适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘的制作方法

本发明涉及抢险救援车辆技术领域，具体涉及一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘。

背景技术：

在灾害事故的救援中，应急救援机械设备己成为了紧急救援不可或缺的装备，是现场抢险救援的可靠保障，而抢险救援车辆作为救援力量中流砥柱，对抢险救灾行动的影响至关重要。抢险救援车辆是专门针对突发的自然灾害、大型事故等进行紧急救援的专用车辆，以确保能在灾后的第一时间赶到事故现场进行及时救接，减少灾害所带来的生命和财产损失。救援车辆主要应用在地震救援、房屋倒塌事故、公路重大交通事故救援、机场事故救援和火灾现场救援等大型场合。

从目前的抢险救援车辆的发展现状来看，随着我国经济实力和科技实力的不断提高，各大产业得到迅猛发展，相应的电力、公路、市政、交通等部门的抢险需求也越来越高多，再加上近些年来全走生态环境恶化，各地频繁地发生自然灾害，地震灾害在全球范围内逐渐活跃起来，使得事故灾害的救援任务变得异常艰巨。在面对天灾与人祸的时候，抢险救援车辆发挥着不可替代的作用。正因为如此，国家也越来越重视抢险救援车类的车辆的生产设计，并提供了相关的政策支持抢险救援车辆的设计与研宄。因传统的抢险救援车在功能和技术上均无法满足现代抢险救援的需求，各生产厂家和生产部门应市场发展的需求，正在不断的设计研发新的车辆，以满足日益增长的市场需求，同时也为企业创造了无限商机。

因地域发展和经济发展水平等原因，其生产的车型大小种类存在较大差异，且抢险救援车辆功能相对较少，集成化程度较低，导致国内抢险救援车市场不景气。在我国的救援装备中，有很多设备乃至车辆技术是从国外引进的。在遇到复杂的道路情况时，例如地震泥石流等灾害过后的道路，会有很多的障碍，导致救援车无法正常的通行。

目前市场上的救援车对于多障碍路段行驶，大多都是没有越障碍能力的，或者是随车底盘上下移动从而进行简单越障的，越过障碍的能力并不是特别的好。

技术实现要素：

为了解决现有救援车在遇到障碍无法顺利前行的技术问题，本发明提供一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，基于模块化设计理念，分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计，在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整，适合在复杂道路上更好的行驶。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括车架；所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮；每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。

进一步的，所述车架为方框状，其内部设置有四个分别用于控制四个曲柄链接机构动作的一号电机。

进一步的，每个所述曲柄链接机构均包括凸轮、曲柄、约束杆、连杆和滑杆；所述曲柄向上倾斜，所述连杆沿上下方向设置；对应的所述一号电机的输出轴与凸轮的中心孔相连；所述曲柄的下端铰接在凸轮的偏心孔中，曲柄的上端与连杆的上端铰接，所述车轮转动机构设置在连杆的下端；所述车架的前后两外壁上各固设有一个支板，所述约束杆的一端铰接在支板上，约束杆的另一端铰接在曲柄的中部；所述车架的左右两外壁的底部各固设有前后两对支臂，所述滑杆沿水平向固设在一对支臂上，并且滑杆伸向连杆且二者交叉设置；所述滑杆上沿水平向开设有面向连杆的滑槽，所述连杆上沿上下向开设有面向滑杆的滑槽，并且两个滑槽通过滑柱相连。

进一步的，所述车轮转动机构包括固设在所述连杆下端外侧的电机板，向下固设在电机板上的二号电机、通过外球面球轴承与二号电机的长输出轴相连的电机箱、水平向外固设在电机箱中的三号电机；所述三角形履带式车轮与三号电机的短输出轴相连。

进一步的，所述三角形履带式车轮包括左右两个竖直设置的三角架、分别转动设置在两个三角架之间三个角处的三个从动齿轮，转动设置在两个三角架之间中心处的驱动齿轮以及设置在三个从动齿轮外部的三角形履带；所述三号电机的短输出轴与驱动齿轮的中心孔相连，驱动齿轮分别与三个从动齿轮相啮合，三个从动齿轮均与三角形履带相啮合。

进一步的，所述三角形履带的内侧设置有防松杆。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

(1)本发明根据模块化设计理念，将底盘分为不同的模块，不同的模块根据所需要的不同功能进行设计，在满足原有救援车底盘的基础上，使用三角形履带式车轮，并在每个三角形履带式车轮与车架之间均增加了曲柄链接机构和车轮转动机构，通过曲柄链接机构和车轮转动机构对车轮进行一定距离上下移动和水平方向转动，并由电机提供动力，使得三角形履带式车轮遇到障碍时实现可转动前进。与传统救援车底盘相比，本发明能根据道路情况进行调节前进，适用于各种复杂道路的行驶，在救援过程中可以更加方便的通行。(2)本发明采用了遇到障碍时可以转动的三角形履带式车轮，与该车轮相连的曲柄链接机构和车轮转动机构可以对其进行独立的上下距离移动和水平方向转动的调整，每个车轮均由三个电机提供动力，不同的动力驱动能够实现每个车轮单独越过障碍的功能，从而适合在复杂道路上更好的行驶，在使用此种底盘的救援车会节省人力物力，给需要救援人群带来很大便利，可以广泛应用于各种不同的救援任务中。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局剖立体结构示意图；

图3是本发明曲柄链接机构的结构示意图；

图4是本发明车轮转动机构的结构示意图；

图5是本发明三角形履带式车轮的结构示意图；

图6是本发明三角形履带式车轮的内部结构示意图；

图中：1、车架，2、三角形履带式车轮，3、一号电机，4、凸轮，5、曲柄，6、约束杆，7、连杆，8、滑杆，9、二号电机，10、外球面球轴承，11、电机箱，12、短输出轴，13、三号电机，14、长输出轴，15、从动齿轮，16、驱动齿轮，17、防松杆，18、履带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本发明公开了一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括方框状的车架1；车架1的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，并且这前后两个曲柄链接机构对称设置；每个曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮2；每个曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮2在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮2在水平方向上一定角度的转动。

车架1的内部设置有四个分别用于控制四个曲柄链接机构动作的一号电机3。四个一号电机3均沿左右向水平设置，并且其输出轴均伸向车架1的外侧。

如图2、3所示，每个曲柄链接机构均包括凸轮4、曲柄5、约束杆6、连杆7和滑杆8；曲柄5向上倾斜且伸向车架1的外侧，连杆7沿上下方向设置；对应的一号电机3的输出轴与凸轮4的中心孔固定连接；曲柄5的下端铰接在凸轮4的偏心孔中，曲柄5的上端与连杆7的上端铰接，车轮转动机构设置在连杆7的下端；车架1的前后两外壁上各固设有一个支板，约束杆6的一端铰接在支板上，约束杆6的另一端铰接在曲柄5的中部；车架1的左右两外壁的底部各固设有前后两对支臂，滑杆8沿水平向固设在一对支臂上，并且滑杆8伸向连杆7且二者交叉设置；滑杆8上沿水平向开设有面向连杆7的滑槽，连杆7上沿上下向开设有面向滑杆8的滑槽，并且两个滑槽通过滑柱相连。

如图2、4所示，车轮转动机构包括固设在连杆7下端外侧的电机板，向下固设在电机板上的二号电机9、通过外球面球轴承10与二号电机9的长输出轴1414相连的电机箱11、水平向外固设在电机箱11中的三号电机13；三角形履带式车轮2与三号电机13的短输出轴12相连。

如图2、5、6所示，三角形履带式车轮2包括左右两个竖直设置的三角架、分别转动设置在两个三角架之间三个角处的三个从动齿轮15，转动设置在两个三角架之间中心处的驱动齿轮16以及设置在三个从动齿轮15外部的三角形履带18；三角形履带18的内侧设置有防松杆17；三号电机13的短输出轴与驱动齿轮16的中心孔固定连接，驱动齿轮16分别与三个从动齿轮15相啮合，三个从动齿轮15均与三角形履带18相啮合。

本发明的车架1为电机及一系列机械结构提供支撑，保证机械结构的正常运转；通过每个车轮2与车架1之间的曲柄链接机构以及三个电机提供的动力，可以控制车轮2的转动，从而实现能够在复杂道路更好的行驶。由于三角形履带式车轮2为正三角形，所以转动后依然可以平稳的前进；车轮转动机构可以使车轮2实现水平方方向的转动，增加了车轮2对于越过障碍的能力，使救援车更灵活；利用与车轮2相接的三号电机13来提供底盘前进所需要的动力，并且与四个车轮2分别相连的四个三号电机13以同一功率运作，保持车的稳定整体前进。

本发明在车架1与四个车轮2之间均设置了一套曲柄链接机构和车轮转动机构，当车轮2遇到障碍时，可以使四个车轮2分别独立的实现一定距离的上下移动和水平方向转动，调节相应车轮2的高度和转动，使得救援车通过障碍更加便捷。本发明采用了对四个车轮2的独立控制，可以使增加产品的灵敏度和功能性。四个车轮2的上下位置移动和水平方向转动都可以通过独立的电机进行调整，当某个车轮2遇到障碍时可以单独对该车轮2进行升降和转动调整，从而越过障碍，这样可以加强底盘的灵敏度和功能性。

在遇到障碍时车轮2的前进受到阻止，此后：第一阶段，车架1内的一号电机3运作，带动凸轮4转动，凸轮4就会使曲柄5随之转动，连杆7就可以在一定范围内上下运动，约束杆6起到约束的作用，保证其在想要的范围内运动，而与之相连接的三角形履带式车轮2也可以上下移动相等的距离。第二阶段，在车轮2的上下距离达到合适的高度后，二号电机9开始运作，长输出轴14将二号电机9、电机箱11、外球面球轴承10连接在一起，使车轮2可以随之在水平方向转动，找到合适的角度；第三阶段，与车轮2相连接的三号电机13开始工作，通过短输出轴12，由与其相连的主动齿轮16带动三个从动齿轮15转动，从而使车轮2转动，从而越过障碍继续前进。防松杆17可以防止履带18的松弛，减少打滑带来的损失。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。