一种带导轨的手动到位自动打开的自锁机构的制作方法

本实用新型涉及一种自锁机构，特别是一种带导轨的手动到位自动打开的自锁机构。

背景技术：

目前国内汽车排气系统工装中，工件的定位一般用使用手动夹钳或气缸连接定位块；使用手动夹钳连接的定位块在焊接完成后工人取件时需要工人每个夹钳去打开才能取件，装卸件繁琐，影响生产效率；而使用气缸连接的定位块在安装工件时又存在夹到工人手的风险，存在较大的安全隐患。也就是说上述两种方式的定位块都在一定程度上存在缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，既能够提高装夹的工作效率，又可以保证操作人员人身安全的自锁机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种带导轨的手动到位自动打开的自锁机构，其特征在于：所述的自锁机构包括连接板1，连接板1上设置有支撑块2，在支撑块2的内壁上设置有导轨，与所述的导轨滑动连接有滑动杆3，所述滑动杆3的端部与护罩4相连，所述的护罩4能够套在支撑块2的外侧，同时护罩4内还设置有连杆，连杆的一端设置有限位块5，所述限位块5与护罩4分别位于支撑块2的两端，

在支撑块2内设置有气缸6，所述气缸6的工作端与护罩4相连，在护罩4的侧面还设置有突出于其表面的拨动轴7，所述护罩4远离支撑块2的一端则设置有连接座8，

在所述支撑块2上转动连接有驱动手柄9，所述驱动手柄9包括横杆10，所述横杆10的两端部分别固定连接有连接片，所述连接片由相互固定连接的第一连杆11和第二连杆12组成，且第一连杆11和第二连杆12之间呈50°-70°的夹角，第二连杆12的一端通过第一转轴13与支撑块2之间相互铰接，而第二连杆12的另一端则通过第二转轴14与驱动片15相铰接，所述的驱动片15由相互连接的连接部分16和触发部分17组成，其中连接部分16的端部与第二连杆12相铰接，而触发部分17则能够与所述拨动轴7相接触，所述的驱动片15通过第三转轴18转动支撑在支撑块2上，而所述的第三转轴18则位于连接部分16和触发部分17的交接处，在横杆10的顶端还设置有把手19，

所述连接板1的一端还设置有用于支撑护罩4的支撑板20。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的带导轨的手动到位自动打开的自锁机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动自锁机构与气动自锁机构各自存在的缺陷，设计出一种特殊的结构，既能够手动开启或关闭，也可以通过气缸进行自动化控制，这种自锁机构既可以提高生产效率，同时由于气缸的存在让其具备了自锁功能，因此安全性大大提高。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例锁定状态的立体示意图。

图2是本实用新型实施例解锁状态的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种带导轨的手动到位自动打开的自锁机构，包括连接板1，连接板1上设置有支撑块2，在支撑块2的内壁上设置有导轨，与所述的导轨滑动连接有滑动杆3，所述滑动杆3的端部与护罩4相连，所述的护罩4能够套在支撑块2的外侧，同时护罩4内还设置有连杆，连杆的一端设置有限位块5，所述限位块5与护罩4分别位于支撑块2的两端，

在支撑块2内设置有气缸6，所述气缸6的工作端与护罩4相连，在护罩4的侧面还设置有突出于其表面的拨动轴7，所述护罩4远离支撑块2的一端则设置有连接座8，

在所述支撑块2上转动连接有驱动手柄9，所述驱动手柄9包括横杆10，所述横杆10的两端部分别固定连接有连接片，所述连接片由相互固定连接的第一连杆11和第二连杆12组成，且第一连杆11和第二连杆12之间呈50°-70°的夹角，第二连杆12的一端通过第一转轴13与支撑块2之间相互铰接，而第二连杆12的另一端则通过第二转轴14与驱动片15相铰接，所述的驱动片15由相互连接的连接部分16和触发部分17组成，其中连接部分16的端部与第二连杆12相铰接，而触发部分17则能够与所述拨动轴7相接触，所述的驱动片15通过第三转轴18转动支撑在支撑块2上，而所述的第三转轴18则位于连接部分16和触发部分17的交接处，在横杆10的顶端还设置有把手19，

所述连接板1的一端还设置有用于支撑护罩4的支撑板20。

本实用新型实施例的带导轨的手动到位自动打开的自锁机构的工作过程如下：首先在连接座8上连接销轴等实现锁死的执行机构，然后通过连接板1将本机构安装在设备的适合位置上，

需要让销轴锁定某个可动作的机构时，通过控制系统控制气缸6工作，气缸6的工作端会带动整个护罩4相对于与支撑块2运动，进而带动连接在连接座8上的销轴伸出，插入被锁定机构上开设的销孔中；当限位块5与支撑块2接触时，护罩4处于极限位置，无法继续运动；在上述运动过程中，驱动手柄9中的第二连杆12会在护罩4的拉拽作用下以第一转轴13为轴做摆动，直至第二连杆12处于水平状态，而连接部分16也会处于水平状态，此时第一转轴13、第二转轴14和第三转轴18处于同一条直线上；在锁定状态下，气缸6始终保压，即便操作人员误操作，试图扳动把手19解锁，也会由于护罩4无法运动而不能解锁；

必要时，上述动作也可以通过操作人员手动完成，即扳动把手19，驱动护罩4相对于支撑块2运动，待护罩4到达锁定位置后，控制系统控制气缸6保压以进行保护；

需要解锁时，通过控制系统发出信号，气缸6不再保压，操作人员反向扳动把手19，直接驱动第二连杆12反向转动，进而带动驱动片15摆动，而在上述过程中，第二转轴14上升，第一转轴13与第三转轴18之间的直线距离缩短，将护罩4向支撑块2的方向拉动，连接在连接座8上的销轴或其他执行机构从被锁定机构中抽出，实现解锁操作；

同样地，解锁动作也可以由气缸6进行驱动来实现。