纹孔。

优选的，所述半圆圈和所述扇形圈均包括两端的单联单体和中部的双联单体，每两个双联单体之间及单联单体与相邻的双联单体之间通过铰接片铰接，所述双联单体和所述单联单体均设有安装铰接片的凹槽，位于所述半圆圈和所述扇形圈两端的铰接片均位于外侧，位于所述半圆圈中间的铰接片位于内侧，位于扇形圈中间的铰接片位于外侧，在所述半圆圈上每两个相邻的铰接片中其中一个位于外侧、另一个位于内侧，在所述扇形圈上每两个相邻的铰接片中其中一个位于外侧、另一个位于内侧。

优选的，每两个所述双联单体之间以及单联单体与相邻的双联单体之间均通过伸缩节连接，所述双联单体的两端及所述单联单体的一端均设有边缘带环形挡板甲的伸缩腔，所述伸缩节包括长度较长的伸缩筒甲和长度较短的伸缩筒乙，所述伸缩筒甲和所述伸缩筒乙的长度之和等于两个伸缩腔的长度，所述伸缩筒甲和所述伸缩筒乙分别位于两个相对设置的伸缩腔内。

优选的，所述伸缩筒甲和所述伸缩筒乙均设有位于伸缩腔内一端的圆形挡板甲、位于另一端且伸向内侧的环形挡板乙，所述伸缩筒甲和所述伸缩筒乙之间设有伸缩波纹管，所述伸缩波纹管的两端设有分别位于伸缩筒甲和伸缩筒乙内部的圆形挡板乙。

优选的，所述连板为L形的折板，所述连板的一面位于幅板的上方且一端设有位于与幅板铰接处的让位缺口、另一面位于幅板的侧面，所述连板的另一端设有与所述中心盘铰接且上扬的弧形板，所述幅板的一端与单联单体固定连接、另一端设有与锥形套铰接的接头。

优选的，所述幅板的上方设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有一端与幅板连接、另一端与连板连接的复位弹簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的折叠伸缩式方向盘能够将转向圈折叠且幅板向内侧下方倾斜，并且整体可以向下伸缩，可以增大驾驶位的空间。

该折叠伸缩式方向盘能够利用螺杆乙带动锥形套向下滑动，同时拉动幅板向下倾斜，连板为幅板的倾斜提供支撑，连板也向内侧倾斜，幅板能够向内收缩，半圆圈在铰接片的作用下向内折叠成W形，扇形圈在铰接片的作用下向内折叠成V形，能够减小方向盘整体的尺寸；花键筒在螺杆甲的带动下向下滑动，方向盘整体能够向下滑动伸缩；连板上的让位槽能够避免幅板和连板之间相对转动时产生干涉；伸缩节能够为转向圈提供支撑。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为伸缩节的剖视结构示意图；

图4为图1的A-A剖视图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为花键轴的结构示意图；

图7为幅板及连板的连接结构示意图；

图8为连板的主视结构示意图；

图9为连板的俯视结构示意图；

图10为幅板的主视结构示意图；

图11为幅板的俯视结构示意图；

图中：1.中心盘、11.连板、111.弧形板、112.让位缺口、12.幅板、121.接头、122.弹簧槽、123.复位弹簧、13.花键筒、131.滑块、132.平板、2.双联单体、20.单联单体、21.凹槽、22.铰接片、23.伸缩腔、231.环形挡板甲、24.伸缩筒甲、25.伸缩筒乙、26.圆形挡板甲、27.环形挡板乙、28.伸缩波纹管、281.圆形挡板乙、3.半圆圈、4.扇形圈、5.锥形套、6.伸缩电机、61.螺杆甲、7.底座、71.花键轴、8.折叠电机、81.减速器、82.螺杆乙。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-11：

一种折叠伸缩式方向盘，如图1-11，包括中心盘1及转向圈，转向圈包括一侧的半圆圈3和另一侧的两个扇形圈4，中心盘1的下方设有花键筒13，花键筒13的外侧套有可滑动的锥形套5，花键筒13的外侧壁设有竖向的滑块131，锥形套5的内侧设有与滑块131配合的滑槽，半圆圈3和扇形圈4的两端均通过幅板12与锥形套5铰接，花键筒13的内部为花键槽且与固定在底座7上的花键轴71配合，幅板12的中部与连板11的一端铰接，连板11的另一端与中心盘1铰接，花键筒13的顶部固定有伸缩电机6，伸缩电机6的动力轴连接有伸向花键轴71内部的螺杆甲61，花键轴71的内部为空腔且上端设有与螺杆甲61配合的螺纹孔，花键筒13的底部固定有伸向一侧的平板132，平板132上固定有配合使用的折叠电机8及减速器81，减速器81的输出轴连接有螺杆乙82，螺杆乙82穿过锥形套5上的螺纹孔，半圆圈3和扇形圈4均包括两端的单联单体20和中部的双联单体2，每两个双联单体2之间及单联单体20与相邻的双联单体2之间通过铰接片22铰接，双联单体2和单联单体20均设有安装铰接片22的凹槽21，位于半圆圈3和扇形圈4两端的铰接片22均位于外侧，位于半圆圈3中间的铰接片22位于内侧，位于扇形圈4中间的铰接片22位于外侧，在半圆圈3上每两个相邻的铰接片22中其中一个位于外侧、另一个位于内侧，在扇形圈4上每两个相邻的铰接片22中其中一个位于外侧、另一个位于内侧，每两个双联单体2之间以及单联单体20与相邻的双联单体2之间均通过伸缩节连接，双联单体2的两端及单联单体20的一端均设有边缘带伸环形挡板甲231的伸缩腔23，伸缩节包括长度较长的伸缩筒甲24和长度较短的伸缩筒乙25，伸缩筒甲24和伸缩筒乙25的长度之和等于两个伸缩腔23的长度，伸缩筒甲24和伸缩筒乙25分别位于两个相对设置的伸缩腔23内，伸缩筒甲24和伸缩筒乙25均设有位于伸缩腔23内一端的圆形挡板甲26、位于另一端且伸向内侧的环形挡板乙27，伸缩筒甲24和伸缩筒乙25之间设有伸缩波纹管28，伸缩波纹管28的两端设有分别位于伸缩筒甲24和伸缩筒乙25内部的圆形挡板乙281，连板11为L形的折板，连板11的一面位于幅板12的上方且一端设有位于与幅板12铰接处的让位缺口112、另一面位于幅板12的侧面，连板11的另一端设有与中心盘1铰接且上扬的弧形板111，幅板12的一端与单联单体20固定连接、另一端设有与锥形套5铰接的接头121，幅板12的上方设有弹簧槽122，弹簧槽122内设有一端与幅板12连接、另一端与连板11连接的复位弹簧123。

该折叠伸缩式方向盘能够全时/兼时使用，适用于L0人工驾驶，L1驾驶支援行驶驾驶，L2部分自动行驶驾驶，L3有条件自动行驶驾驶，L4高度自动行驶驾驶，L5完全自动行驶驾驶，在紧急电子软件硬件等器件无法自己完成驾驶情况下， L1、L2、L3、L4、L5通用全时/兼时折叠方向盘。

本实用新型中的折叠伸缩式方向盘，能够利用螺杆乙82带动锥形套5向下滑动，同时拉动幅板12向下倾斜，连板11为幅板12的倾斜提供支撑，连板11也向内侧倾斜，幅板12能够向内收缩，半圆圈3在铰接片22的作用下向内折叠成W形，扇形圈4在铰接片22的作用下向内折叠成V形，能够减小方向盘整体的尺寸；花键筒13在螺杆甲61的带动下向下滑动，方向盘整体能够向下滑动伸缩；连板11上的让位槽能够避免幅板12和连板11之间相对转动时产生干涉；伸缩节能够为转向圈提供支持。