技术特征:
技术总结
本发明涉及一种仿生恐龙的机械结构,属于仿生机器人技术领域,包括躯体装置、颈部装置、尾部装置、腿部装置及控制系统;控制系统分别与躯体装置、颈部装置、尾部装置及腿部装置电连接;颈部装置包括颈部控制装置及颈部肢体;颈部控制装置安装在躯体装置的第一端;颈部肢体与颈部控制装置连接,并且,颈部肢体能够相对于躯体装置上下转动;尾部装置包括尾部控制装置及尾部肢体;尾部控制装置安装在躯体装置的第二端;尾部肢体与尾部控制装置连接,并且,尾部肢体能够相对于躯体装置前后转动;腿部装置安装在躯体装置的第三端。在较大程度上提升了仿生恐龙的仿生性,从而提升了其使用价值。
技术研发人员:周万勇;汪杰
受保护的技术使用者:北华航天工业学院
技术研发日:2019.01.22
技术公布日:2019.05.10