一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，属于汽车领域。

背景技术：

当今社会，随着汽车工业的发展，大力地推动了中国经济进程，与此同时，也带来了不少负面问题，如环境污染、能源短缺等，面对负面问题，全球提出大力发展电动汽车来应对负面问题，因此，电动汽车的发展将逐渐成为汽车领域中的核心部分。

在传统汽车中，车轮转向是通过齿轮齿条转向器或者循环球式转向器配合转向拉杆运动，从而带动车轮转向的，这种转向器两个车轮连接在一起，不能够独立转动。而本实用新型所提到的四轮独立转向电动车转向是由转向电机提供转矩，直接通过传动装置带动车轮转动，实现转向，四个车轮的转角能够独立控制，这样电动车可以拥有更好的操纵稳定性，和更多的特殊行驶模式。四轮独立驱动与转向电动车具有四轮驱动力矩独立可控、四轮转向角度独立可控的优势，是未来智能汽车的发展方向。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，能够实现车轮独立转向，通过轴承内圈和轴承外圈的相互配合使车轮转向不受限制，实现各种特殊转向模式。

本实用新型的另一发明目的：通过多个轴承的设置解决了传动装置能够承受来自车轮的侧向力和整车重力，防止因意外力导致转向传动卡死的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，包括：

驱动电机；

转向壳体，其一端与所述驱动电机固定连接，另一端与车架固定连接；

传动轴，设置在所述转向壳体内部，所述传动轴一端连接所述驱动电机的动力输出端；

轴承内圈，其与所述传动轴的另一端固定连接；

轴承外圈，其与所述车架固定连接；

转向托臂，其设置在所述轴承内圈底部，并与所述轴承内圈固定连接；

悬架系统，其固定连接在所述转向托臂一侧。

优选的是，还包括：第一轴承，其与所述传动轴上部连接，所述第一轴承的内圈与所述传动轴连接，外圈与所述转向壳体固定连接。

优选的是，还包括：第二轴承，其与所述传动轴下部连接，所述第二轴承的内圈与所述传动轴连接，外圈与所述转向壳体固定连接。

优选的是，还包括减速器，其连接所述驱动电机的动力输出端。

优选的是，所述减速器的输出轴与所述传动轴一端通过键连接。

优选的是，所述第一轴承和所述第二轴承为圆锥滚子轴承。

优选的是，所述第一轴承和所述第二轴承相对设置。

优选的是，所述第一轴承和所述第二轴承之间还设置有隔挡圈。

本实用新型所述的有益效果：本实用新型的四轮独立转向电动车转向是由转向电机提供转矩，直接通过传动装置带动车轮转动，实现转向，四个车轮的转角能够独立控制，这样电动车可以拥有更好的操纵稳定性，使车轮旋转角度超过180度，从而实现各种特殊转向模式。在传动轴上安装有一对圆锥滚子轴承，用以承受轴向力，在传动轴下方，安装有大型滚子轴承，用以承受侧向力，使汽车能够承受来之车轮的侧向力和来自整车的重力，不会因外力导致转向传动卡死。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置的剖面示意图。

图2为本实用新型所述的用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种用于四轮独立驱动与转向的转向传动装置，包括驱动电机100，其与减速器200连接为一个整体，减速器200与传动轴310通过平键连接，车架固定架600与传动轴壳体固定连接，能够链接到车架上并作为固定端，传动轴320下部设置有轴承，轴承内圈一端与传动轴320连接，另一端与悬架系统500连接，车轮700设置在悬架系统上，通过驱动电机100提供转向所需的转矩，驱动电机100转矩经过减速器200减速增扭后，传递给传动轴320，从而带动悬架系统500和车轮700旋转，实现转向。

驱动电机100的动力输出端通过减速器200的输出轴与传动轴320连接，转向壳体300内部具有中空结构，传动轴320设置在转向壳体300的内部，减速器200的输出轴与传动轴320通过平键连接。

转向壳体300的一端与电驱动电机100固定连接，另一端与车架固定架600固定连接，车架固定架600能够作为固定端，与车架连接。在传动轴320的下部设置有轴承，包括轴承内圈410和轴承外圈420，轴承内圈410连接传动轴320，轴承外圈与车架固定架600固定连接。悬架系统转向托臂510设置在轴承的底部，并与轴承内圈410固定连接。

在本实用新型中，作为一种优选，轴承选用滚子轴承；滚子轴承能够承受来自悬架系统的径向力。

在转向壳体300内部，传动轴320的上部设置有第一轴承310，第一轴承310的轴承内圈与传动轴320连接，第一轴承310的轴承外圈与转向壳体300的内壁固定连接。在传动轴320的下部设置有第二轴承330，第二轴承330的轴承内圈连接传动轴320，第二轴承330的轴承外圈与转向壳体300的内壁固定连接，第二轴承330反向安装设置，使第一轴承310和第二轴承320相对设置，第一轴承310能够承垂直向下的轴向力，第二轴承330能够承受垂直向上的轴向力，使传动装置能够承受来自车轮的侧向力和来自整车的重力，不会因外力导致转向卡死。

在本实用新型中，作为一种优选，第一轴承310和第二轴承320选用圆锥滚子轴承。

转向传动装置在工作时，设置在顶部的驱动电机100工作，通过动力输出端通过减速器200减速增扭带动传动轴320进行转动，传动轴320带动轴承内圈420转动，轴承外圈410与车架固定连接进而通过轴承内圈410带动转向托臂510转动，转向托臂510与悬架系统500固定连接，车轮700固定在悬架系统500上，并位于转向托臂510的一侧，通过转向托臂510的转动带动车轮700进行转动，实现车轮700的独立转动，车轮旋转角度能够超过180°，从而实现各种特殊转向模式。

本实用新型的四轮独立转向电动车转向是由转向电机提供转矩，直接通过传动装置带动车轮转动，实现转向，四个车轮的转角能够独立控制，这样电动车可以拥有更好的操纵稳定性，使车轮旋转角度超过180度，从而实现各种特殊转向模式。在传动轴上安装有一对圆锥滚子轴承，用以承受轴向力，在传动轴下方，安装有大型滚子轴承，用以承受侧向力，使汽车能够承受来之车轮的侧向力和来自整车的重力，不会因外力导致转向传动卡死。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。