有轨电车主动式液压制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压制动技术领域，具体的说，涉及一种应用于有轨电车的液压制动系统。
【背景技术】
[0002]现代有轨电车是一种中等运能的交通工具，在人性化、环境匹配、建设周期与成本、噪声等方面形成突出的优势，目前中小城市或城郊之间优先考虑建设现代有轨电车代替地铁。
[0003]现代有轨电车由于使用低地板结构，采用液压制动系统很好的满足了制动系统安装空间小的需求，目前许多厂家均投入精力研发高集成度、高可靠性的现代有轨电车制动系统。
[0004]现有的有轨电车液压制动系统，授权公布号为CN202624190U，公布日2012年12月26日，专利名称为“液压制动装置”的中国专利，公开了一种液压制动系统，主要包括液压阀块、齿轮泵、电机、电磁阀、比例阀、蓄能器、第一压力开关等部件，工作时比例阀接收控制指令控制压力输出，蓄能器的存在可以防止电机频繁启停，延长使用寿命；但是在系统没有压力输出时，电磁阀处于得电状态，蓄能器里高压液体会通过比例阀产生一定内泄露，泄露的油液进入制动缸累积会使缸内压力上升，引起制动力误输出，造成制动闸片加快磨损?’另夕卜，蓄能器压力依靠第一压力开关进行检测，虽然能够实现电机启停信号的输出，但是不能实时连续的检测蓄能器内的压力值。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可靠的低地板有轨电车液压制动系统。
[0006]本发明的技术方案是:有轨电车主动式液压制动系统，包括液压单元、主动式制动缸、蓄能器和控制系统，液压单元包括油箱、液压泵、电机、联轴器、溢流阀、单向阀、手动释放阀和第一过滤器；液压泵通过联轴器与电机相连，液压泵的出口有两路，一路通过溢流阀接回油箱，一路通过第一过滤器连接至单向阀；蓄能器通过蓄能器安装接口安装在液压单元上，蓄能器安装接口分为多路，一路连接至单向阀，一路经手动释放阀接回油箱，液压单元还包括加载回路，加载回路包括电磁阀、比例减压阀、压力输出接口和第二过滤器，电磁阀采用二位二通电磁阀，蓄能器安装接口还经过电磁阀连接至比例减压阀的入口 ；比例减压阀的出口通过第二过滤器连接至液压单元的压力输出接口，主动式制动缸通过液压单元的压力输出接口连接至液压单元，比例减压阀的泄油口接回至油箱。
[0007]优选的是:单向阀和蓄能器安装接口之间设置有第一压力传感器和第一压力测试接口 ；第二过滤器和液压单元的压力输出接口之间设置有第二压力传感器和第二压力测试接口。
[0008]优选的是:液压单元包含的元件安装在集成阀块上，液压单元的油路在集成阀块内部。
[0009]更进一步的:集成阀块上安装有保护罩。
[0010]优选的是:液压单元还包括温度开关和液位镜，温度开关和液位镜均安装在油箱油口处。温度开关用于检测系统油液温度，液位镜用于观测油箱所剩油量。
[0011]本发明的有益效果是:
[0012]与现有的液压制动系统相比，该系统的加载回路改变了蓄能器与制动缸之间的连接方式。公开号为CN202624190U所公开的液压制动装置，蓄能器输出经比例阀和第二过滤器与制动缸相连，蓄能器输出接口经比例阀和电磁阀接回油箱，没有制动指令时，电磁阀得电切断蓄能器与油箱之间的油路，蓄能器会经过比例阀向制动缸产生一定的泄漏量，造成制动缸误输出制动力，加快闸片磨损。而本申请中，蓄能器的输出经电磁阀、比例减压阀和第二过滤器与制动缸相连，当有轨电车没有制动指令时，电磁阀得电，切断蓄能器与油箱之间的油路，防止蓄能器内的压力油泄露造成能量损失和主动制动缸误输出制动力。在有制动指令时，可通过控制系统调节比例减压阀的输出，实现制动压力的无极调节和闭环控制。该系统可有效避免由于压力油泄露造成的闸片过度磨损，提高了系统的寿命和制动性能稳定性。
[0013]该系统的液压单元包含的元件设置在集成阀块上，减小系统体积，满足有轨电车地板低、对制动系统集成性要求高的特点。
【附图说明】
[0014]图1为本发明液压原理图。
[0015]图2为本液压单元结构示意图。
[0016]其中，I为液压单元，2为主动式制动缸，3为蓄能器，101为油箱，102为溢流阀，103为第一过滤器，104为单向阀，105为第一压力传感器，106为第一压力测试接口，107为手动释放阀，108为蓄能器安装接口，109为第二过滤器，110为第二测压接头，111为第二压力传感器，112为压力输出接口，113为比例减压阀，114为温度开关，115为液位镜，116为电磁阀，117为电机，118为联轴器，119为液压泵。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示，有轨电车主动式液压制动系统，包括液压单元1、蓄能器3、主动式制动缸2和控制系统，液压单元包括油箱101、液压泵119、电机117、联轴器118、溢流阀102、单向阀104、手动释放阀107和第一过滤器103 ;液压泵119通过联轴器118与电机117相连，液压泵119的出口有两路，一路通过溢流阀102接回油箱101，一路通过第一过滤器103连接至单向阀104 ;蓄能器3通过蓄能器安装接口 108安装在液压单元I上，蓄能器安装接口 108分为多路，一路连接至单向阀104，一路经手动释放阀107接回油箱101，液压单元I还包括加载回路，加载回路包括电磁阀116、比例减压阀113和第二过滤器109，电磁阀116采用二位二通电磁阀，蓄能器安装接口 108还经过电磁阀116连接至比例减压阀113的入口 ；比例减压阀113的出口通过第二过滤器109连接至液压单元的压力输出接口 112，主动式制动缸2通过液压单元的压力输出接口 112连接至液压单元，比例减压阀113的泄油口接回至油箱101。
[0019]单向阀104和蓄能器安装接口 108之间设置有第一压力传感器105和第一压力测试接口 106;第二过滤器109和液压系统的压力输出接口 112之间设置有第二压力传感器111和第二压力测试接口 110。
[0020]液压单元I还包括温度开关114和液位镜115，温度开关114和液位镜115均安装在油箱101油口处。温度开关114用于检测系统油液温度，液位镜115用于观测油箱101所剩油量。
[0021]如图2所示，液压单元I包含的元件安装在集成阀块上；集成阀块上安装有保护罩。这种集成结构减小了液压制动系统的体积，液压油路包含在集成阀块内部，减小漏油的风险，方便检修，更适用于有轨电车的低地板结构。
[0022]工作时，第一压力传感器105检测蓄能器3内的油液压力，第二压力传感器111检测主动式制动缸内的压力，二者均将其检测的压力值反馈到控制系统。控制系统控制电磁阀116、比例减压阀113的工作，并通过控制系统设定第一压力传感器105压力的上限值及下限值。系统运行时，第一压力传感器105实时检测蓄能器3内油液压力，当蓄能器3内油液压力低于第一压力传感器105设定下限时，控制系统控制电机117启动，提供动力带动液压泵119转动给蓄能器3充液，为整个系统提供压力；当蓄能器3内油液压力达到第一压力传感器105设定上限压力时，关闭电机117停止充液。蓄能器3保证系统能够快速的建立制动压力并避免电机117频繁启停。
[0023]当没有制动指令时，电磁阀116得电，切断蓄能器3和油箱101以及主动制动缸2之间的油路，防止蓄能器3内的压力油泄露造成的能量损失和主动制动缸2误输出制动力。
[0024]当有压力指令时，电磁阀116失电，打开蓄能器3和比例减压阀113之间的通路，比例减压阀113根据制动指令输出一定的压力作用于主动式制动缸2产生制动力，第二压力传感器111实时检测主动式制动缸2的压力，通过控制系统调节比例减压阀113输出，实现制动压力的无极调节和闭环控制。
[0025]溢流阀102用来限制系统最高压力，保护管路不受破坏。
[0026]检修时还可以通过第一测压接头106外接压力表检测蓄能器3内压力，通过第二测压接头110外接压力表检测制动缸内压力，手动释放阀107方便检修时人工释放蓄能器3内的高压油。
【主权项】
1.有轨电车主动式液压制动系统，包括液压单元、蓄能器和控制系统，所述液压单元包括油箱、液压泵、电机、联轴器、溢流阀、单向阀、手动释放阀和第一过滤器；液压泵通过联轴器与电机相连，液压泵的出口有两路，一路通过溢流阀接回油箱，一路通过第一过滤器连接至单向阀；蓄能器通过蓄能器安装接口安装在液压单元上，蓄能器安装接口分为多路，一路连接至单向阀，一路经手动释放阀接回油箱，其特征在于:所述有轨电车主动式液压制动系统还包括主动式制动缸，所述液压单元还包括加载回路，所述加载回路包括电磁阀、比例减压阀、第二过滤器和压力输出接口，所述蓄能器安装接口还经过电磁阀连接至比例减压阀的入口 ；所述比例减压阀的出口通过第二过滤器连接至液压单元的压力输出接口，主动式制动缸通过压力输出接口连接至液压单元，比例减压阀的泄油口接回至油箱。2.如权利要求1所述的有轨电车主动式液压制动系统，其特征在于:所述单向阀和蓄能器安装接口之间设置有第一压力传感器和第一压力测试接口 ；所述第二过滤器和液压单元的压力输出接口之间设置有第二压力传感器和第二压力测试接口。3.如权利要求1所述的有轨电车主动式液压制动系统，其特征在于:所述液压单元包含的元件安装在集成阀块上，液压单元的油路在集成阀块内部。4.如权利要求3所述的有轨电车主动式液压制动系统，其特征在于:所述集成阀块上安装有保护罩。
【专利摘要】本发明涉及一种有轨电车主动式液压制动系统，该系统包括液压单元、蓄能器、主动式制动缸和控制系统。与现有的液压制动系统相比，该系统的加载回路，使蓄能器的一路出口经电磁阀、比例减压阀和第二过滤器接入制动缸。该系统改变了现有液压制动系统中蓄能器与制动缸之间的连接方式。当有轨电车没有制动指令时，电磁阀得电，切断蓄能器与油箱之间的油路，防止蓄能器内的压力油泄露造成能量损失和主动制动缸误输出制动力，增强制动系统的稳定性。
【IPC分类】B60T13/12, B60T13/68
【公开号】CN104960515
【申请号】CN201510407710
【发明人】马飞, 牛玉国, 郝保磊, 李家宝, 王明星
【申请人】青岛四方车辆研究所有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月13日