安全绳装置的制作方法

本发明涉及安全设备技术，尤其涉及一种安全绳装置。

背景技术：

安全绳是施工作业中常用的安全设备，在施工作业过程中，可将安全绳连接在设定位置，并将安全绳与工作人员或施工机械进行连接，从而对工作人员或施工机械起到保护作用。

然而，现有的安全绳在使用前需要工作人员将安全绳搬运至设定位置并进行连接，操作难度较大，降低了施工效率。

技术实现要素：

本发明提供一种安全绳装置，以利于提高施工效率。

本发明提供一种安全绳装置，包括：

爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；

绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。

基于上述，本发明提供的一种安全绳装置，在使用过程中，可将爬壁机器人放置在工作面上，通过吸附装置吸附工作面，并通过行走装置带动机器人主体沿工作面行走，从而使爬壁机器人能够带动绳索单元到达设定位置，在施工过程中，可将绳索单元连接在工作人员或施工机械上，在吸附装置的吸附作用下能够使绳索单元对工作人员或施工机械形成保护作用。由于爬壁机器人能够带动绳索单元到达设定位置，因此无需工作人员搬运、固定绳索单元，降低了操作难度，利于提高施工效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安全绳装置中爬壁机器人的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种安全绳装置中爬壁机器人的正面视图；

图3为本发明实施例提供的一种安全绳装置的使用状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种安全绳装置的控制系统示意图。

附图标记：

101：爬壁机器人； 102：机器人主体； 103：吸附装置；

104：行走装置； 105：绳索单元； 106：电磁装置；

107：控制器； 108：弹性件； 109：导向杆；

110：连接板； 111：通孔； 112：限位部；

113：吊环； 201：工作面； 301：施工机械。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-3，本发明实施例提供一种安全绳装置，包括：爬壁机器人101，包括机器人主体102、吸附装置103和行走装置104，所述行走装置104设置在所述机器人主体102上，所述吸附装置103设置在所述行走装置104和/或机器人主体102上，所述吸附装置103用于吸附工作面201，所述行走装置104用于带动所述机器人主体102沿所述工作面201行走；绳索单元105，所述绳索单元105与所述爬壁机器人101连接。

本实施例中的安全绳装置，在使用过程中，可将爬壁机器人101放置在工作面201上，通过吸附装置103吸附工作面201，并通过行走装置104带动机器人主体102沿工作面201行走，从而使爬壁机器人101能够带动绳索单元105到达设定位置，在施工过程中，可将绳索单元105连接在工作人员或施工机械301上，在吸附装置103的吸附作用下能够使绳索单元105对工作人员或施工机械301形成保护作用。由于爬壁机器人101能够带动绳索单元105到达设定位置，因此无需工作人员搬运、固定绳索单元105，降低了操作难度，利于提高施工效率。

请参考图4，本实施例中，优选的，爬壁机器人101还包括电磁装置106和控制器107，所述电磁装置106设置在所述行走装置104和/或机器人主体102上，所述控制器107与所述电磁装置106相连接，用于控制所述电磁装置106充磁或消磁，所述电磁装置106能够在充磁状态下吸附所述工作面201，以使所述机器人主体102与所述工作面201相对定位。由此，在行走装置104沿工作面201行走过程中，可通过控制器107控制电磁装置106消磁，从而使行走装置104沿工作面201行走更顺畅，当行走装置104带动机器人主体102到达设定位置后，可通过控制器107控制电磁装置106充磁，从而使电磁装置106能够吸附工作面201，以使机器人主体102与工作面201相对定位，进而提高爬壁机器人101与工作面201的吸附强度，保证施工的安全性。

本实施例中，优选的，电磁装置106通过弹性件108连接在所述机器人主体102底部，所述弹性件108沿所述机器人主体102的高度方向设置，所述弹性件108用于在所述电磁装置106消磁状态下向所述电磁装置106施加弹性力以使所述电磁装置106与所述工作面201之间保持设定距离，所述电磁装置106能够在充磁状态下吸附所述工作面201并沿所述机器人主体102的高度方向移动以与所述工作面201相贴合。由此，在行走装置104沿工作面201行走过程中，可通过控制器107控制电磁装置106消磁，此时弹性件108向电磁装置106施加弹性力以使电磁装置106与工作面201之间保持设定距离，从而使行走装置104沿工作面201行走更顺畅；当行走装置104带动机器人主体102到达设定位置后，可通过控制器107控制电磁装置106充磁，从而使电磁装置106能够吸附工作面201，在吸附力的作用下，电磁装置106能够沿机器人主体102的高度方向移动并与工作面201相贴合，从而利于提高电磁装置106对于工作面201的吸附力，进而提高爬壁机器人101与工作面201的吸附强度，进一步提高施工的安全性。

本实施例中，优选的，安全绳装置，其特征在于，还包括导向杆109，所述机器人主体102包括连接板110，所述连接板110与所述行走装置104相连接，所述连接板110上设有通孔111，所述通孔111沿所述机器人主体102的高度方向延伸，所述导向杆109穿设在所述通孔111内，所述导向杆109能够沿所述通孔111滑动以达到伸展或收缩状态；所述导向杆109的底端与所述电磁装置106相连接，所述导向杆109的顶端设有限位部112，所述弹性件108夹设在所述限位部112和所述连接板110之间，所述弹性件108用于在所述电磁装置106消磁状态下向所述限位部112施加弹性力以使所述导向杆109保持所述收缩状态，所述电磁装置106能够在充磁状态下吸附所述工作面201并带动所述导向杆109沿所述通孔111滑动以达到所述伸展状态，所述导向杆109用于在所述收缩状态下使所述电磁装置106与所述工作面201之间保持所述设定距离，并在所述伸展状态使所述电磁装置106与所述工作面201相贴合。由此，通过导向杆109在通孔111内的滑动能够对电磁装置106的移动起到导向作用，使电磁装置106的移动更为稳定、准确。

本实施例中，优选的，弹性件108为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆109上。由此，使弹性件108的连接更为稳定，对于限位部112的支撑更为可靠。

本实施例中，优选的，行走装置104为履带装置，所述履带装置为两个，两个所述履带装置平行且间隔设置，所述连接板110连接在两个所述履带装置之间，所述电磁装置106位于两个所述履带装置之间。由此，利于优化爬壁机器人101的受力性能，提高爬壁机器人101的稳定性。其中吸附装置103可为设置在履带装置上的磁铁。

本实施例中，优选的，安全绳装置还包括吊环113，所述吊环113设置在所述电磁装置106上，所述绳索单元105与所述吊环113连接。由此，方便绳索单元105与爬壁机器人101连接，且在电磁装置106吸附在工作面201的状态下，能够直接通过吊环113向绳索单元105施加拉力，从而避免机器人主体102和行走装置104因受到过大的拉力而损坏，提高了安全绳装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，吊环113呈U型，所述U型的两端与所述电磁装置106铰接。由此，吊环113能够根据受力方向的变化而相对于电磁装置106旋转，从而利于优化吊环113的受力性能。

本实施例中，优选的，爬壁机器人101为两个，所述绳索单元105连接在两个所述爬壁机器人101之间。由此，在使用过程中，两个所述爬壁机器人101可以同时沿工作面201移动，从而使绳索单元105到达设定位置，工作人员或施工机械301可通过吊具悬吊在绳索单元105上，从而使工作人员或施工机械301可方便的沿绳索单元105滑动，扩大了安全绳装置的应用范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。