一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法，包括机器人腿部，所述机器人腿部的机身上固接有多个旋翼，多个旋翼相对于机身呈镜像分布，且多个旋翼的工作面相互平行。本发明附带有旋翼机构，能够主动控制机器人在空中的质心轨迹与身体姿态；结合本发明公开的控制方法，能够实现在垂直墙面进行连续跳跃的技术效果，提升了机器人的应用场合与运动能力。

技术研发人员：朱秋国;赵逸栋;吴俊;熊蓉
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.02.26
技术公布日：2019.06.07