一种婴儿车及婴儿车系统的制作方法

本发明属于婴儿车技术领域，尤其涉及一种婴儿车及婴儿车系统。

背景技术：

婴儿车在现今市场上有很多类型。一般而言，婴儿车分成全功能婴儿车和轻便折叠婴儿车两大类。全功能婴儿车,宝宝可平躺在车中，175度平躺较适宜，既可防止吐奶，又利于骨骼生长发育，即使宝宝睡着了也不必担心。由于后车轮较大，且有避震功能，地面凹凸不平带来的颠簸较少，宝宝坐着会感到很安全，且有利于宝宝大脑发育。如果手柄方向是可以切换的，那么还可以看着宝宝的脸外出散步；如果车身自带空气过滤罩，那么下雨天或雾霾天也可出行。但是这种车比较重，很占地方。轻便折叠婴儿车,这种车小巧轻便，手柄操控简单，转弯方便。可在通道狭窄的商店采购或者拥挤的场所来回穿梭。这种折叠推车可坐可躺，收起来之后即便在电车里也不占地方，可放在汽车后备箱或放进旅行箱中，出远门的时候大派用场。与全功能婴儿车比起来，座椅稍窄，可调节的角度较小。现有婴儿车，如果后车轮的扣合盘拧合的太紧，则后车轮的摩擦阻力大，行驶困难，如果拧合的太松，则后车轮的外轮在行驶过程中容易脱落，安全性差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种婴儿车及婴儿车系统，旨在解决现有的婴儿车后车轮的扣合盘拧合的太紧时，摩擦阻力大，行驶困难，如果拧合的太松，后车轮的外轮在行驶过程中容易脱落，安全性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种婴儿车，包括：车身、前车轮、转轴和两个后车轮，所述后车轮包括：内轮、外轮及扣合盘，所述转轴安装在所述车身的底部并可绕自身轴线自由转动，两个所述后车轮分别安装在所述转轴的两端，所述内轮与所述转轴固定连接并能与所述转轴同步转动，所述内轮向外延伸出固定轴，所述外轮的中心穿过所述固定轴并与所述内轮扣合，且所述外轮可相对所述固定轴转动，所述扣合盘的中心穿过所述固定轴并安装在所述外轮远离所述内轮的一侧；

所述内轮中嵌置有第一磁铁，所述外轮中与所述第一磁铁的对应位置嵌置有第二磁铁，所述扣合盘中与所述第二磁铁的对应位置嵌置有第三磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的相对端极性相同，第三磁铁与所述第二磁铁的相对端极性相同，使婴儿车在行驶过程中外轮既不松动也不产生额外的摩擦力，所述前车轮安装在所述车身的底部，用于辅助所述婴儿车的运动以及转向。

进一步地，所述内轮中安装有减速电磁铁，所述外轮中与所述减速电磁铁的相对位置设置有铁片，所述减速电磁铁通电后，所述减速电磁铁对所述铁片产生吸力，使所述外轮与所述内轮的端面贴合产生摩擦力，以使所述后车轮减速。

进一步地，所述婴儿车还包括：控制器、速度检测仪及加速度检测仪，所述控制器与所述减速电磁铁电性连接，当所述速度检测仪检测到的婴儿车的速度达到第一速度阈值范围内，及所述加速度检测仪检测到的婴儿车的加速度达到第一加速度阈值范围内时，所述控制器控制所述减速电磁铁通电，使所述减速电磁铁对所述铁片产生吸力，使所述外轮与所述内轮的端面贴合产生摩擦力，以使所述后车轮减速。

进一步地，所述内轮中安装有锁死装置，所述外轮中与所述锁死装置的相对位置设置有限位槽，当需要锁死后车轮时，所述锁死装置伸出限位杆，使所述限位杆伸入所述限位槽中，以锁死所述后车轮。

进一步地，所述控制器与所述锁死装置电性连接，当所述速度检测仪检测到的婴儿车的速度达到第二速度阈值范围内，及所述加速度检测仪检测到的婴儿车的加速度达到第二加速度阈值范围内时，所述控制器控制所述锁死装置伸出限位杆，使所述限位杆伸入所述限位槽中，以锁死所述后车轮。

进一步地，所述婴儿车还包括：把手，所述把手与所述车身连接，所述把手上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，当所述后车轮处于锁死状态时，当所述压力传感器检测到所述把手上的压力值达到解锁压力阈值的范围内时，所述控制器控制所述锁死装置缩回限位杆，以解除所述后车轮的锁死状态。

进一步地，所述婴儿车还包括：定位器和环境检测传感器，所述定位器用于检测所述婴儿车的实时位置，所述环境检测传感器用于检测所述婴儿车周围的环境信息。

进一步地，所述婴儿车还包括：鸣笛装置，所述鸣笛装置用于发出声音，使所述婴儿车附近的人员注意所述婴儿车。

本发明还提供了一种婴儿车系统，包括上述婴儿车，以及终端设备，所述婴儿车与所述终端设备建立通讯连接，所述终端设备用于显示所述婴儿车的信息以及远程控制所述婴儿车。

进一步地，所述婴儿车还包括：第一蓝牙模块，所述终端设备包括：第二蓝牙模块，所述婴儿车与所述终端设备通过第一蓝牙模块与第二蓝牙模块建立通讯连接。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种婴儿车及婴儿车系统，其中的婴儿车包括：车身、转轴、前车轮以及两个后车轮，后车轮包括：内轮、外轮及扣合盘，内轮与转轴固定连接并能与转轴同步转动，内轮向外延伸出固定轴，外轮的中心穿过固定轴并与内轮扣合，且外轮可相对固定轴转动，扣合盘的中心穿过固定轴并安装在外轮远离内轮的一侧，内轮中嵌置有第一磁铁，外轮中与第一磁铁的对应位置嵌置有第二磁铁，扣合盘中与第二磁铁的对应位置嵌置有第三磁铁，第一磁铁与第二磁铁的相对端极性相同，第三磁铁与第二磁铁的相对端极性相同，根据磁铁的同性相斥的原理，第一磁铁与第二磁铁之间产生相互排斥的作用力，第二磁铁与第三磁铁之间产生相互排斥的作用力，使得内轮与外轮以及外轮与扣合盘之间均相互排斥，保证外轮在内轮与扣合盘之间既不松动也不产生额外的作用力，保证婴儿车行驶的顺畅，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明的婴儿车的结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3是图1中后车轮的分解结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、车身；2、转轴；3、后车轮；31、内轮；311、固定轴；32、外轮；321、限位槽；33、扣合盘；34、第一磁铁；35、第二磁铁；36、第三磁铁；37、减速电磁铁；38、铁片；39、锁死装置；4、把手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图4，为本发明实施例提供的一种婴儿车，包括：车身1、前车轮(图中未示出)、转轴2和两个后车轮3。后车轮3包括：内轮31、外轮32及扣合盘33，转轴2安装在车身1的底部并可绕自身轴线自由转动，两个后车轮3分别安装在转轴2的两端，内轮31与转轴2固定连接并能与转轴2同步转动，内轮31向外延伸出固定轴311，外轮32的中心穿过固定轴311并与内轮31扣合，且外轮32可相对固定轴311转动，扣合盘33的中心穿过固定轴311并安装在外轮32远离内轮31的一侧。

内轮31中嵌置有第一磁铁34，外轮32中与第一磁铁34的对应位置嵌置有第二磁铁35，扣合盘33中与第二磁铁35的对应位置嵌置有第三磁铁36，第一磁铁34与第二磁铁35的相对端极性相同，第三磁铁36与第二磁铁35的相对端极性相同，使婴儿车在行驶过程中外轮32既不松动也不产生额外的摩擦力。其中，第一磁铁34的个数具体为两个如图3，第二磁铁35的个数具体为5个，第三磁铁36的个数具体为2个，如图4。前车轮安装在车身1的底部，用于辅助婴儿车的运动以及转向。

本实施例提供的婴儿车，第一磁铁与第二磁铁的相对端极性相同，第三磁铁与第二磁铁的相对端极性相同，根据磁铁的同性相斥的原理，第一磁铁与第二磁铁之间产生相互排斥的作用力，第二磁铁与第三磁铁之间产生相互排斥的作用力，使得内轮与外轮以及外轮与扣合盘之间均相互排斥，保证外轮在内轮与扣合盘之间既不松动也不产生额外的作用力，保证婴儿车行驶的顺畅，提高用户体验。

进一步地，内轮31中安装有减速电磁铁37，外轮32中与减速电磁铁37的相对位置设置有铁片38，减速电磁铁37通电后，减速电磁铁37对铁片38产生吸力，使外轮32与内轮31的端面贴合，使内轮31的端面与铁片38粗糙的表面接触产生摩擦力，以使后车轮3减速。

本实施例的婴儿车还包括：控制器、速度检测仪及加速度检测仪，其中控制器具体是安装在车身1上的单片机，速度检测仪具体安装在内轮31上，加速度检测仪具体安装在车身1上，控制器与减速电磁铁37电性连接，当速度检测仪检测到的婴儿车的速度达到第一速度阈值范围内，及加速度检测仪检测到的婴儿车的加速度达到第一加速度阈值范围内时，控制器控制减速电磁铁37通电，使减速电磁铁37对铁片38产生吸力，使外轮32与内轮31的端面贴合产生摩擦力，以使后车轮3减速。

进一步地，内轮31中还安装有锁死装置39，外轮32中与锁死装置39的相对位置设置有限位槽321，当需要锁死后车轮3时，锁死装置39伸出限位杆，使限位杆伸入限位槽321中，以锁死后车轮3。控制器与锁死装置39电性连接，当速度检测仪检测到的婴儿车的速度达到第二速度阈值范围内，及加速度检测仪检测到的婴儿车的加速度达到第二加速度阈值范围内时，控制器控制锁死装置39伸出限位杆，使限位杆伸入限位槽321中，以锁死后车轮3。

该婴儿车还包括：把手4，把手4与车身1连接，把手4上安装有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，当后车轮3处于锁死状态时，当压力传感器检测到把手4上的压力值达到解锁压力阈值的范围内时，控制器控制锁死装置39缩回限位杆，以解除后车轮3的锁死状态。该功能可以有效的避免在乘坐扶手电梯时，由于家长忘记踩婴儿车的足刹，给婴儿车上的婴儿带来危险的问题。

进一步地，婴儿车还包括：定位器、环境检测传感器以及鸣笛装置，定位器用于检测婴儿车的实时位置，当该婴儿车与家长的终端进行绑定后，能够使家长实时掌握婴儿车的位置，当婴儿车被盗时能够迅速找到婴儿车，避免婴儿车中的婴儿发生危险。环境检测传感器用于检测婴儿车周围的环境信息，如温度、湿度、空气质量等。鸣笛装置用于发出声音，使婴儿车附近的人员注意婴儿车，可以理解的，该鸣笛装置只能发出较小的声音，意在提醒附近的人这里有婴儿车，让大家注意，并不会发出汽车喇叭一般刺耳的响声。进一步地，该婴儿车还包括：体温监测计，用于监测婴儿车内婴儿的体温，当体温到达一定的温度时，会给与该婴儿车绑定的终端发出报警信息。

本发明实施例还提供了一种婴儿车系统，婴儿车和终端设备，婴儿车与终端设备建立通讯连接，终端设备用于显示婴儿车的信息以及远程控制婴儿车。其中，显示的信息包括婴儿车的位置信息、环境信息、状态信息等，远程控制功能包括婴儿车的鸣笛、减速、锁死及解锁等功能。

具体地，该婴儿车还包括：第一蓝牙模块，终端设备包括：第二蓝牙模块，婴儿车与终端设备通过第一蓝牙模块与第二蓝牙模块建立通讯连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。