双足步行机器人的制作方法

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种双足步行机器人。

背景技术：

机器人有很多种，但是脚部活动灵活的却很少，如果脚部的活动能力差，机器人的移动能力就差，展示和使用都不方便。如足跟触地、足放平、足跟离地、前脚掌蹬等，仅能与地发生刚性接触作用，从而产生振动、适应性差等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种双足步行机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

双足步行机器人，包括机身，机身的前表面固定安装触摸显示屏，机身内壁双侧均设有电动机，电动机的输出轴底部设有转换轴，转换轴一端设有行走机构，行走机构贯穿机身，机身内部设有控制器、信号接收器、智能处理器和蓄电池，触摸显示屏、电动机、控制器、信号接收器和智能处理器均与蓄电池电性连接，控制器与电动机电性连接，控制器与行走机构电性连接，行走机构由两个大腿、两个上小腿、两个下小腿和两只脚部组成，转换轴与相对应的大腿的上端固定连接，大腿的下端与上小腿的上端铰接连接，上小腿的下端固定安装伸缩杆，伸缩杆的活动端与下小腿的上端固定连接，上小腿下端的两侧与下小腿的上端均固定安装在竖向的支杆，两下相邻的两根支杆之间设有减震弹簧，减震弹簧的端部与支杆的端部活动连接，下小腿的底部开有凹槽，下小腿底面的两侧均固定安装第一u形连接板，两块第一u形连接板之间设有圆球，圆球开设有横通孔和竖通孔，横通孔与竖通孔相互垂直，第一u形连接板的一侧开设圆形透槽，横通孔与圆形透槽之间穿有横转轴，圆球的前端和后端分别夹持第二u形连接板，第二u形连接板均开设插接通孔，插接通孔与竖通孔之间穿有竖转轴，两块第二u形连接板同时连接脚腕部，脚腕部分别连接脚部。

如上所述的双足步行机器人，所述的机身一侧底部设有usb接口以及另一侧底部设有音量播放器。

如上所述的双足步行机器人，所述的伸缩杆活动端的外圈设有弹簧，弹簧的上端与伸缩杆固定端的底面固定连接，弹簧的下端与下小腿的上端固定连接。

如上所述的双足步行机器人，所述的支杆的端部开设透槽，减震弹簧的上端两端均固定安装挂钩，挂钩能够与透槽相配合。

如上所述的双足步行机器人，所述的下小腿的上端与上小腿的下端之间通过软质的套筒固定连接。

如上所述的双足步行机器人，所述的脚部底面固定安装溜冰鞋。

本实用新型的优点是：本实用新型结构设计合理，使用方便、灵活，能够起到柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，该双足步行机器人，容易转弯，具有推广价值。通过设置有电动机、转换轴，在转弯时，转换轴可以带动行走机构旋转，通过在机身内部设有信号接收器，人们可以远程控制机器人；当本装置在移动时，通过能够对上小腿和下小腿进行缓冲减震，从而能够使脚部柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，通过脚腕部能够灵活的转动脚部，并且在使用的过程中容易转弯，具有推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的i的局部放大图；图3是图1的ii的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

双足步行机器人，如图所示，包括机身1，机身1的前表面固定安装触摸显示屏2，机身1内壁双侧均设有电动机3，电动机3的输出轴底部设有转换轴4，转换轴4一端设有行走机构5，行走机构5贯穿机身1，机身1内部设有控制器6、信号接收器7、智能处理器8和蓄电池，触摸显示屏2、电动机3、控制器6、信号接收器7和智能处理器8均与蓄电池电性连接，控制器6与电动机3电性连接，控制器6与行走机构5电性连接，行走机构5由两个大腿9、两个上小腿10、两个下小腿11和两只脚部12组成，转换轴4与相对应的大腿9的上端固定连接，大腿9的下端与上小腿10的上端铰接连接，上小腿10的下端固定安装伸缩杆13，伸缩杆13的活动端与下小腿11的上端固定连接，上小腿10下端的两侧与下小腿11的上端均固定安装在竖向的支杆14，两下相邻的两根支杆14之间设有减震弹簧15，减震弹簧15的端部与支杆14的端部活动连接，下小腿11的底部开有凹槽16，下小腿11底面的两侧均固定安装第一u形连接板17，两块第一u形连接板17之间设有圆球18，圆球18开设有横通孔19和竖通孔20，横通孔19与竖通孔20相互垂直，第一u形连接板17的一侧开设圆形透槽21，横通孔19与圆形透槽21之间穿有横转轴22，圆球18的前端和后端分别夹持第二u形连接板23，第二u形连接板23均开设插接通孔24，插接通孔24与竖通孔20之间穿有竖转轴25，两块第二u形连接板23同时连接脚腕部26，脚腕部26分别连接脚部12。本实用新型结构设计合理，使用方便、灵活，能够起到柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，该双足步行机器人，容易转弯，具有推广价值。通过设置有电动机3、转换轴4，在转弯时，转换轴4可以带动行走机构5旋转，通过在机身1内部设有信号接收器7，人们可以远程控制机器人；当本装置在移动时，通过15能够对上小腿10和下小腿11进行缓冲减震，从而能够使脚部12柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，通过脚腕部26能够灵活的转动脚部12，并且在使用的过程中容易转弯，具有推广价值。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的机身1一侧底部设有usb接口以及另一侧底部设有音量播放器。通过设有usb接口和音量播放器，能够储存一些资料，机器人可以进行说故事和唱歌。

具体的，为了缓冲减震，本实施例所述的伸缩杆13活动端的外圈设有弹簧，弹簧的上端与伸缩杆13固定端的底面固定连接，弹簧的下端与下小腿11的上端固定连接。当使用本实用新型时，通过弹簧能够对下小腿11和上小腿10进行缓冲减震。

进一步的，为了便于对减震弹簧15进行更换，本实施例所述的支杆14的端部开设透槽，减震弹簧15的上端两端均固定安装挂钩，挂钩能够与透槽相配合。当使用本实用新型时，通过将挂钩在透槽内取出，能够便于对减震弹簧15进行更换。

更进一步的，为了对减震弹簧15起到保护的作用，本实施例所述的下小腿11的上端与上小腿10的下端之间通过软质的套筒固定连接。当使用本实用新型时，通过套筒能够遮挡住减震弹簧15，从而能够对减震弹簧15起到保护的作用。

更进一步的，为了便于移动，本实施例所述的脚部12底面固定安装溜冰鞋。当使用本实用新型时，通过溜冰鞋能够使本实用新型便于移动，使用更加方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。