一种运输车上升式限位机构的制作方法

本实用新型涉及一种涉及自动引导运输车技术领域,具体涉及一种运输车上升式限位机构。

背景技术：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁、激光、光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点广泛应用于智能物流仓储领域。

在智能物流仓储中，原材料从仓库搬运到生产线上，各制造工序之间物料的衔接，以及成品的回仓入库，智能物流AGV小车在其中发挥着极其重要作用。智能物流AGV小车在搬运物料的过程中如何防止物料的掉落是急需解决的问题，目前有在AGV小车的四周直接设置固定的限位边，这种方式可以解决物料掉落的问题，但是在上下料过程中需要其他机械手来辅助将物料放置的AGV小车上或者将物料从车上取下放置在相应位置。还有在AGV小车上三个边设置限位边，留一边供物料的进出，这种方式在上下料时需要旋转车体位置将进出料口对准相应接受物料位置，比较费时间，影响产线的生产节拍，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运输车上升式限位机构结构，其结构简单、设计合理、可以防止AGV小车即运输车在搬运物料时物料掉落、同时可以提高运输车上下料速度。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在运输车的一组对向设置的上下料出口处的各一组限位模块，所述限位模块包括凸轮驱动组件、顶杆、限位块和限位块安装连杆，所述凸轮驱动组件包括凸轮和驱动电机，所述顶杆的一端与所述凸轮相配合，所述顶杆的另一端与所述限位块相连接，所述限位块安装连杆的一端铰接设置在所述运输车上，所述限位块安装在所述限位块安装连杆上。

在上述方案中，本实用新型提供了一种上升式限位机构，设置在AGV小车即运输车的上下料出口的两端，当物料需要流入运输车时，在最接近物料位置一端的限位模块，在驱动电机转动下带动凸轮旋转，凸轮带动顶杆下降，顶杆带动带动限位块下降，从而使物料能顺利传送到运输车上，当物料已完全进入到运输车上时，再使用相似的操作，使用驱动电机使限位块上升以限制物料掉落；顶杆与凸轮构成一个偏心凸轮机构，凸轮转动带动顶杆上下移动，顶杆使限位块上下移动，从而实现对物料的限位，防止物料的掉落；这种限位模块结构简单，双边布置在AGV小车的两端，在上下料的过程中，运输车不需要过多的旋转调整，运输车两端都可以实现上下料的功能，减短物料转运的时间，提升了生产节拍，提高上下料速度和生产效率。

进一步地，一组所述限位模块至少包括两块限位块，两块所述限位块设置在所述上下料出口内部的两侧，所述限位块通过连接板相连接，所述顶杆与所述连接板的一侧相连接。

在上述方案中，设计多块限位块并通过连接板整体相连，进而实现整组的限位块同步上下运动的效果，简化结构。

进一步地，所述顶杆的底部设置扩展平板，所述扩展平板与所述凸轮滚动配合。

在上述方案中，扩展平板增加了顶杆底部的受力面积，用于配合凸轮滚动配合。

进一步地，所述凸轮驱动组件还包括安装座、转轴和联轴器，所述安装座固定设置在所述运输车的侧壁上，所述驱动电机的输出端通过所述联轴器与所述转轴相配合，所述凸轮固定设置在所述转轴上。所述转轴上设置有感应片，所述安装座上设置有与所述感应片相配合的光电传感器。

在上述方案中，凸轮与转轴通过键连接在一起，转轴的一端又通过联轴器与驱动电机连接在一起，驱动电机给凸轮提供转动所需要的转矩；通过光电传感器与感应片的配合来控制凸轮转动的位置，从而控制限位块的上下位置，实现精确限位功能。

附图说明

图1是本实用新型与运输车的配合示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是限位模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括设置在运输车1的一组对向设置的上下料出口处的各一组限位模块2，所述限位模块2包括凸轮驱动组件、顶杆3、限位块4和限位块安装连杆5，所述凸轮驱动组件包括凸轮6和驱动电机7，所述顶杆3的一端与所述凸轮6相配合，所述顶杆3的另一端与所述限位块4相连接，所述限位块安装连杆5的一端铰接设置在所述运输车1上，所述限位块4安装在所述限位块安装连杆5上。

在上述方案中，本实用新型提供了一种上升式限位机构，设置在AGV小车即运输车1的上下料出口的两端，当物料需要流入运输车1时，在最接近物料位置一端的限位模块2，在驱动电机7转动下带动凸轮6旋转，凸轮6带动顶杆3下降，顶杆3带动带动限位块4下降，从而使物料能顺利传送到运输车1上，当物料已完全进入到运输车1上时，再使用相似的操作，使用驱动电机7使限位块4上升以限制物料掉落；顶杆3与凸轮6构成一个偏心凸轮机构，凸轮6转动带动顶杆3上下移动，顶杆3使限位块上下移动，从而实现对物料的限位，防止物料的掉落；这种限位模块结构简单，双边布置在AGV小车的两端，在上下料的过程中，运输车1不需要过多的旋转调整，运输车1两端都可以实现上下料的功能，减短物料转运的时间，提升了生产节拍，提高上下料速度和生产效率。

进一步地，一组所述限位模块2至少包括两块限位块4，两块所述限位块4设置在所述上下料出口内部的两侧，所述限位块4通过连接板8相连接，所述顶杆3与所述连接板8的一侧相连接。

在上述方案中，设计多块限位块4并通过连接板8整体相连，进而实现整组的限位块4同步上下运动的效果，简化结构。

进一步地，所述顶杆3的底部设置扩展平板9，所述扩展平板9与所述凸轮6滚动配合。

在上述方案中，扩展平板9增加了顶杆3底部的受力面积，用于配合凸轮6滚动配合。

进一步地，所述凸轮驱动组件还包括安装座10、转轴11和联轴器12，所述安装座10固定设置在所述运输车1的侧壁上，所述驱动电机7的输出端通过所述联轴器12与所述转轴11相配合，所述凸轮6固定设置在所述转轴11上。所述转轴11上设置有感应片13，所述安装座10上设置有与所述感应片13相配合的光电传感器14。

在上述方案中，凸轮6与转轴11通过键连接在一起，转轴11的一端又通过联轴器12与驱动电机7连接在一起，驱动电机7给凸轮6提供转动所需要的转矩；通过光电传感器14与感应片13的配合来控制凸轮6转动的位置，从而控制限位块4的上下位置，实现精确限位功能。

本实用新型可用于自动引导运输车技术领域。