一种通用型多托架运弹车的制作方法

本实用新型属于无人机地面保障设备领域，更具体地，涉及一种通用型多托架运弹车。

背景技术：

运弹车属于一种无人机的地面保障设备，主要功能是完成炸弹/导弹短距离的运输。现有的运弹车通常只能完成单发弹的运输或固定型号炸弹/导弹的运输，通用性差，运弹数量少。因此，需要一种通用性强的运弹车，以满足多种型号的炸弹/导弹的运输需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种通用型多托架运弹车，能够一次性运输多个炸弹/导弹，且适用于不同型号的炸弹/导弹，减轻运输成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种通用型多托架运弹车，包括托弹结构、车架、行走机构和牵引拉杆；其中，

所述车架的前端与所述牵引拉杆连接，所述车架能够在所述牵引拉杆的牵引下移动；

所述托弹结构设于所述车架上，包括平行设置的第一托弹架和第二托弹架，所述第一托弹架固定在所述车架的前端，所述第二托弹架设于所述车架的后端，且所述第二托弹架在所述车架上的位置能够被调节以改变所述第一托弹架和所述第二托弹架之间的距离，所述第一托弹架与所述第二托弹架上均设有至少两层托架，每层所述托架上均设有多个弹托；

所述行走机构连接于所述车架。

优选地，所述牵引拉杆包括连接部和牵引部，所述连接部的一端与所述车架的前端铰接，所述连接部另一端的底部设有牵引轮，所述牵引部一端与所述连接部的所述另一端铰接，所述牵引部的另一端设有把手。

优选地，所述行走机构包括两个前轮和两个后轮，所述两个前轮分别与所述车架的前端的两侧传动连接，所述两个后轮分别与所述车架的后端的两侧传动连接。

优选地，所述车架上设有刹车机构，所述刹车机构包括手刹、刹车线和制动器，所述刹车线能够在所述手刹的作用下带动所述制动器夹紧所述后轮。

优选地，所述车架的后端设有滑轨，所述第二托弹架可滑动地设于所述滑轨上，所述滑轨的横截面为方形或圆形。

优选地，所述车架的后端两侧对称设置多对连接孔，所述第二托弹架通过快卸销固定连接于一对所述连接孔。

优选地，所述至少两层托架包括底层托架和设于所述底层托架上方的至少一个上层托架，所述底层托架连接于所述车架上，所述上层托架可转动地连接于支撑柱，所述支撑柱设于所述底层托架上。

优选地，所述弹托均为V型，且所述弹托的上表面设有保护层。

优选地，所述每个弹托上均设有紧绳器和钩环。

优选地，所述车架整体为日字形，由方管焊接而成。

本实用新型涉及的一种通用型多托架运弹车，其有益效果在于：通过调节第一托弹架与第二托弹架之间的距离，以适应不同长度的炸弹/导弹；弹托为V型，以承载不同弹径的炸弹/导弹，通用性强；设有多个弹托，能够一次性完成多枚炸弹/导弹的运输需求；运弹车整体结构简单易于装载运输；至少两层托架之间能够转动，便于装载，减轻操作人员的劳动强度；牵引拉杆能够折叠收纳。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的示例性实施例的通用型多托架运弹车的结构示意图；

图2示出了本实用新型的示例性实施例的通用型多托架运弹车中上层托架与底层托架垂直时的状态示意图；

图3示出了本实用新型的示例性实施例的通用型多托架运弹车中上层托架与底层托架平行时的状态示意图；

图4示出了本实用新型的示例性实施例的通用型多托架运弹车中装载完成的状态示意图；

附图标记说明：

1车架，2行走机构，3牵引拉杆，4第一托弹架，5第二托弹架，6底层托架，7弹托，8牵引轮，9手刹，10滑轨，11连接孔，12快卸销，13上层托架，14支撑柱，15保护层，16紧绳器，17钩环，18定位销。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种通用型多托架运弹车，包括托弹结构、车架、行走机构和牵引拉杆；其中，

车架的前端与牵引拉杆连接，车架能够在牵引拉杆的牵引下移动；

托弹结构设于车架上，包括平行设置的第一托弹架和第二托弹架，第一托弹架固定在车架的前端，第二托弹架设于车架的后端，且第二托弹架在车架上的位置能够被调节以改变第一托弹架和第二托弹架之间的距离，第一托弹架与第二托弹架上均设有至少两层托架，每层托架上均设有多个弹托；

行走机构连接于车架。通过调节第一托弹架与第二托弹架之间的距离，以承托不同长度的炸弹/导弹，通用性更强。多个弹托用于承载不同数量的炸弹/导弹。

优选地，牵引拉杆包括连接部和牵引部，连接部的一端与车架的前端铰接，连接部另一端的底部设有牵引轮，牵引部一端与连接部的另一端铰接，牵引部的另一端设有把手。牵引部能够折叠至与连接部平行或接近平行，连接部能够折叠至与车架的运动方向垂直，以便于收纳，牵引轮与连接部为铰接，牵引轮能够相对连接部转动；把手上设有保护套，增加手持的手感舒适度。

优选地，行走机构包括两个前轮和两个后轮，两个前轮分别与车架的前端的两侧传动连接，两个后轮分别与车架的后端的两侧传动连接，两个前轮和两个后轮与车架之间采用平面六杆的转向机构，便于通过牵引拉杆的带动实现灵活转动。

优选地，车架上设有刹车机构，刹车机构包括手刹、刹车线和制动器，刹车结钩采用的是常见的鼓刹的刹车方式，即刹车线能够在手刹的作用下带动制动器夹紧后轮。

优选地，车架的后端设有滑轨，第二托弹架可滑动地设于滑轨上，滑轨的横截面为方形或圆形，滑轨可为石墨滑轨。

优选地，车架的后端两侧对称设置多对连接孔，多对连接孔在车架上的位置与滑轨在车架上的位置相对应，且多对连接孔沿滑轨的长度方向均布，第二托弹架通过快卸销固定连接于一对连接孔，并能够通过连接不同对的连接孔调整第二托弹架的位置，以适应不同的长度的炸弹/导弹。

优选地，至少两层托架包括底层托架和设于底层托架上方的至少一个上层托架，底层托架连接于车架上，上层托架可转动地连接于支撑柱，支撑柱设于底层托架上，上层托架与支撑柱之间通过定位销固定连接。上层托架能够相对底层托架转动0-90°，便于装载底层托架上的炸弹/导弹，减轻劳动强度。底层托架与上层托架和支撑杆形成近工字型的稳定结构，使托弹结构稳定可靠。

优选地，弹托均为V型，且弹托的上表面设有保护层。V型的弹托能够使弹与弹托之间呈线接触，一方面使弹稳定放置于弹托上，另一方面可以适应不同的弹径，增加通用性；保护层通过胶粘固定在弹托的上表面，保护层可以为橡胶垫或毛毡垫，用于保护弹表面。

优选地，每个弹托上均设有紧绳器和钩环。紧绳器和钩环分别设于弹托的两端，紧绳器为市面上常见的捆绑货物的通用产品，包括紧绳器主体和缠绕在紧绳器主体的线轴上的绑绳，通过上下扳动紧绳器主体上的操作板使绑绳绕线轴转动，从而达到拉紧绑绳的目的。紧绳器主体固定在弹托的一端，绑绳的端部设有绳钩，绑绳用于捆扎炸弹/导弹，绳钩能够卡在钩环上，紧绳器主体能够调整绑绳的松紧度，一方面能够提供足够的压力防止炸弹/导弹在行车过程中的窜动，另一方便能够调节长度以适应不同的弹径。

优选地，车架整体为日字形，由方管焊接而成，且车架的内角处均焊接有肋板，用于增加车架的刚度。

作为示例，使用本实用新型涉及的通用型多托架运弹车进行运弹的装载过程如下：

步骤1、将手刹拉起，使运弹车为刹车状态，并根据需要运输的炸弹/导弹的长度调整第二托弹架的位置，并用快卸销固定；

步骤2、分别将第一托弹架和第二托弹架的上层托架转动至垂直于底层托架，并通过定位销固定；

步骤3、将需要运输的炸弹/导弹放入底层托架上的弹托上，并用紧绳器捆绑牢靠固定于钩环上；

步骤4、分别将第一托弹架和第二托弹架的上层托架转动至与底层托架平行，并用定位销固定；

步骤5、将需要运输的炸弹/导弹放入上层托架上的弹托上，并用紧绳器捆绑牢靠固定于钩环上，最后合上手刹，由操作人员手拉牵引拉杆，将炸弹/导弹运输到指定位置。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种通用型多托架运弹车，包括托弹结构、车架1、行走机构2和牵引拉杆3；其中，

车架1的前端与牵引拉杆3连接，车架1能够在牵引拉杆3的牵引下移动；

托弹结构设于车架1上，包括平行设置的第一托弹架4和第二托弹架5，第一托弹架4固定在车架1的前端，第二托弹架5设于车架1的后端，且第二托弹架5在车架1上的位置能够被调节以改变第一托弹架4和第二托弹架5之间的距离，第一托弹架4与第二托弹架5上均设有至少两层托架，每层托架上均设有多个弹托7；

行走机构2连接于车架1。

在本实施例中，至少两层托架包括底层托架6和设于底层托架6上方的至少一个上层托架13，底层托架6连接于车架1上，上层托架13可转动地连接于支撑柱14，支撑柱14设于底层托架6上，上层托架13与支撑柱14之间通过定位销18固定连接。

在本实施例中，托架的数量为两层。

在本实施例中，上层托架13的数量为一个。

在本实施例中，每层托架上的弹托7的数量为两个。

在本实施例中，弹托7均为V型，且弹托7的上表面设有保护层15。保护层15通过胶粘固定在弹托7的上表面，保护层15为橡胶垫。

在本实施例中，每个弹托7上均设有紧绳器16和钩环17。紧绳器16和钩环17分别设于弹托7的两端，用于捆扎炸弹/导弹。

在本实施例中，牵引拉杆3包括连接部和牵引部，连接部的一端与车架1的前端铰接，连接部另一端的底部设有牵引轮8，牵引部一端与连接部的另一端铰接，牵引部的另一端设有把手。牵引部能够折叠至与连接部平行或接近平行，连接部能够折叠至与车架1的运动方向垂直，以便于收纳，牵引轮8与连接部为铰接，牵引轮8能够相对连接部转动；把手上设有保护套，增加手持的手感舒适度。

在本实施例中，行走机构2包括两个前轮和两个后轮，两个前轮分别与车架1的前端的两侧传动连接，两个后轮分别与车架1的后端的两侧传动连接。

在本实施例中，车架1上设有刹车机构，刹车机构包括手刹9、刹车线和制动器，刹车线能够在手刹9的作用下带动制动器夹紧后轮。

在本实施例中，车架1的后端设有滑轨10，第二托弹架5可滑动地设于滑轨10上，滑轨10的横截面为方形。

在本实施例中，车架1的后端两侧对称设置多对连接孔11，第二托弹架5通过快卸销12固定连接于一对连接孔11。

在本实施例中，车架1整体为日字形，由方管焊接而成，且车架1的内角处均焊接有肋板，用于增加车架1的刚度。

使用本实用新型涉及的通用型多托架运弹车进行运弹的装载过程如下：

步骤1、将手刹9拉起，使运弹车为刹车状态，并根据需要运输的炸弹/导弹的长度调整第二托弹架5的位置，并用快卸销12固定；

步骤2、分别将第一托弹架4和第二托弹架5的上层托架13转动至垂直于底层托架6，并通过定位销18固定；

步骤3、将需要运输的炸弹/导弹放入底层托架6上的弹托7上，并用紧绳器16捆绑牢靠固定于钩环17上；

步骤4、分别将第一托弹架4和第二托弹架5的上层托架13转动至与底层托架6平行，并用定位销18固定；

步骤5、将需要运输的炸弹/导弹放入上层托架13上的弹托7上，并用紧绳器16捆绑牢靠固定于钩环17上，最后合上手刹9，由操作人员手拉牵引拉杆3，将炸弹/导弹运输到指定位置。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。