一种AGV转向轮手动操作装置的制作方法

本发明涉及一种agv转向轮手动操作装置。

背景技术：

卷烟厂辅料出库区承担着卷包生产车间和嘴棒生产车间的辅料配送任务，现场设备主要由堆垛机、穿梭车、输送链机、agv小车组成，其中agv小车共22台，是将辅料运往叫料机台的唯一输送设备。agv小车控制方式为自动控制、半自动控制、手动控制，运行过程中，任意一台agv发生故障，将导致同一路径上的所有agv运送作业的中断。因此，出现故障时，需及时将故障agv小车牵离现场。

agv驱动转向部分由一个驱动轮与转向电机、转向编码器、转向执行机构组成。一旦出现转向电机、编码器损坏故障，会导致agv小车手动操作器失效，无法通过手动操作的方式进行转向，无法进行正常的人工牵引，只能使用大型叉车将其移出现场，耗时长，且存在安全隐患。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种agv转向轮手动操作装置，当小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使agv小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个agv小车系统快速恢复正常。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述agv转向轮手动操作装置包括安装支架、转轴、转盘及齿轮，转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘，转轴底部设置有齿轮，轴安装支架安装在agv小车上并保持齿轮与agv小车的转向齿轮相啮合。

作为优选，安装支架包括上支架和下支架，上支架和下支架两侧分别通过支撑板相互连接，上支架和下支架上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍。

作为优选，转轴分为长轴和齿轮轴，长轴与齿轮轴之间通过十字接头和销连接。

作为优选，还包括支座，长轴通过支座安装在上支架上，长轴通过深沟球轴承安装在支座上，齿轮轴通过轴套安装在下支架上。

作为优选，转盘外形尺寸与工作人员手掌大小相匹配。

作为优选，齿轮16齿数小于转向齿轮25，传动比为0.25。

本发明的有益效果：

本发明在小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使agv小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个agv小车系统快速恢复正常。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为本发明的俯视图。

图3为avg小车的转向齿轮传动部分的结构示意图。

图中：1-转盘、2-压板、3-长轴、4-支座盖板、6-支座、7-深沟球轴承、9-轴用弹性挡圈、10-上支架、11-下支架、12-十字接头、13-销、14-轴套、15-齿轮轴、16-齿轮、17-压板、19-支撑板、21-抱箍、23-转向编码器、24-转向电机、25-转向齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-3所示，所述agv转向轮手动操作装置包括安装支架、转轴、转盘1及齿轮16，转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘1，转轴底部设置有齿轮16，轴安装支架安装在agv小车上并保持齿轮16与agv小车的转向齿轮25相啮合。安装支架包括上支架10和下支架11，上支架10和下支架11两侧分别通过支撑板19相互连接，上支架10和下支架11上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍21，圆弧凹槽与抱箍21的半径均与转向电机24相匹配，抱箍21与圆弧凹槽槽口之间采用螺钉连接锁紧。转轴分为长轴3和齿轮轴15，长轴3与齿轮轴15之间通过十字接头12和销13连接。长轴3通过支座6安装在上支架10上，支座6与上支架10之间采用螺钉安装，长轴3通过两个深沟球轴承7安装在支座6上，上侧深沟球轴承7顶部通过安装支座盖板4进行限位，下侧深沟球轴承7与上支架10之间采用轴用弹性挡圈9限位固定，齿轮轴15通过轴套14安装在下支架11上，轴套14与下支架11之间采用螺钉固定。

转盘1外形尺寸与工作人员手掌大小相匹配，直径为14厘米，操作便捷，可实现单手控制，安装高度为840厘米，避免工作人员过度弯腰或抬头，保证目光平视前方，方便操作，保障安全。齿轮16齿数小于转向齿轮25，传动比为0.25，确保传动转向齿轮25的转向速度适中。

在生产作业过程中，当小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，将装置的上支架10和下支架11通过抱箍21固定在转向电机24外壳上，同时使用螺钉锁紧，确保长轴3和齿轮轴15与地面垂直，以及确保齿轮16与agv小车的转向齿轮25相啮合，工作人员通过操作转盘1即可控制agv小车的转向，将agv小车快速转移到安全地带。

本发明在小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使agv小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个agv小车系统快速恢复正常。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

技术特征：

1.一种agv转向轮手动操作装置，其特征在于：包括安装支架、转轴、转盘（1）及齿轮（16），转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘（1），转轴底部设置有齿轮（16），轴安装支架安装在agv小车上并保持齿轮（16）与agv小车的转向齿轮（25）相啮合。

2.根据权利要求1所述的agv转向轮手动操作装置，其特征在于：安装支架包括上支架（10）和下支架（11），上支架（10）和下支架（11）两侧分别通过支撑板（19）相互连接，上支架（10）和下支架（11）上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍（21）。

3.根据权利要求1所述的agv转向轮手动操作装置，其特征在于：转轴分为长轴（3）和齿轮轴（15），长轴（3）与齿轮轴（15）之间通过十字接头（12）和销（13）连接。

4.根据权利要求3所述的agv转向轮手动操作装置，其特征在于：还包括支座（6），长轴（3）通过支座（6）安装在上支架（10）上，长轴（3）通过深沟球轴承（7）安装在支座（6）上，齿轮轴（15）通过轴套（14）安装在下支架（11）上。

5.根据权利要求1所述的agv转向轮手动操作装置，其特征在于：转盘（1）外形尺寸与工作人员手掌大小相匹配。

6.根据权利要求1所述的agv转向轮手动操作装置，其特征在于：齿轮（16）齿数小于转向齿轮（25），传动比为0.25。

技术总结
本发明公开了一种AGV转向轮手动操作装置，所述AGV转向轮手动操作装置包括安装支架、转轴、转盘及齿轮，转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘，转轴底部设置有齿轮，轴安装支架安装在AGV小车上并保持齿轮与AGV小车的转向齿轮相啮合。安装支架包括上支架和下支架，上支架和下支架两侧分别通过支撑板相互连接，上支架和下支架上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍。本发明在小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使AGV小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个AGV小车系统快速恢复正常。

技术研发人员：李洪武;吴永林;张长征;马志昌;段世涛;王文才;杨蔚;卢煜文;杨四林
受保护的技术使用者：红云红河烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：2019.07.09
技术公布日：2019.11.19