一种婴儿车主动制动系统和方法与流程

本发明涉及婴儿手推车安全领域。

背景技术：

在多滑坡的城市，如我国的香港，重庆等山城，由于地势变化幅度大，路段多滑坡，传统的婴儿车仅有固定车子的手动刹车部件，而没有自动刹车的功能，万一由于人为的疏忽，致使婴儿车从滑坡高处滑落，导致意外的发生。

目前也有专利公开了有关婴儿车具有主动制动功能，但是这类婴儿车只能通过车速识别婴儿车状态，但当婴儿车车速过快时，再进行制动，则可能出现将婴儿抛出婴儿车的风险。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是实现一种既能主动制动，又能够保障婴儿人身安全的婴儿车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种婴儿车主动制动系统，婴儿车包括手推车支架、安装在手推车支架下的轮子、固定在手推车支架内的婴儿床，所述轮子包括两只万向轮和两只通过轴杆连接的滚轮，所述轴杆上固定有轮速传感器和制动单元，所述轮速传感器输出轮速信号至控制器，所述控制器输出制动信号至制动单元，所述婴儿床一端铰接在手推车支架上，所述手推车支架上固定有支撑婴儿床另一端的电动升降机构，所述婴儿床底部固定有倾角传感器，所述倾角传感器输出婴儿床当前倾角信号至控制器，所述控制器输出调整婴儿床倾角状态的信号至电动升降机构。

所述手推车支架设有扶手，所述扶手上固定有按键单元和报警器，所述按键单元输出按键信号至控制器，所述控制器输出报警信号至报警器。

所述手推车支架上固定有电源和控制器，所述电源为控制器供电，所述电源外设有充电接口。

基于所述婴儿车主动制动系统的制动方法，系统实时获取婴儿车当前速度，若当前速度超过预设的第一限速值则执行主动制动操作，所述主动制动操作为控制制动单元连续的进行刹车和释放刹车的循环操作。

当执行主动制动操作时，若速度低于第二限速值时，控制制动单元保持刹车状态，直至获取到按键单元解除刹车的按键信号。

当执行主动制动操作时，获取倾角传感器参数，若婴儿床未处于水平状态，则驱动电动升降机构使婴儿床向水平状态调整。

系统设有第三限速值，所述第三限速值小于第一限速值；

若当前速度超过预设的第一限速值则控制报警器报警，若报警期间接收到按键单元解除刹车的按键信号，则在设定时间内不执行主动制动操作；

若当前速度超过预设的第一限速值则控制报警器报警，若报警期间未接收到按键单元解除刹车的按键信号，则当前速度超过预设的第一限速值时执行主动制动操作。

本发明在婴儿车上安装限速婴儿车，能够弥补传统刹车系统的不足，起到多一重保险的作用，并且通过主动的角度调节机构，能够保障制动状态下对婴儿的保护。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为婴儿车主动制动系统原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种婴儿车主动制动系统，婴儿车包括手推车支架、安装在手推车支架下的轮子、固定在手推车支架内的婴儿床，轮子包括两只万向轮和两只通过轴杆连接的滚轮，例如万向轮为前轮，两只通过轴杆连接的滚轮为后轮，轴杆上固定有轮速传感器和制动单元，轮速传感器和制动单元可以采用目前现有的技术。

如在轴杆上表面粗糙且不反光钢制打孔码盘，在手推车支架上安装能够罩住孔码盘上半部分的防光包围部件，其内部相对两侧有光敏电阻和高亮发光二级光组成的传感器，控制器通获取光敏电阻的波动值，获取当前车速，而孔码盘也可以作为制动盘，在防光包围部件上固定一个能够夹持打码盘的制动钳，制动钳可以采用启动制动钳，也可以由电器驱动拉锁实现制动。上述轮速传感器和制动单元结构仅仅是示例。

婴儿床一端铰接在手推车支架上，手推车支架上固定有支撑婴儿床另一端的电动升降机构，电动升降机构可以采用电动气缸，或利用电机驱动的齿轮齿条结构，能够实现婴儿车以铰接部位为轴点，进行角度调节即可，常态下，使用者可以调节婴儿床倾斜角度，调整婴儿的睡姿。

为了保证安全性，婴儿床底部固定有倾角传感器，倾角传感器输出婴儿床当前倾角信号至控制器，控制器输出调整婴儿床倾角状态的信号至电动升降机构，则能够在婴儿车失控时，调节婴儿床的倾角，避免因制动而导致婴儿抛出小车，当小车保持相对水平(以水平面为参考而非手推车支架)，即便较为紧急的制动，婴儿只会在婴儿床内滑动，而不会被抛出。

手推车支架设有扶手，扶手上固定有按键单元和报警器，按键单元输出按键信号至控制器，可以向控制器输入控制指令，如解除刹车、调节婴儿床倾角等，控制器输出报警信号至报警器，可以在出现状况是进行报警，报警器可以采用声光报警装置。电源和控制器固定在手推车支架上，电源为控制器供电，电源外设有充电接口。

基于上述婴儿车主动制动系统的制动方法，系统实时获取婴儿车当前速度，若当前速度超过预设的第一限速值则执行主动制动操作，主动制动操作为控制制动单元连续的进行刹车和释放刹车的循环操作。即采用点刹，类似于汽车上的abs，可以避免因轮子抱死而翻车的可能，也能在初始降低减速度。当执行主动制动操作时，若速度低于第二限速值时，第二限速值小于第一限速值，控制制动单元保持刹车状态，直至获取到按键单元解除刹车的按键信号，即在车速降下来后，再一次性的锁止车辆，直到家长取消制动，才解除制动状态，避免再出现危险。

当执行主动制动操作时，获取倾角传感器参数，若婴儿床未处于水平状态，则驱动电动升降机构使婴儿床向水平状态调整，或运动到电动升降机构的调节极限，角度调整和点刹式制动同时进行，在减速的同时保证婴儿床内婴儿的安全。

使用者可能会出现主动的加速推婴儿车的可能，如赶火车，此时若直接出现主动制动则可能存在危险，则系统设有第三限速值，第三限速值小于第一限速值；

若当前速度超过预设的第一限速值则控制报警器报警，若报警期间接收到按键单元解除刹车的按键信号，则在设定时间内不执行主动制动操作；

若当前速度超过预设的第一限速值则控制报警器报警，若报警期间未接收到按键单元解除刹车的按键信号，则当前速度超过预设的第一限速值时执行主动制动操作；

可以在即将进行主动制动前提醒使用者，可以提前关闭主动制动，使用更加人性化。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种婴儿车主动制动系统，婴儿车包括手推车支架、安装在手推车支架下的轮子、固定在手推车支架内的婴儿床，所述轮子包括两只万向轮和两只通过轴杆连接的滚轮，所述轴杆上固定有轮速传感器和制动单元，所述轮速传感器输出轮速信号至控制器，所述控制器输出制动信号至制动单元，其特征在于：所述婴儿床一端铰接在手推车支架上，所述手推车支架上固定有支撑婴儿床另一端的电动升降机构，所述婴儿床底部固定有倾角传感器，所述倾角传感器输出婴儿床当前倾角信号至控制器，所述控制器输出调整婴儿床倾角状态的信号至电动升降机构。

2.根据权利要求1所述的婴儿车主动制动系统，其特征在于：所述手推车支架设有扶手，所述扶手上固定有按键单元和报警器，所述按键单元输出按键信号至控制器，所述控制器输出报警信号至报警器。

3.根据权利要求2所述的婴儿车主动制动系统，其特征在于：所述手推车支架上固定有电源和控制器，所述电源为控制器供电，所述电源外设有充电接口。

4.基于权利要求1-3中任一所述婴儿车主动制动系统的制动方法，系统实时获取婴儿车当前速度，若当前速度超过预设的第一限速值则执行主动制动操作，其特征在于：所述主动制动操作为控制制动单元连续的进行刹车和释放刹车的循环操作。

5.根据权利要求4所述的制动方法，其特征在于：当执行主动制动操作时，若速度低于第二限速值时，控制制动单元保持刹车状态，直至获取到按键单元解除刹车的按键信号。

6.根据权利要求4或5所述的制动方法，其特征在于：当执行主动制动操作时，获取倾角传感器参数，若婴儿床未处于水平状态，则驱动电动升降机构使婴儿床向水平状态调整。

7.根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于：系统设有第三限速值，所述第三限速值小于第一限速值；

若当前速度超过预设的第一限速值则控制报警器报警，若报警期间接收到按键单元解除刹车的按键信号，则在设定时间内不执行主动制动操作；

若当前速度超过预设的第一限速值则控制报警器报警，若报警期间未接收到按键单元解除刹车的按键信号，则当前速度超过预设的第一限速值时执行主动制动操作。

技术总结
本发明揭示了一种婴儿车主动制动系统，婴儿车包括手推车支架、安装在手推车支架下的轮子、固定在手推车支架内的婴儿床，所述轮子包括两只万向轮和两只通过轴杆连接的滚轮，所述轴杆上固定有轮速传感器和制动单元，所述婴儿床一端铰接在手推车支架上，所述手推车支架上固定有支撑婴儿床另一端的电动升降机构，所述婴儿床底部固定有倾角传感器，本发明在婴儿车上安装限速婴儿车，能够弥补传统刹车系统的不足，起到多一重保险的作用，并且通过主动的角度调节机构，能够保障制动状态下对婴儿的保护。

技术研发人员：王伟;穆世路
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2019.11.19