一种搬运车的制作方法

本发明涉及动力电池包装配技术领域，尤其涉及一种搬运车。

背景技术：

随着石油资源的日益消耗和环境问题的日趋恶化，汽车行业正在从传统的燃油车逐渐向新能源汽车转变，而动力电池是新能源汽车的核心部件之一。动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车和高尔夫球车等提供动力的蓄电池。

然而，在动力电池包装配生产线中，现有电池包上盖的搬运车大多采用大量铁件焊接而成，十分笨重，使用极不方便，成本还非常高；现有搬运车上没有任何机械安全防护，安全性不高；现有搬运车大多为一层搬运，搬运效率低；现有搬运车即便有多层的结构，但不能对产品进行一个很好的托底防护，容易对比较薄的电池包上盖造成划痕折弯。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种搬运车，实现电池包上盖的多层搬运，搬运效率高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种搬运车，包括机架以及竖向间隔设置于所述机架上的多个活动装载架，

每个所述活动装载架包括并排设置的第一装载件和第二装载件，所述第一装载件和所述第二装载件的间距通过所述连杆传动机构调节；

所述连杆传动机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部枢接，所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别滑动连接于所述第一装载件和所述第二装载件上。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均设置有连接滑块，所述第一装载件和所述第二装载件上均固定连接有两个连接板，所述连接板上设置有与所述连接滑块配合的连接滑槽。

作为本发明的搬运车的优选方案，还包括固定装载架，所述固定装载架位于所述多个活动装载架下方。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述机架包括支撑底框和安装立框，所述安装立框竖直连接于所述支撑底框上。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述安装立框上设置有水平导向滑杆，所述第一装载件和所述第二装载件的两端分别连接有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于所述水平导向滑杆上。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述水平导向滑杆间隔设置有两个限位板，所述限位板朝向所述活动装载架的一侧安装有球头柱塞，所述导向滑块设置有与所述球头柱塞配合的球头垫块。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述第二装载件设置有防撞挡块。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述第一装载件和所述第二装载件上分别设置有多个托块和多个防护挡块。

作为本发明的搬运车的优选方案，每个所述活动装载架还包括设置于所述第一装载件和所述第二装载件之间的中间装载件，所述第一连杆和所述第二连杆的中部枢接于所述中间装载件上。

作为本发明的搬运车的优选方案，所述第一装载件设置有推拉手柄。

本发明的有益效果为：

本发明提供的搬运车，当需要装载电池包上盖时，拉动第一装载件，通过与第一装载件滑动连接的第一连杆和第二连杆带动第二装载件滑动，将电池包上盖装载在展开的活动装载架上，结构简单，成本低，操作方便；由于电池包上盖不能叠加堆放，通过在机架上间隔设置多个活动装载架，同时搬运多个电池包上盖，搬运效率高，确保了电池包上盖搬运过程中完好无损；通过推拉第一装载件，依次将多个活动装载架展开或合拢，各层之间能够有效避让，按顺序将多个电池包上盖装载或卸载，快捷高效，安全可靠，便于实现机器人自动化抓取作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的搬运车的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的连杆传动机构和活动装载架的安装示意图；

图3是图2中连杆传动机构的结构示意图。

图中：

1-机架；2-连杆传动机构；3-活动装载架；4-固定装载架；

11-支撑底框；111-万向轮；112-防护挡板；

12-安装立框；121-水平导向滑杆；122-导向滑块；1221-球头垫块；1222-

防撞挡块；123-限位板；1231-球头柱塞；124-加固筋板；125-扶手；

21-第一连杆；22-第二连杆；201-连接滑块；23-连接板；231-连接滑槽；

31-第一装载件；32-中间装载件；33-第二装载件；

301-托块；302-防护挡块；303-推拉手柄。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种搬运车，用于多层搬运较薄、较软且不允许变形和堆叠的工件，尤其用于动力电池包装配作业中搬运电池包上盖，如图1所示，该搬运车包括机架1以及竖向间隔设置于机架1上的多个活动装载架3。由于电池包上盖较薄、较软且容易损坏，搬运过程中不允许变形和堆叠，通过在机架1上间隔设置多个活动装载架3，将多个电池包上盖分层装载在多个活动装载架3上，能够同时搬运多个电池包上盖，搬运效率高，确保了电池包上盖搬运过程中完好无损。

具体地，如图1和图2所示，活动装载架3包括并排设置的第一装载件31和第二装载件33，第一装载件31和第二装载件33的间距通过连杆传动机构2调节。可选地，活动装载架3还包括设置于第一装载件31和第二装载件33之间的中间装载件32，设置中间装载件32增强了活动装载架3的承载能力，有利于电池包上盖的受力均匀，不受损坏。可选地，该活动装载架3由铝型材制备而成，整体美观，结构重量轻，搬运时省力轻便。通过推拉第一装载件31，依次将多个活动装载架3展开或合拢，各层之间能够有效避让，按顺序将多个电池包上盖装载或卸载，快捷高效，安全可靠，便于实现机器人自动化抓取作业。

为了确保电池包上盖搬运过程中完好无损，可选地，第一装载件31、中间装载件32和第二装载件33上均设置有多个托块301，将电池包上盖装载在多个托块301上，受力均匀。

为了防止搬运过程中，电池包上盖在托块301上滑动，可选地，第一装载件31和第二装载件33上均设置有多个防护挡块302，通过防护挡块302将电池包上盖卡住，避免电池包上盖搬运过程中滑落或磨损。

为了便于用户手动推拉活动装载架3，提高装载和卸载电池包上盖的效率，缩短搬运用时，可选地，第一装载件31设置有推拉手柄303。可选地，推拉手柄303设置于第一装载件31背离第二装载件33的一侧，便于用户在该搬运车的一侧手动推拉活动装载架3。

具体地，如图1和图3所示，连杆传动机构2包括交叉设置的第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21和第二连杆22的中部枢接，第一连杆21和第二连杆22的两端分别滑动连接于第一装载件31和第二装载件33上。可选地，第一连杆21和第二连杆22的中部枢接于中间装载件32上。当需要装载电池包上盖时，拉动第一装载件31，通过与第一装载件31滑动连接的第一连杆21和第二连杆22带动中间装载件32和第二装载件33滑动，将电池包上盖装载在展开的活动装载架3上，结构简单，成本低，操作方便。

可选地，第一连杆21和第二连杆22的两端均设置有连接滑块201，第一装载件31和第二装载件33上均固定连接有两个连接板23，连接板23上设置有与连接滑块201配合的连接滑槽231。采用连接滑块201在连接滑槽231中滑动的这种结构，使活动装载架3在展开和合拢过程中，受力平滑，避免了受到较大的冲击载荷变化，使用方便快捷，结构安全可靠。

为了节约制造成本，最底层的装载架在装载和卸载电池包上盖的过程中可以与机架1固定连接，没有必要采用滑动的形式，类似于现有的单层装载电池包上盖的结构即可。可选地，该搬运车还包括固定装载架4，固定装载架4位于多个活动装载架3下方。可选地，固定装载架4的两端固定连接于机架1上，固定装载架4与活动装载架3的结构相同。

具体地，如图1所示，机架1包括支撑底框11和安装立框12，安装立框12竖直连接于支撑底框11上。为了加强安装立框12与支撑底框11的连接稳固程度，可选地，安装立框12与支撑底框11的连接处设置有加固筋板124。

可选地，安装立框12上设置有水平导向滑杆121，第一装载件31、中间装载件32和第二装载件33的两端分别连接有导向滑块122，导向滑块122滑动连接于水平导向滑杆121上。采用导向滑块122在水平导向滑杆121上滑动的结构，有利于顺利平稳得展开或合拢活动装载架3。

可选地，水平导向滑杆121间隔设置有两个限位板123，限位板123设置于水平导向滑杆121的外侧，限位板123朝向活动装载架3的一侧安装有球头柱塞1231，位于第一装载件31和第二装载件33上的导向滑块122设置有与球头柱塞1231配合的球头垫块1221(如图2所示)。当球头柱塞1231卡入球头垫块1221时，表示活动装载架3展开或合拢到预设位置，该结构简单便捷，提高了搬运效率。

为了避免将活动装载架3合拢过程中，第二装载件33与水平导向滑杆121的一端碰撞损坏，可选地，位于第二装载件33上的导向滑块122背离第一装载件31的一侧设置有防撞挡块1222。

可选地，安装立框12上设置有扶手125，供用户推动该搬运车用。为了方便快速转移装载好的电池包上盖，可选地，支撑底框11的底部设置有万向轮111。为了避免用户在推动该搬运车时，与万向轮111或机架1接触受伤，可选地，靠近扶手125的万向轮111上设置有防护挡板112。

本实施例提供的搬运车，在搬运电池包上盖时，主要分为如下几个步骤：首先，将电池包上盖装载在固定装载架4上，拉动最下层的活动装载架3的第一装载件31，使第一装载件31、中间装载件32和第二装载件33移动至预设位置，此时，限位板123上的球头柱塞1231卡入第一装载件31上的球头垫块1221中，将电池包上盖装载在该层活动装载架3上；其次，依次拉动每层的第一装载件31，将多个电池包上盖装载在每层的活动装载架3上，完成电池包上盖的装载作业；然后，将该搬运车推动至目标地点时，将最上层的活动装载架3上的电池包上盖卸载，推动第一装载件31将该层活动装载架3合拢至复位位置，此时，另一个限位板123上的球头柱塞1231卡入第二装载件33上的球头垫块1221中；最后，依次卸载每层电池包上盖，并合拢每层活动装载架3，将固定装载架4上的电池包上盖卸载，完成电池包上盖的卸载作业。

本实施例提供的搬运车结构简单，成本低，操作方便，能够同时搬运多个电池包上盖，搬运效率高，确保了电池包上盖搬运过程中完好无损，各层之间能够有效避让，快捷高效，安全可靠，便于实现机器人自动化抓取作业。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。