用于安装机动车辆的两个相邻车门的方法与流程

本发明还涉及实施这种安装方法的布置设备和抓握设备。

本发明还涉及包含这种安装方法的机动车辆外壳。

本发明还涉及包含这种外壳或这种安装方法的机动车辆。

在机动车辆的外壳上安装两个相邻车门需要满足若干目标。首先，安装必须使得能够轻松操纵两个车门，而没有多余的阻力。此外，这两个车门一旦关闭就必须具有协调的外观。为此目的，这两个车门的相对布置必须符合关于以下各项的规则：两个车门之间沿机动车辆纵向轴线的间隙、两个车门的下边缘和/或上边缘之间沿竖直轴线的偏移量、一个车门相对于另一个车门沿横向轴线的未对准度、以及最后是一个车门相对于另一个车门的倾斜度。为此目的，已知在安装期间调整每个车门的布置。为此目的，第一车门(例如后车门)布置在后车门夹具上，该后车门夹具本身是相对于机动车辆的外壳布置的。后车门与机动车辆的外壳之间的铰链用螺钉拧紧，并且一旦已经使用夹具进行了布置，夹具可以被移除。然后在第二车门(例如前车门)上执行相同的操作。这种方法可能导致这两个车门的相对布置的过度缺陷。如果这两个车门之间的间隙、偏移量、未对准度或倾斜度太大，则进行调整。调整会中断组装车间的操作，可能损坏铰链，而且并不总是足以纠正所遇到的缺陷。

本发明的目的是提供一种用于安装机动车辆的侧车门的方法，其克服了上述缺点。

特别地，本发明涉及一种用于安装机动车辆的相邻车门的方法的实施方式，该方法使得可以获得受控的间隙、偏移量、未对准度和倾斜度，同时保持每个车门的开闭机构的一致性。

本发明涉及一种用于安装机动车辆的两个相邻车门的方法，该方法包括布置步骤，在该布置步骤中，这两个车门的相对布置是独立于该机动车辆的外壳的实际形状来限定的。

该布置步骤可以包括涉及将这两个车门布置在布置设备上的第一子步骤，该布置设备具有用于调整这两个车门相对于彼此的位置和/或取向的至少一个装置。

该布置步骤可以包括涉及调整至少一个车门的取向、值得注意地调整这两个车门的打开角度的第二子步骤，值得注意的是，其中第一车门相对于纵向轴线的打开角度至少近似等于45°，并且第二车门相对于该纵向轴线的打开角度至少近似等于10°，该纵向轴线是与该至少一个车门的至少一个铰链的旋转轴线相垂直的轴线。

该布置步骤可以包括涉及以下各项的第三子步骤：

-调整至少一个车门沿纵向轴线的位置，和/或

-调整至少一个车门沿横向轴线的位置，和/或

-调整至少一个车门沿与该横向轴线和该纵向轴线相垂直的轴线的位置，和/或

-调整至少一个车门关于该纵向轴线的取向，和/或

-调整至少一个车门关于该横向轴线的取向，和/或

-调整至少一个车门关于该轴线的取向，和/或

该第三子步骤值得注意地涉及至少一个车门支承抵靠布置设备的布置用止挡件。

该安装方法可以包括涉及将至少一个铰链紧固、值得注意地用螺钉拧紧到至少一个车门的铰链紧固步骤，在该铰链紧固步骤中，该至少一个铰链的布置是相对于该车门的外轮廓限定的。

该铰链紧固步骤可以包括：

-涉及将这至少一个车门布置在铰链安装设备上的第一子步骤，和/或

-涉及将这至少一个铰链布置在该铰链安装设备上的第二子步骤。

该安装方法可以包括涉及由抓握设备同时或几乎同时抓握这两个车门的抓握步骤、值得注意的是保持这两个车门在该布置步骤期间限定的相对布置的抓握步骤。

该安装方法可以包括涉及将该抓握设备与这两个车门从第一位置移动到第二位置而同时保持这两个车门在该布置步骤期间限定的相对布置的移位步骤，该第一位置由第一对接设备的第一元件与第一对接设备的第二元件的重合来限定，该第一对接设备的第一元件刚性连接至布置设备并且该第一对接设备的第二元件刚性连接至该抓握设备，该第二位置由该机动车辆的外壳的实际形状来限定、值得注意地由第二对接设备的第一元件与该第二对接设备的第二元件的重合来限定，该第二对接设备的第一元件刚性地连接至该抓握设备并且该第二对接设备的第二元件刚性连接至该外壳。

该安装方法可以包括涉及将至少一个车门紧固至该机动车辆的外壳、优选地将两个车门紧固至该机动车辆的外壳的紧固步骤，值得注意的是保持这两个车门在该布置步骤期间限定的相对布置的紧固步骤。

该铰链紧固步骤可以在该布置步骤之前，和/或该布置步骤可以在该抓握步骤之前，和/或该抓握步骤可以在该移位步骤之前，和/或该移位步骤可以在该紧固步骤之前。

本发明还涉及一种用于机动车辆的两个相邻车门的布置设备，该布置设备包括至少一个支撑板、设计成支承抵靠第一车门的第一布置用止挡件、以及设计成支承抵靠第二车门的至少一个第二布置用止挡件。

该布置设备可以至少包括用于调整该第一车门沿纵向轴线和/或横向轴线和/或轴线相对于该支撑板的位置和/或取向的第一调整装置、并且至少包括用于调整该第二车门沿该纵向轴线和/或该横向轴线和/或该轴线相对于该支撑板的位置和/或取向的第二调整装置，该纵向轴线、该横向轴线和该轴线形成正交坐标系。

该布置设备可以包括用于夹紧至少一个车门的至少一个夹紧装置，该至少一个车门能在第一位置与第二位置之间移动，该第一位置设计成使得能够在该布置设备上增加或移除该至少一个车门，该第二位置设计成确保该至少一个车门正确地支承抵靠明确地限定其相对于该支撑板的位置的至少三个支承点。

本发明还涉及一种用于机动车辆的两个相邻车门的抓握设备，该抓握设备包括刚性底架、设计成抓取该第一车门的至少一个第一伸缩式吸盘、以及设计成抓取该第二车门的至少一个第二伸缩式吸盘，其中这些伸缩式吸盘能相对于该刚性底架移动，以使得这两个车门能够被以其相对布置抓握或相对于该刚性底架被卡住就位，以使得这两个车门能够在不改变其相对布置的情况下移动。

该抓握设备可以包括第一对接设备的设计成相对于布置设备来布置该抓握设备的元件、和/或第二对接设备的设计成相对于该机动车辆的外壳来布置该抓握设备的元件。

参照以下附图在以下对作为非限制性实例提供的具体实施例的描述中详细阐述本发明的这些目的、特征和优点：

图1是根据本发明的其中支撑有两个车门的布置设备的一个实施例的透视图。

图2是装配有两个相邻车门的车辆的示意性侧视图。

图3是两个相邻车门的示意性俯视图。

图4是抓握设备的一个实施例的一部分和其中支撑有两个车门的布置设备的透视图。

图5是其中支撑有两个车门的布置设备和抓握设备的一部分的示意性侧视图。

图6是抓握设备的实施例的示意图。

图7是铰链安装设备的一个实施例的透视图。

图8是车门的和铰链安装设备的一个实施例的局部示意图，其中铰链安装设备的可移动设备处于第一位置。

图9是装配有两个铰链的车门的和铰链安装设备的一个实施例的局部示意图，其中铰链安装设备的可移动设备处于第二位置。

图10是示出用于安装机动车辆的两个相邻车门的方法的一个实施例的流程图。

图11是车门上的铰链紧固步骤的示例性实施方式。

图12是两个相邻车门在布置设备上的布置步骤的示例性实施方式。

图1示出了布置设备30的实施例，该布置设备设计成用于将机动车辆1的两个相邻车门10、20相对于彼此进行布置。布置设备与安装在其上的两个车门10、20一起示出。这两个车门10、20可以例如是机动车辆1的左侧或右侧车门。称为前车门10的第一车门可以旨在布置在机动车辆的前部，并且称为后车门20的第二车门可以旨在布置在机动车辆的后部。这两个车门是相邻的，即所述车门旨在并排安装在机动车辆上，并且可能在这两个车门之间在其整个高度上没有第三外壳元件插入。一旦安装在机动车辆1的外壳2上并且一旦关闭，这两个车门可以间隔开间隙3。每个车门10、20具有内面17和外面18、28，该内面设计成朝向机动车辆的内侧定向，该外面设计成朝向机动车辆1的外侧定向。这两个车门10、20的内面17和外面18、28至少大致位于一个平面内。一旦车门已经安装在车辆上并且关闭，前车门10的外面18的平面可以至少基本上平行于后车门20的外面28的平面。一旦车门已经安装在车辆上并且关闭，前车门10的上边缘13可以至少基本上与后车门20的上边缘23对齐，和/或前车门10的下边缘14可以至少基本上与后车门20的下边缘24对齐，和/或前车门10的车窗15的上边缘或下边缘16可以至少基本上与后车门20的车窗25的上边缘或下边缘26对齐。车门的轮廓由车门的下边缘、上边缘、后边缘以及前边缘限定。一旦安装在机动车辆上，这两个车门中的每一个都可以通过绕靠近车门的边缘安排的至少一个铰链101、201的旋转运动来打开或关闭。根据所描述的实施例，前车门10设有靠近前车门10的前边缘12安排的两个铰链101，并且后车门20设有靠近后车门20的前边缘22所安排的两个铰链201。在变体中，前车门或后车门的铰链可以被安排成靠近车门的任何其他边缘。根据另一变体，至少一个车门可以例如是滑动车门，即通过平移运动来打开或关闭的车门。

包括轴线x、轴线y和轴线z的直接正交坐标系是参照处于关闭状态的两个车门来定义的。轴线x是这两个车门处于关闭状态时的纵向轴线。轴线x平行于机动车辆的纵向轴线，即一旦这两个车门已经安装在机动车辆上，车辆沿其以直线移动的轴线。轴线x是从机动车辆的前部到后部定向的。左和右是从机动车辆的驾驶员的视角来定义的。轴线y是这两个车门处于关闭状态时的横向轴线。轴线y是从左到右定向的。一旦这两个车门已经安装在机动车辆上，轴线y平行于机动车辆的横向轴线。轴线z是垂直于机动车辆的纵向轴线x和横向轴线y的轴线。当机动车辆停在水平地面上时，轴线z是竖直轴线。然而，在下文给出的安装方法的描述中，当机动车辆的这两个车门10、20组装在机动车辆上时，所述车门可能相对于所述车门的取向倾斜。在这种情况下，轴线z不再是竖直轴线。当所述车门处于其关闭构型并且处于其调整后的相对位置时，参照系(repère)与双车门组件相关。

在整个文件中，术语“布置”应意指定位和定向。定位是指沿一个或多个轴线的平移运动。定向是指绕一个或多个轴线的旋转运动。

布置设备使得可以将这两个车门10、20布置在从初始布置调整后的布置中。初始布置可以是这两个车门的任何布置。在初始布置中，这两个车门中的每一个车门都搁置在布置设备的至少三个支承点32b、35b上。在初始布置中，这两个车门中的每一个车门被布置成使得能够与布置设备的至少一个调整装置31、32、33、34、35、36协作。调整后的布置是这两个车门的旨在提供以下各项的相对布置：

-这两个车门之间沿横向轴线的规则校准间隙3，和/或

-沿轴线z的零或接近零的偏移量4，和/或

-沿横向轴线y的零或接近零的偏移量(也称为未对准度)5，和/或

-前车门10的外面18的平面与后车门20的外面28的平面之间的零或接近零的倾斜度6，

其方式为通过简单地使这两个车门中的任一个车门相对于其相应的铰链的轴线旋转。

图2和图3中示出了间隙3、偏移量4、未对准度5和倾斜度6。这两个车门之间沿横向轴线的间隙3可以是经校准到给定值的间隙。间隙3可以例如根据设计规则和/或为了防止或限制对夹在这两个车门之间的手指造成的伤害来限定。如果间隙在这两个车门的整个高度上具有相同的值或基本相同的值，则该间隙是规则的。可以在这两个车门的整个高度上沿轴线z或在约定的高度处测量或确定这两个车门之间的间隙3和未对准度5。偏移量4可以通过比较这两个车门的下边缘和/或上边缘、和/或通过比较这两个车门中的车窗的下边缘和/或上边缘来测量或确定。倾斜度6可以是前车门10的外面18的平面与后车门20的外面28的平面之间形成的角度。一旦车门已被打开，就可以获得调整后的布置。然而，间隙3、偏移量4、未对准度5或倾斜度6的概念仅在这两个车门处于关闭位置时才有意义。关闭位置是指这两个车门的以下相对位置，在该相对位置所述车门一旦安装在机动车辆1的外壳2上就关闭机动车辆的乘客舱。关闭位置可以是这两个车门10、20的外面18、28的至少近似对齐。通过启用车门的打开/关闭机构，例如根据所展示的实施例通过绕铰链的枢转轴线旋转来打开或关闭车门。在变体中，偏移量4、未对准度5或倾斜度6可以有意地设置为非零值，例如出于美学目的。在这种情况下，下文描述的设备可以简单地适配成用于获得两个相邻车门的期望安装。

布置设备30可以包括底架40。底架40可以具有支撑板41，这至少两个调整装置31、32、33、34、35、36和这至少三个支承点32b、35b紧固至支撑板。底架40还可以具有加强元件42，以增加支撑板41的刚度。支撑板41可以具有整体扁平形状并且位于与纵向轴线x和轴线z基本上平行的平面内。支撑板41的高度h2可以与这两个车门10、20中的一个车门的高度h1具有相同的数量级。支撑板41的长度l2可以与这两个并排布置的车门10、20的长度l1具有相同的数量级。支撑板41可以在组装车间中水平地定向或者作为变体具有任何其他倾斜度。

这两个车门在其初始布置中布置在这至少三个支承点32b、35b上，其中两个支承点在图5中尤其可见。这两个车门的内面17至少大致面向支撑板41。根据所呈现的实施例，布置设备30包括：

-针对前车门10沿纵向轴线x的位置的第一调整装置31；

-针对前车门10沿横向轴线y的位置的第二调整装置32；

-针对前车门沿轴线z的位置的第三调整装置33。

此外，第一调整装置31和第三调整装置33使得可以限定前车门10关于横向轴线y的取向。第二调整装置32使得可以限定前车门10关于纵向轴线x和轴线z的取向。

同样，布置设备30具有针对后车门20沿纵向轴线x、横向轴线y和轴线z的位置和取向的调整装置34、35、36。调整装置31、32、33、34、35、36可以包括作动筒31a、33a、34a、36a和布置用止挡件31b、33b、34b、36b。在变体中，布置设备30可以包括沿仅一个轴线的位置或取向调整装置或沿仅两个轴线的调整装置。

如图1所示，针对前车门10沿纵向轴线x的位置的调整装置31在一侧包括沿纵向轴线x定向并支承抵靠前车门10的前边缘12的作动筒31a。在另一侧，调整装置31具有朝向前车门10的后边缘11所安排的布置用止挡件31b。针对后车门20沿纵向轴线x的位置的调整装置34在一侧包括沿纵向轴线x定向并支承抵靠后车门20的后边缘21的作动筒34a。在另一侧，调整装置34具有朝向后车门20的前边缘22所安排的布置用止挡件34b。在变体中，作动筒31a、34a和布置用止挡件31b、34b的布置可以反转，即，作动筒31a可以支承抵靠后边缘11，并且对应的止挡件可以被安排成朝向前车门10的前边缘12。同样，作动筒34a可以支承抵靠前缘22，并且对应的止挡件可以被安排成朝向后车门20的后边缘21。然而，如图1所示的将布置用止挡件布置在这两个车门10、20之间，有利地使得能够独立于这两个车门10、20的制造公差、特别是独立于这两个车门沿纵向轴线x的长度变化来调整后车门20的前边缘22与前车门10的后边缘11的间隙3和平行度。

针对前车门10沿轴线z的位置的调整装置33在一侧包括沿轴线z定向的作动筒33a，该作动筒支承抵靠前车门10的上边缘13，或者如图1所示，支承抵靠前车门10的车窗15的下边缘16。在另一侧，调整装置33具有朝向前车门10的下边缘14所安排的布置用止挡件33b。类似地，沿后车门20的轴线z的调整装置36包括作动筒36a和布置用止挡件36b。

不同调整装置的布置用止挡件31b、33b、34b、36b可以由两个支撑件31c、31d构成，这两个支撑件在与调整轴线相垂直的、即与作动筒的取向相垂直的方向上延伸。因此，调整装置31、34的布置用止挡件各自相应地具有沿横向轴线y定向的两个支撑件31c、31d和34c、34d，特别是在图1中可见。垂直于横向轴线y并穿过两个支撑件31c、31d的轴线可以与垂直于横向轴线y并穿过两个支撑件34c、34d的轴线相平行。因此，当这两个车门10、20支承抵靠支撑件31c、31d、34c、34d时，后车门20的前边缘22平行于前车门10的后边缘11，并且因此间隙3在这两个车门10、20的整个高度上是规则的。调整装置33、36的布置用止挡件各自相应地具有沿横向轴线y定向的两个支撑件33c、33d和36c、36d。垂直于横向轴线y并穿过两个支撑件33c、33d的轴线可以与垂直于横向轴线y并穿过两个支撑件36c、36d的轴线重合。因此，当这两个车门各自支承抵靠这两个支撑件时，这两个车门10、20的下边缘对齐并平行。不同调整装置的布置用止挡件设计成通过它们相应的作动筒的致动而与它们相应的车门发生接触。例如，当作动筒31a推动车门10抵靠布置用止挡件31b时，车门10则支承抵靠这两个支撑件31c、31d。不同的调整装置的布置用止挡件被卡住在支撑板41上就位。当前车门10支承抵靠支撑件31c、31d、34c、34d时，前车门10的沿纵向轴线x的位置、沿轴线z的位置以及关于横向轴线y的取向被限定并且对应于前车门10的调整后的布置。同样，当后车门20支承抵靠支撑件34c、34d、36c、36d时，后车门20的沿纵向轴线x的位置、沿轴线z的位置以及关于横向轴线y的取向被限定并且对应于后车门20的调整后的布置。

前车门10沿横向轴线y的位置的调整装置32可以包括前车门10旨在搁置在其上的至少三个支承点32b。这至少三个支承点32b可以被卡住在支撑板41上或者可以是沿横向轴线y能移动的，例如使用沿横向轴线y定向的作动筒，该作动筒置于支撑板41与这至少三个支承点32b之间。前车门10经由其内面17支承抵靠这至少三个支承点32b。另外，调整装置32可以包括夹紧装置32a，该夹紧装置沿横向轴线y支承抵靠前车门10的外面18、并且确保前车门10正确地搁置在这至少三个支承点32b上。夹紧装置32a可以包括沿横向轴线y抵靠外面18施加推力并朝向支撑板41定向的作动筒。在变体中，夹紧装置32a可以包括设计成执行旋转运动的元件，该旋转运动例如是绕与纵向轴线x平行或与轴线z平行的轴线的旋转运动。该元件支承抵靠车门的外面18并且在前车门上产生与沿横向轴线y定向的作动筒所产生的相同的力。类似地，沿后车门20的横向轴线y的调整装置35包括夹紧装置35a和至少三个支承点35b，这些支承点可以被卡住在支撑板41上就位。夹紧装置32a、35a能在第一位置与第二位置之间移动。第一位置设计成使得能够在布置设备30上增加或移除前车门10和/或后车门20。第二位置旨在确保车门正确地支承抵靠不同的支承点，这些支承点使得能够明确地限定车门相对于支撑板41的位置。

当前车门10支承抵靠这至少三个支承点32b时，前车门10的沿横向轴线y的位置、关于纵向轴线x的取向以及关于轴线z的取向被限定并且对应于前车门10的调整后的布置。同样，当后车门20支承抵靠这至少三个支承点35b时，后车门20的沿横向轴线y的位置、关于纵向轴线x的取向以及关于轴线z的取向被限定并且对应于后车门20的调整后的布置。

可以限定或控制这至少三个支承点32b，使得前车门10相对于支撑板41形成约45°的打开角度19。打开角度19形成在前车门10的铰链处。可以限定或控制这至少三个支承点35b，使得后车门20相对于支撑板41形成约10°的打开角度29。打开角度29形成在后车门20的铰链处。因此，一旦这两个车门安装在机动车辆上，布置在布置设备上的这两个车门的相对布置至少基本上对应于这两个车门的可能的相对布置。特别地，前车门10可以相对于机动车辆的纵向轴线打开45°。后车门20可以相对于机动车辆的纵向轴线打开10°。在变体中，车门可以以不同的打开角度19、29保持打开。每个车门10、20的打开角度被限定为使得铰链101、201能够紧固至车辆外壳。

在变体中，不同的调整装置的作动筒和/或布置用止挡件可以支承抵靠任何具有支承面或支承区段的车门元件，该支承面或支承区段基本上垂直于作动筒的取向。根据另一变体，车门可以：

-手动地与布置用止挡件发生接触和/或保持接触，和/或

-在车门自身的重量下与布置用止挡件发生接触和/或保持接触。

布置设备30还可以包括控制设备(未示出)，该控制设备连接至至少一个作动筒或一个夹紧装置，优选地连接至布置设备30的作动筒组和夹紧装置组。

最后，布置设备30可以包括第一对接设备63的至少一个第一元件43或至少两个第一元件43。这至少两个第一元件可以定位在支撑板41的两侧上。这至少一个第一元件43设计成与第一对接设备63的至少一个第二元件59协作。这至少一个第二元件59刚性地连接至抓握设备50。第一对接设备63使得抓握设备50能够相对于布置设备30进行布置。这至少一个第一元件43可以具有支承表面44，该支承表面大致平行于支撑板41的平面延伸。这至少一个第一元件43还可以具有至少部分地沿着纵向轴线x和/或轴线z定向的凹凸部。第二元件59的形状与第一元件43的形状相匹配。通过其匹配的凹凸部使第二元件59支承抵靠第一元件43，使得可以相对于布置设备30对抓握设备50进行精确且唯一地定位和定向。第一元件和第二元件的一个实施例可以在这两个元件中与以下凹部协作的一个元件上具有平行六面体或圆柱形状，该凹部的形状被确定成匹配另一个元件。

可以通过紧固凸耳45将不同的作动筒和/或布置用止挡件和/或夹紧装置和/或第一对接装置63的第一元件牢固地紧固至支撑板41。紧固凸耳45具有基部46和轴(例如区段47)，该基部紧固(例如用螺钉拧紧)到支撑板41，该轴链接基部46和作动筒31a、33a、34a、36a或布置用止挡件31b、33b、34b、36b或第一对接设备的第一元件43或夹紧装置32a、35a。区段47可以垂直于支撑板41的平面延伸。

支撑板41，紧固凸耳45，布置用止挡件31b、33b、34b、36b，以及这至少三个支承点32b、35b优选地由金属制成。在变体中，这些元件可以由任何足够刚性以致在使用过程中、特别是当使这两个车门与布置用止挡件和/或这至少三个支承点发生接触时不会显著变形的材料制成。

根据变体实施例，紧固凸耳和/或支承点的位置可以在支撑板41上重新配置，以便将布置设备30用于与不同类型的机动车辆相对应的不同形状的车门。

图4、图5和图6示出了抓握设备50的一个实施例。抓握设备50设计成同时或几乎同时地抓取这两个车门10、20并且将所述车门一起朝向机动车辆1的外壳2移动，以便将这两个车门10、20组装在外壳2上。抓握设备包括装配有伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组的刚性底架51、操纵臂53、至建筑物的链接元件54、以及控制设备60。

刚性底架51以平面的形式延伸。刚性底架的高度h3和长度l3接近布置设备30的支撑板的高度h2和宽度l2。底架可以由紧固在一起(例如焊接或用螺钉拧紧在一起)的杆58形成。伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组可以紧固至刚性底架51。伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组设计成通过每个车门的外面18、28抓取这两个车门。伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组可以相对于刚性底架51沿由吸盘设计用于抓取的车门的外面所形成的平面垂直或基本上垂直的轴线能移动。为此目的，伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组可以包括滑动链接件，并且尤其是作动筒。在第一布局中，滑动链接件可以是自由的，伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组可以因此与由吸盘设计用于抓取的车门10、20的外面18、28所形成的平面垂直或基本上垂直地移动。在第二布局中，滑动链接件可以被卡住。然后，伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组相对于刚性底架51被卡住就位。

刚性底架51可以包括第一对接设备63的至少一个第二元件59、或第一对接设备63的至少两个第二元件59。这至少一个第二元件可以被紧固和卡住在刚性底架51上就位。当抓握设备准备抓取这两个车门时，刚性底架的平面基本上平行于支撑板的平面，即平行于轴线x和轴线z。第一对接设备63的刚性地连接至抓握设备的第二元件支承抵靠第一对接设备63的刚性地连接至布置设备的第一元件43。同样，刚性底架51还可以具有第二对接设备64的第一元件65，该第一元件设计成与第二对接设备64的第二元件66协作，该第二元件刚性地连接至机动车辆1的外壳2。第二对接设备64使得抓握设备50能够相对于机动车辆1的外壳2精确且唯一地布置。第二对接设备64的第一元件65的一个实施例可以包括圆柱形部分。如图2所示，第二对接设备64的第二元件66的一个实施例可以包括机动车辆的外壳中的矩形或圆形孔口，该孔口被定位成靠近这两个车门的位置并且设计成与该圆柱形部分协作。如图4所示，第一对接设备63的第二元件59和第二对接设备64的第一元件65是相同的元件，但是这两个元件也可以是不同的。

操纵臂53的一端紧固至刚性底架51，并且另一端紧固至链接元件54，该链接元件进而紧固至建筑物。操纵臂53可以是机器人的臂，并且可以尤其是铰接的。链接元件可以是紧固至建筑物地板的凸耳54或者是紧固至建筑物天花板的导轨。

控制设备60可以控制每个伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组的滑动链接件。此外，控制设备60可以例如气动地控制每个吸盘。控制设备60还可以包括位置传感器和/或用于检测一个或多个吸盘抵靠待抓取的元件、尤其是抵靠车门10、20的接触的装置。此外，控制设备可以控制操纵臂的运动。特别地，该设备可以控制刚性底架51从布置设备30到机动车辆2的外壳的运动以及返回运动。控制设备可以自主地工作，即作为控制plc，或者半自主地工作，即由至少一个操作者62辅助。例如，控制设备可以具有用作操作者62与抓握设备50之间的接口的控制台61。

图7、图8和图9示出了铰链安装设备70，该铰链安装设备设计成将至少一个铰链101、201安装在车门10、20上。根据所示的实施例，两个铰链101安装成靠近前车门10的前边缘12。类似的设备可以用于安装后车门20的铰链201。铰链安装设备70包括支撑板71、布置元件72、至少一个吸盘73(两个根据所展示实施例的吸盘73)，这些布置元件设计成沿纵向轴线x、横向轴线y和竖直轴线z布置车门，所述吸盘设计成用于卡住车门在铰链安装设备70上的布置。支撑板71位于与纵向轴线x和轴线z平行的平面内。支撑板71可以水平地或基本上水平地安排。最后，铰链安装设备70包括两个导轨74和可滑动地链接至导轨74的可移动设备75。这些导轨在支撑板71的轴线(根据所示实施例的纵向轴线)上对齐。可移动设备75用于将这些铰链布置在这些车门上。布置元件72、这至少一个吸盘73和这两个导轨74被卡住在支撑板71上。布置元件72可以例如包括沿纵向轴线x或轴线z定向的突缘720。突缘720旨在被定位在车门的轮廓和/或拐角处。例如，第一突缘720a旨在被定位成面向前车门10的上边缘13。第二突缘720b设计成被定位成面向前车门10的后边缘11。第三突缘720c旨在被定位成面向前车门10的下后拐角。第四突缘720d旨在被定位成面向前车门10的下前拐角。第五突缘720e旨在被定位成面向前车门10的前边缘12。布置元件72和突缘720被安排成用于为布置在其上的车门10创建稳定的布置。布置元件72可以是可移除的，以使铰链安装设备70能够再次用于不同形状的车门、特别是后车门20或者对应于其他机动车辆的其他形状的前车门。铰链安装设备70还可以具有用于将这至少一个铰链紧固至车门的紧固工具80。紧固工具例如可以是螺纹装置，例如螺丝刀或电动螺丝刀。紧固工具可以通过柔性缆线或绳索链接至支撑板71。因此，紧固工具80总是被希望将这至少一个铰链紧固至车门的操作者获得。

可移动设备75在导轨74上在第一位置与第二位置之间滑动。在第一位置，可移动设备75支承抵靠第一止挡件76a。在第二位置，可移动设备支承抵靠第二止挡件76b。第一位置是准备位置，其设计成将有待安装的两个铰链101布置在可移动设备75上。第二位置是使得能够将这两个铰链101用螺钉拧紧到车门10上的位置。可移动设备具有两个插入板77，这两个铰链101可以安装到这两个插入板上。这两个插入板77可以具有基本上平坦的形状。这两个插入板77可以平行于由支撑板71限定的和/或水平安排的平面。铰链101由设计成紧固至机动车辆的外壳的筒部102和设计成紧固至车门的叶部103构成。筒部102和叶部103形成绕轴线的枢转链接件。筒部和叶部各自具有设计成接纳紧固螺钉的两个紧固孔104、105。这两个插入板可以各自具有设计成与每个铰链101的筒部102的两个紧固孔协作的两个销78。这两个插入板可以具有与筒部102的形状相匹配的形状。铰链101因此被精确地布置在可移动设备75上。最后，可移动设备75可以具有手柄79，该手柄用于将可移动设备在导轨74上从第一位置滑动到第二位置以及相反地滑动。当可移动设备75支承抵靠止挡件76b时，这些铰链相对于车门10的轮廓沿三个轴线x、y和z精确地布置。

另外，插入板77可以连链接至沿横向轴线y定向的一个或多个弹簧。因此，在铰链已经紧固至车门之后，插入板可以通过压缩该一个或多个弹簧而被朝向支撑板71推回。这样，每个插入板77的两个销78可以从筒部102的紧固孔解除接合。然后，可移动设备75可以抵靠第一止挡件76a移动。

下面参考图10、图11和图12描述根据本发明的安装方法的实施例。

有利地，安装方法包括以下几个步骤，包括：

-涉及将至少一个铰链101、201紧固、值得注意地用螺钉拧紧到至少一个车门10、20的铰链紧固步骤e1；

-涉及独立于机动车辆1的外壳2的实际形状来限定这两个车门10、20的相对布置的布置步骤e2，即这些车门相对于彼此并且远离所述车门所安装到其上的外壳进行布置，并且这两个车门的相对布置不受外壳的制造变化的干扰；

-涉及由抓握设备50抓握这两个车门10、20的抓握步骤e3、值得注意的是保持这两个车门10、20在布置步骤e2期间限定的相对布置的抓握步骤e3；

-涉及将抓握设备50与这两个车门10、20从第一位置移动到第二位置而同时保持这两个车门在布置步骤e2期间限定的相对布置的移位步骤e4。该第一位置由第一对接设备63的第一元件43与第一对接设备63的第二元件59的重合来限定，第一对接设备63的第一元件43刚性连接至布置设备30，并且第一对接设备的第二元件59刚性连接至抓握设备50。该第二位置由机动车辆1的外壳2的实际形状来限定、值得注意地由第二对接设备64的第一元件65与第二对接设备64的第二元件66的重合来限定，该第二对接设备的第一元件刚性地连接至抓握设备50，并且该第二对接设备的第二元件刚性连接至外壳2。

-涉及将至少一个车门10、20紧固至机动车辆1的外壳2、优选地将两个车门10、20紧固至机动车辆1的外壳的紧固步骤e5。

铰链紧固步骤e1可以包括涉及将这至少一个车门10、20布置在铰链安装设备70上的第一子步骤e11。车门布置在支承抵靠不同布置元件72的稳定布置中。车门可以布置成使其外面面向支撑板71。车门的边缘抵靠布置元件的突缘720来定位。使用支承抵靠车门的外面18的这至少一个吸盘来卡住此布置。然后车门相对于支撑板71被卡住。此布置由车门的外轮廓限定。

铰链紧固步骤e1可以包括涉及将这至少一个铰链101、201布置在铰链安装设备70上的第二子步骤e12。这至少一个铰链被布置在插入板77上。筒部102的紧固孔与插入板77的销78对齐。这样布置的筒部沿纵向轴线x和轴线z被卡住就位。当插入板水平或基本上水平地安排时，铰链通过重力而搁置在插入板上，这限定了筒部102相对于支撑板71沿横向轴线y的位置。当可移动设备处于第一位置时，这至少一个铰链被布置在插入板上。

铰链紧固步骤e1可以包括涉及将可移动设备从第一位置移动到第二位置的第三子步骤e13。此移动例如可以由操作者抓住手柄79并因此使可移动设备抵靠第二止挡件76b移动来执行。因此，沿这三个轴线x、y和z相对于车门的支承抵靠布置元件的边缘来布置铰链101、201。

铰链紧固步骤e1可以包括涉及将铰链101的叶部103用螺钉拧紧到车门10的第四子步骤e14。有利地，叶部103的紧固孔105足够大以使得考虑到制造变化而铰链能够用螺钉拧紧到车门。

如图10所示，铰链紧固步骤e1的子步骤优选地按此顺序执行：

-子步骤e11在子步骤e12之前，

-子步骤e12在子步骤e13之前，

-子步骤e13在子步骤e14之前。

因此，在完成铰链紧固步骤e1时，这两个车门10、20各自装配有至少一个铰链101、201以及根据所呈现实施例的两个铰链。铰链101、201相对于每个车门的外轮廓布置并卡住在车门上就位。

布置步骤e2可以包括涉及将这两个车门以初始布置来安装在布置设备30上的第一子步骤e21。在该子步骤期间，前车门10和后车门20各自布置成与这至少三个支承点32b、35b接触。前车门的前边缘至少基本上与作动筒31a相对地布置。车窗15的下边缘16至少基本上与沿轴线z定向的作动筒33a相对地布置。同样，后车门20至少基本上与作动筒34a和36a相对地布置。然后，夹紧装置32a、35a支承抵靠这两个车门的外面，以便将这两个车门压靠其相应的至少三个支承点32b、35b。

布置步骤e2可以包括涉及调整至少一个车门10、20的取向的第二子步骤e22。前车门10相对于纵向轴线x的打开角度19可以至少近似等于45°。后车门20相对于纵向轴线x的打开角度29可以至少近似等于10°。根据变体实施例，可以通过致动沿横向轴线y定向并置于支撑板41与这至少三个支承点32b、35b之间的作动筒来获得这种调整。根据另一变体，这至少三个支承点32b、35b不能沿横向轴线y移动，并且各个车门的打开角度19、29由以下子步骤e21限定，在该子步骤期间使这两个车门10、20各自支承抵靠这至少三个支承点32b、35b。

布置步骤e2可以包括涉及调整至少一个车门10、20沿纵向轴线x和/或沿横向轴线y和/或沿轴线z的位置和/或调整这至少一个车门10、20关于纵向轴线x和/或关于横向轴线y和/或关于轴线z的取向的第三子步骤e23。第三子步骤可以包括使至少一个车门10、20支承抵靠布置用止挡件31b、33b、34b、36b。在该子步骤期间，作动筒31a、33a、34a和36a被致动。作动筒沿每个车门的横向轴线x或轴线z施加推力。这些车门在其至少三个支承点32b、35b上滑动，直到所述车门与止挡件31b、33b、34b、36b发生接触。在该子步骤结束时，前车门10的下边缘14支承抵靠止挡件33b，前车门10的后边缘11支承抵靠止挡件31b，后车门20的下边缘支承抵靠止挡件36b，并且后车门20的前边缘22支承抵靠止挡件34b。

如图11所示，布置步骤e2的子步骤优选地按此顺序执行：

-子步骤e21在子步骤e22之前，和/或

-子步骤e22在子步骤e23之前。

然而，子步骤e22还可以在子步骤e23之后执行。

在布置步骤e2结束时，这两个车门10、20处于调整后的布置。这两个车门的布置是独立于所述车门所旨在安装到其上的外壳的实际形状进行的。

可以通过布置设备的控制设备来对布置设备的作动筒和/或夹紧装置的致动进行排序。作动筒和/或夹紧装置可以同时地或顺序地(即一个接一个地)致动。

在抓握步骤e3期间，刚性底架51朝向布置设备30移动。使用第一对接设备63将刚性底架51相对于布置设备30精确地布置。当第一对接设备63的第一元件与第一对接设备63的第二元件重合时，获得这种布置。一旦相对于布置设备30布置好，刚性底架相对于布置设备30被卡住就位。伸缩式吸盘52或伸缩式吸盘组移动到与每个车门的外面发生接触。然后致动吸盘或伸缩式吸盘组以与车门产生结合力。然后，吸盘或伸缩式吸盘组相对于这两个车门被卡住就位。然后可以卡住每个吸盘或伸缩式吸盘组的滑动链接件。然后，这两个车门相对于刚性底架51被卡住就位。布置设备的夹紧装置32a、35a可以被致动以释放这两个车门。在抓握步骤e3结束时，这两个车门已经保持了它们在布置步骤e2期间限定的相对布置。

在移位步骤e4期间，操纵臂53被致动，以使布置设备的刚性底架51朝向机动车辆的外壳移动。此移动可以是完全自动的，或者由操作者控制操纵臂的运动来辅助。然后使用第二对接设备将刚性底架相对于机动车辆的外壳精确地布置。这两个车门的铰链的叶部的紧固孔然后与机动车辆的外壳中提供的紧固孔重合。有利地，筒部102的紧固孔104足够大以使得考虑到制造变化而铰链能够用螺钉拧紧到外壳。在移位步骤e4期间，在布置步骤e2期间限定的这两个车门的相对布置得以保持。

在变体中，这两个车门的相对布置可以改变预定量，例如，这两个车门之间的间隙可以在布置步骤e2与这两个车门在机动车辆的外壳上的紧固步骤e5之间增大或减小。

在紧固步骤e5期间，每个车门10、20的这两个铰链101、201的筒部103被紧固至机动车辆的外壳2。通过用螺钉穿过每个铰链的筒部103的紧固孔105来实现紧固。通过这两个车门的打开角度19、29有利于触及紧固孔105。一旦完成用螺钉拧紧，可以将抓握设备的伸缩吸盘52或伸缩式吸盘组与这两个车门10、20解除连接。这两个车门因此与抓握设备50解除连接。

如图10所示，安装方法的步骤优选地按此顺序进行：

-步骤e1在步骤e2之前，

-步骤e2在步骤e3之前，

-步骤e3在步骤e4之前，

-步骤e4在步骤e5之前。

本发明使得机动车辆的两个相邻车门能够组装在机动车辆的外壳上。这两个车门是独立于机动车辆的外壳的实际形状来定位和定向的。因此，这两个车门之间的间隙3、偏移量4、未对准度5和倾斜度6的调整不受外壳的制造公差和变化的干扰。使用这种方法获得的这两个车门的布置和定向是精妙的，并且保持了每个车门的开闭机构的一致性。此外，该方法使得这两个车门能够快速组装在车辆外壳上。此外，实现该安装方法的布置设备、抓握设备和铰链安装设备形成可用于不同的车辆形状的一套模块化安装装置。