一种医疗领域使用的推车的制作方法

本发明属于推车技术领域，尤其涉及一种医疗领域使用的推车。

背景技术：

目前在医院里，医疗人员在工作过程常常需要将很多医用药具、医疗器具等移送到需要的地方，而为了方便移送这些医疗用具，通常会使用到手推车。

一般医疗上使用的推车具有四个便于推车转向的万向轮，但是四个万向轮的推车在承载较重物品前进过程中进行转向时，由于其承载的重量较大，惯性也较大，而转向完全需要人力驱动，所以这时候操作非常不便；那么对于这种拉重物的推车而言，为了更好的实现推车在运动中的转向，所以这种推车一般采用前轮转向或者后轮转向，而不是传统的四轮转向；目前这种推车采用万向轮来实现前轮转向或者后轮转向；但是万向轮位于具有坡度的路面上直行或者转向过程中，推车进行转向时也需要较大的力才可以进行转向，同时如果在坡道停车时，因为前轮或后轮为万向轮，万向轮在坡道上自动进行转向，推车不能完全停在具有坡度的路面上，所以设计一种在具有坡度的路面上可以拉重物的、行驶时可以轻易转向或者停车的推车是非常有必要的。

本发明设计一种医疗领域使用的推车解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种医疗领域使用的推车，它是采用以下技术方案来实现的。

一种医疗领域使用的推车，其特征在于：它包括底板、推架、前轮、转向机构、后轮，其中底板前端的下侧面上对称地安装有两个前轮，底板后端的下侧面上对称地安装有两个后轮；转向机构安装在底板的下侧；底板后端的上侧面上安装有推架。

上述推架上具有两个对称分布的固定套，调节杆的两端嵌套安装在两个固定套内，且调节杆的两端与对应的固定套的内端面之间分别安装有一个第一复位弹簧；调节杆可以在两个固定套内滑动，第一复位弹簧对调节杆起到复位作用。

上述底板后端的下侧通过第二固定块固定安装有第一第五固定板；两个前轮分别通过一个支架安装在第五固定板的两端，且两个支架分别与第五固定板转动配合。

上述转向机构包括第一摆板、第二摆板、第二复位弹簧、滑杆、制动杆、导轨、第三复位弹簧、导套、第三摆板、第四摆板、第五摆板、滑块、摩擦轮、摩擦片、第四复位弹簧、驱动u形板、旋转阻尼器，其中两个第六摆板的一端分别固定安装在安装前轮的两个支架上，第一摆板的两端分别通过铰接的方式与两个第六摆板的另一端连接；第一摆板的两端与底板之间对称地安装有两个第二复位弹簧；第二复位弹簧对第一摆板起到复位作用；第二摆板的一端固定安装在第一摆板的下侧；第二摆板摆动时，第二摆板会带动第一摆板摆动，第一摆板摆动就会带动两个第六摆板的摆动，两个第六摆板摆动就会带动安装前轮的两个支架转动，支架转动带动前轮摆动，实现转向功能；第一固定轴的上端固定安装在底板的下侧面上，摩擦轮安装在第一固定轴上，导轨的一端通过转动配合安装在第一固定轴上，且导轨与第一固定轴之间安装有旋转阻尼器；滑块通过滑动配合安装在导轨上，且滑块与导轨靠近第一固定轴一端的内端面之间安装有第四复位弹簧；滑块可以在导轨内滑动，第四复位弹簧对滑块起到复位作用；滑块的上端安装有第二固定轴，滑块的下端安装有第三固定轴，制动杆的一端固定安装在第二固定轴上，制动杆的另一端具有安装半环，且安装半环位于第一固定轴远离滑块的一侧；安装半环上安装有弧形状的橡胶片，橡胶片的内弧面上安装有摩擦片；磨擦片与摩擦轮配合；橡胶片的作用是保证制动杆上安装的磨擦片在与摩擦轮接触配合时，通过橡胶片的弹性使得摩擦片与摩擦轮的外圆面紧密接触，摩擦轮对摩擦片起到摩擦制动作用，即制动杆被摩擦轮摩擦制动，与制动杆连接的导轨和滑块被摩擦轮制动；第三摆板的一端安装在第一固定轴的下端，第四固定轴上端安装在第三摆板的另一端，第四摆板的一端安装在第四固定轴的下端第四摆板的一端安装在第四固定轴上，第四摆板的另一端安装在第三固定轴上端；第五固定轴安装在第二摆板的另一端；且第二摆板位于第五固定轴的上端；第五摆板板的一端安装在第五固定轴下端，第五摆板的另一端安装在第三固定轴上；第四摆板与导轨之间对称地安装有两个第三复位弹簧；第三复位弹簧的作用是对第四摆板起到复位作用；两个导套对称地安装在底板的下侧，滑杆的两端嵌套安装在两个导套上，导套对滑杆起到导向支撑作用；驱动u形板固定安装在滑杆上，驱动u形板与第四固定轴的下端配合，且驱动u形板和第五固定轴的上端配合；滑杆移动就会带动驱动u形板移动，驱动u形板移动驱动第四固定轴和第五固定轴移动。

上述调节杆的两端与滑杆的两端通过两根拉绳相互连接。

本发明中在直线行走的过程中，因调节杆在两个第一复位弹簧的作用下处于静止状态，调节杆两侧的拉绳也处于拉紧状态，即与两段拉绳连接的滑杆处于静止状态，滑杆不会左右移动，驱动u形板处于静止状态；第四固定轴处于静止状态，不会左右摆动；这种状态下，第三摆板和第四摆板成180度摆直状态，第三摆板和第四摆板达到自锁平衡状态；第四摆板相对导轨处于静止状态，与第四摆板连接的滑块也处于静止状态不会相对导轨滑动；导轨在摩擦轮的制动下不会摆动；安装在滑块上的第五摆板不会摆动，与第五摆板通过第五固定轴连接的第二摆板处于静止状态，不能摆动，即第一摆板和第六摆板处于静止状态，与两个第六摆板连接的两个支架处于静止状态不会摆动；即两个前轮转向被锁死不能进行摆动，只能沿着直线行走。

本发明中当控制调节杆移动时，调节杆会拉动安装在其上的拉绳移动，拉绳移动就会拉动滑杆朝着调节杆移动的方向移动，滑杆移动带动驱动u形板朝着调节杆移动的方向，驱动u形板移动就会驱动第四固定轴和第五固定轴移动，第四固定轴移动就会驱动第三摆板绕着第一固定轴转动，第三摆板转动就会带动第四摆板摆动，打破第四摆板和第三摆板的自锁状态，第四摆板摆动就会带动滑块摆动，使得滑块在导轨内朝着安装有第四固定轴的一侧滑动，由于在初始状态下，安装在第一固定轴上的摩擦轮通过制动杆对导轨具有制动作用，导轨不能摆动，第四固定轴通过第四摆板不能带动导轨绕着第一固定轴转动；但是滑块一旦开始移动就会带动制动杆移动，使得安装在制动杆上的摩擦片与安装在第一固定轴上的摩擦轮逐渐分开，摩擦轮逐渐失去对制动杆的限制，当摩擦轮完全失去对导轨的限制后，第四固定轴就可以通过第四摆板带动导轨绕着第一固定轴转动，即滑块一边沿着导轨滑动，另一边在导轨的带动下绕着第一固定轴摆动；本发明中由于导轨与第一固定轴之间安装有旋转阻尼器，导轨的摆动滞后于第四摆板的摆动；安装在导轨和第四摆板之间的一个第三复位弹簧被拉伸；滑块移动就会带动第五摆板摆动，同时驱动u形板移动就会驱动第五固定轴移动，第五固定轴移动给第五摆板的摆动提供一个摆动方向，第五摆板摆动带动第二摆板摆动；第二摆板摆动就会使得前轮摆动，实现转向功能；因为旋转阻尼器的作用，在第四摆板摆动到一定角度，推车进行转向的过程中，导轨还没有及时摆动到与第四摆板处于平行状态，这种状态下，在对应的第三复位弹簧的作用下，导轨会逐渐向第四摆板靠拢摆动，在导轨摆动过程中，滑块在第四复位弹簧的作用下就会逐渐向远离第一固定轴的一侧滑动，滑块移动就会带动第五摆板绕着第五固定轴转动，同时滑块移动带动第四摆板绕着第四固定轴转动，当导轨摆动到与第四摆板平行时，第四摆板也正好摆动到与第三摆板成180度摆直状态，第四摆板和第三摆板达到自锁状态，摩擦轮与制动杆上的磨擦片接触配合，摩擦轮对导轨限制，即导轨与第四摆板处于相对静止状态，前轮转向被锁死；即推车在转向过程中如果停下后，前轮转向会被锁死，不会因为受到外力而发生摆动，使得推车移动，特别是在具有坡度的路面上，因推车上承载的物品较重，惯性较大，前轮在坡路上就会摆动，使得推车失去制动。

作为本技术的进一步改进，上述推架上开有拉绳孔，两段拉绳的一端安装在调节杆上，另一端穿过推架上的拉绳孔与滑杆连接。

作为本技术的进一步改进，上述底板后端的下侧面上安装有第一固定块，两个后轮对称地安装在第一固定块的两端。

作为本技术的进一步改进，上述第五固定板通过三个均匀分布的固定圆柱安装在第二固定块的下侧。

作为本技术的进一步改进，安装块通过固定支撑固定安装在上述第二固定块上；第一摆板上侧的两端对称地安装有两个第一固定板；两个第二复位弹簧的一端对称地固定安装在安装块的两侧，两个第二复位弹簧的另一端分别安装在两个第一固定板上。

作为本技术的进一步改进，上述底板后端的下侧对称地固定安装有两个第一导向轮；底板的下侧对称地安装有两个第二导向轮；两段拉绳分别绕过位于同一侧的第一导向轮和第二导向轮与滑杆连接；第一导向轮和第二导向轮对拉绳起到导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述底板的下侧安装有第二固定板；两个导套分别通过一个第三固定板安装在第二固定板的两端。

作为本技术的进一步改进，上述导轨的两端对称地安装有两个第四固定板；两个第三复位弹簧的一端对称地安装在第四摆板的两侧面上，两个第三复位弹簧的另一端安装在对应的两个第四固定板上。

作为本技术的进一步改进，上述导轨的内侧对称地开有两个滑槽，滑块的两侧对称地安装有两个导块，滑块通过两个导块与两个滑槽的滑动配合安装在导轨内。

作为本技术的进一步改进，上述驱动u形板与第五固定轴配合一端的内侧面上对称地安装有两个弹性片，弹性片的作用是防止推车在长时间使用后，推车上的零件出现松动等现象，这种状态下，前轮在受到外力后有可能发生轻微摆动，前轮摆动就会使得第五固定轴摆动，通过两个弹性片的弹性使得驱动u形板与第四固定轴紧密接触，防止五固定轴在发生轻微摆动时，驱动u形板不能继续对第五固定轴起到限制摆动的作用。

相对于传统的推车技术，本发明设计的推车，前轮和后轮均采用传统的行走轮，在转向过程中通过控制前轮摆动来实现转向功能，相比于传统采用四个万向轮的推车，该推车在转向过程中需要付出的人力较小，且操作方便；相比于单纯的只是前轮或者后轮采用万向轮的推车，该推车在直行或者转向过程中位于具有坡度的路面上进行转向时也不需要付出较大的力就可以进行转向，同时行走在坡道过程中，固定的转向方向转向中，当转向自锁后，坡道的坡面不会对轮子的转向产生力的影响；或者在平路上转向过程遇到凸起时，当转向自锁后前轮转向不会受到凸起的影响，使得转向完全受控与调节杆，达到省力的目的。

如果需要在坡道停车时，停车方法具有两种，第一种：首先将推车转动到与坡面倾斜方向成横向摆放状态，将前轮摆正，且当转向自锁后，就可以在坡放置车了；第二种：当停车时前轮具有一定转向角时，等待短时间后，在对应的第三复位弹簧的作用下，导轨会逐渐向第四摆板靠拢摆动，使得第四摆板正好摆动到与第三摆板成180度摆直状态，第四摆板和第三摆板达到自锁状态，前轮的转向能力被锁死，之后推动调节推车，使得推车处于平衡状态即前进和后退都是上坡的位置处，即完成停车。

该推车相比于传统的医疗领域使用的推车，该推车可以进行拉运一些医疗重物，且比传统的具有万向轮的医疗推车使用起来更加方便和省力。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是转向机构安装示意图。

图4是推架安装示意图。

图5是推架结构示意图。

图6是调节杆安装示意图。

图7是转向机构分布示意图。

图8是后轮安装示意图。

图9是前轮安装示意图。

图10是转向机构结构示意图。

图11是拉绳连接示意图。

图12是第一导向轮和第二导向轮分布示意图。

图13是调节杆和拉绳连接示意图。

图14是第一导向轮结构示意图。

图15是第二导向轮结构示意图。

图16是导套分布示意图。

图17是导套安装示意图。

图18是导轨分布示意图。

图19是制动杆安装示意图。

图20是摩擦片与摩擦轮配合示意图。

图21是滑块安装示意图。

图22是第四摆板和第五摆板安装示意图。

图23是第四固定轴和第五固定轴分布示意图。

图24是驱动u形板安装示意图。

图25是第四复位弹簧工作原理一示意图。

图26是第四复位弹簧工作原理二示意图。

图中标号名称：1、底板；2、推架；3、前轮；4、转向机构；5、后轮；6、旋转阻尼器；7、固定套；8、拉绳孔；9、调节杆；10、第一复位弹簧；11、拉绳；12、第一固定块；13、第二复位弹簧；14、固定支撑；15、第二固定块；16、固定圆柱；17、支架；18、第一摆板；19、第一固定板；20、第二摆板；21、安装块；22、第一导向轮；23、第二导向轮；24、第二固定板；25、第三固定板；26、滑杆；27、制动杆；28、导轨；29、第三复位弹簧；30、第四固定板；31、导套；32、第一固定轴；33、第三摆板；34、第四摆板；35、第五摆板；36、滑块；37、摩擦轮；38、安装半环；39、橡胶片；40、摩擦片；41、第四复位弹簧；42、滑槽；43、导块；44、第二固定轴；45、第三固定轴；46、第四固定轴；47、驱动u形板；48、第五固定轴；49、弹性片；50、第六摆板；51、第五固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括底板1、推架2、前轮3、转向机构4、后轮5，其中如图3所示，底板1前端的下侧面上对称地安装有两个前轮3，底板1后端的下侧面上对称地安装有两个后轮5；如图7所示，转向机构4安装在底板1的下侧；如图4所示，底板1后端的上侧面上安装有推架2。

如图5所示，上述推架2上具有两个对称分布的固定套7，如图6所示，调节杆9的两端嵌套安装在两个固定套7内，且调节杆9的两端与对应的固定套7的内端面之间分别安装有一个第一复位弹簧10；调节杆9可以在两个固定套7内滑动，第一复位弹簧10对调节杆9起到复位作用。

如图9所示，上述底板1后端的下侧通过第二固定块15固定安装有第一第五固定板51；两个前轮3分别通过一个支架17安装在第五固定板51的两端，且两个支架17分别与第五固定板51转动配合。

如图9、11所示，上述转向机构4包括第一摆板18、第二摆板20、第二复位弹簧13、滑杆26、制动杆27、导轨28、第三复位弹簧29、导套31、第三摆板33、第四摆板34、第五摆板35、滑块36、摩擦轮37、摩擦片40、第四复位弹簧41、驱动u形板47、旋转阻尼器6，其中如图9所示，两个第六摆板50的一端分别固定安装在安装前轮3的两个支架17上，第一摆板18的两端分别通过铰接的方式与两个第六摆板50的另一端连接；第一摆板18的两端与底板1之间对称地安装有两个第二复位弹簧13；第二复位弹簧13对第一摆板18起到复位作用；第二摆板20的一端固定安装在第一摆板18的下侧；第二摆板20摆动时，第二摆板20会带动第一摆板18摆动，第一摆板18摆动就会带动两个第六摆板50的摆动，两个第六摆板50摆动就会带动安装前轮3的两个支架17转动，支架17转动带动前轮3摆动，实现转向功能；如图3所示，第一固定轴32的上端固定安装在底板1的下侧面上，如图22所示，摩擦轮37安装在第一固定轴32上，如图18、19所示，导轨28的一端通过转动配合安装在第一固定轴32上，且导轨28与第一固定轴32之间安装有旋转阻尼器6；如图21所示，滑块36通过滑动配合安装在导轨28上，且滑块36与导轨28靠近第一固定轴32一端的内端面之间安装有第四复位弹簧41；滑块36可以在导轨28内滑动，第四复位弹簧41对滑块36起到复位作用；滑块36的上端安装有第二固定轴44，滑块36的下端安装有第三固定轴45，如图16、19所示，制动杆27的一端固定安装在第二固定轴44上，如图20所示，制动杆27的另一端具有安装半环38，且安装半环38位于第一固定轴32远离滑块36的一侧；安装半环38上安装有弧形状的橡胶片39，橡胶片39的内弧面上安装有摩擦片40；磨擦片40与摩擦轮37配合；橡胶片39的作用是保证制动杆27上安装的磨擦片40在与摩擦轮37接触配合时，通过橡胶片39的弹性使得摩擦片40与摩擦轮37的外圆面紧密接触，摩擦轮37对摩擦片40起到摩擦制动作用，即制动杆27被摩擦轮37摩擦制动，与制动杆27连接的导轨28和滑块36被摩擦轮37制动；如图22、23所示，第三摆板33的一端安装在第一固定轴32的下端，第四固定轴46的上端安装在第三摆板33的另一端，第四摆板34的一端安装在第四固定轴46的下端，第四摆板34的另一端安装在第三固定轴45上端；第五固定轴48安装在第二摆板20的另一端；且第二摆板20位于第五固定轴48的上端；第五摆板35的一端安装在第五固定轴48上，第五摆板35的另一端安装在第三固定轴45下端；第四摆板34与导轨28之间对称地安装有两个第三复位弹簧29；第三复位弹簧29的作用是对第四摆板34起到复位作用；如图16、17所示，两个导套31对称地安装在底板1的下侧，滑杆26的两端嵌套安装在两个导套31上，导套31对滑杆26起到导向支撑作用；如图24所示，驱动u形板47固定安装在滑杆26上，驱动u形板47与第四固定轴46的下端配合，且驱动u形板47第五固定轴48的上端配合；滑杆26移动就会带动驱动u形板47移动，驱动u形板47移动驱动第四固定轴46和第五固定轴48移动。

如图10、13所示，上述调节杆9的两端与滑杆26的两端通过两根拉绳11相互连接。

本发明中在直线行走的过程中，因调节杆9在两个第一复位弹簧10的作用下处于静止状态，调节杆9两侧的拉绳11也处于拉紧状态，即与两段拉绳11连接的滑杆26处于静止状态，滑杆26不会左右移动，驱动u形板47处于静止状态；第四固定轴46处于静止状态，不会左右摆动；这种状态下，第三摆板33和第四摆板34成180度摆直状态，第三摆板33和第四摆板34达到自锁平衡状态；第四摆板34相对导轨28处于静止状态，与第四摆板34连接的滑块36也处于静止状态不会相对导轨28滑动；导轨28在摩擦轮37的制动下不会摆动；安装在滑块36上的第五摆板35不会摆动，与第五摆板35通过第五固定轴48连接的第二摆板20处于静止状态，不能摆动，即第一摆板18和第六摆板50处于静止状态，与两个第六摆板50连接的两个支架17处于静止状态不会摆动；即两个前轮3转向被锁死不能进行摆动，只能沿着直线行走。

本发明中当控制调节杆9移动时，调节杆9会拉动安装在其上的拉绳11移动，拉绳11移动就会拉动滑杆26朝着调节杆9移动的方向移动，滑杆26移动带动驱动u形板47朝着调节杆9移动的方向，驱动u形板47移动就会驱动第四固定轴46和第五固定轴48移动，如图25中的a所示，第四固定轴46移动就会驱动第三摆板33绕着第一固定轴32转动，如图25中的b所示，第三摆板33转动就会带动第四摆板34摆动，打破第四摆板34和第三摆板33的自锁状态，第四摆板34摆动就会带动滑块36摆动，使得滑块36在导轨28内朝着安装有第四固定轴46的一侧滑动，由于在初始状态下，安装在第一固定轴32上的摩擦轮37通过制动杆27对导轨28具有制动作用，导轨28不能摆动，第四固定轴46通过第四摆板34不能带动导轨28绕着第一固定轴32转动；但是滑块36一旦开始移动就会带动制动杆27移动，使得安装在制动杆27上的摩擦片40与安装在第一固定轴32上的摩擦轮37逐渐分开，摩擦轮37逐渐失去对制动杆27的限制，当摩擦轮37完全失去对导轨28的限制后，如图26中的a所示，第四固定轴46就可以通过第四摆板34带动导轨28绕着第一固定轴32转动，即滑块36一边沿着导轨28滑动，另一边在导轨28的带动下绕着第一固定轴32摆动；本发明中由于导轨28与第一固定轴32之间安装有旋转阻尼器6，导轨28的摆动滞后于第四摆板34的摆动；安装在导轨28和第四摆板34之间的一个第三复位弹簧29被拉伸；滑块36移动就会带动第五摆板35摆动，同时驱动u形板47移动就会驱动第五固定轴48移动，第五固定轴48移动给第五摆板35的摆动提供一个摆动方向，第五摆板35摆动带动第二摆板20摆动；第二摆板20摆动就会使得前轮3摆动，实现转向功能；因为旋转阻尼器6的作用，在第四摆板34摆动到一定角度，推车进行转向的过程中，导轨28还没有及时摆动到与第四摆板34处于平行状态，这种状态下，在对应的第三复位弹簧29的作用下，导轨28会逐渐向第四摆板34靠拢摆动，在导轨28摆动过程中，滑块36在第四复位弹簧41的作用下就会逐渐向远离第一固定轴32的一侧滑动，滑块36移动就会带动第五摆板35绕着第五固定轴48转动，同时滑块36移动带动第四摆板34绕着第四固定轴46转动，如图26中的b所示，当导轨28摆动到与第四摆板34平行时，第四摆板34也正好摆动到与第三摆板33成180度摆直状态，第四摆板34和第三摆板33达到自锁状态，摩擦轮37与制动杆27上的磨擦片接触配合，摩擦轮37对导轨28限制，即导轨28与第四摆板34处于相对静止状态，前轮3转向被锁死；即推车在转向过程中如果停下后，前轮3转向会被锁死，不会因为受到外力而发生摆动，使得推车移动，特别是在具有坡度的路面上，因推车上承载的物品较重，惯性较大，前轮3在坡路上就会摆动，使得推车失去制动。

旋转阻尼器使用现有技术产品。

如图5、6所示，上述推架2上开有拉绳孔8，如图10、12所示，两段拉绳11的一端安装在调节杆9上，另一端穿过推架2上的拉绳孔8与滑杆26连接。

如图8所示，上述底板1后端的下侧面上安装有第一固定块12，两个后轮5对称地安装在第一固定块12的两端。

如图9所示，上述第五固定板51通过三个均匀分布的固定圆柱16安装在第二固定块15的下侧。

如图9所示，安装块21通过固定支撑14固定安装在上述第二固定块15上；第一摆板18上侧的两端对称地安装有两个第一固定板19；两个第二复位弹簧13的一端对称地固定安装在安装块21的两侧，两个第二复位弹簧13的另一端分别安装在两个第一固定板19上。

如图3、12所示，上述底板1后端的下侧对称地固定安装有两个第一导向轮22；底板1的下侧对称地安装有两个第二导向轮23；如图14、15所示，两段拉绳11分别绕过位于同一侧的第一导向轮22和第二导向轮23与滑杆26连接；第一导向轮22和第二导向轮23对拉绳11起到导向作用。

如图16、17所示，上述底板1的下侧安装有第二固定板24；两个导套31分别通过一个第三固定板25安装在第二固定板24的两端。

如图22所示，上述导轨28的两端对称地安装有两个第四固定板30；两个第三复位弹簧29的一端对称地安装在第四摆板34的两侧面上，两个第三复位弹簧29的另一端安装在对应的两个第四固定板30上。

如图21所示，上述导轨28的内侧对称地开有两个滑槽42，滑块36的两侧对称地安装有两个导块43，滑块36通过两个导块43与两个滑槽42的滑动配合安装在导轨28内。

如图24所示，上述驱动u形板47与第五固定轴48配合一端的内侧面上对称地安装有两个弹性片49，弹性片49的作用是防止推车在长时间使用后，推车上的零件出现松动等现象，这种状态下，前轮3在受到外力后有可能发生轻微摆动，前轮3摆动就会使得第五固定轴48摆动，通过两个弹性片49的弹性使得驱动u形板47与第四固定轴46紧密接触，防止五固定轴48在发生轻微摆动时，驱动u形板47不能继续对第五固定轴48起到限制摆动的作用。

综上所述：

该推车前轮3和后轮5均采用传统的行走轮，在转向过程中通过控制前轮3摆动来实现转向功能，相比于传统采用四个万向轮的推车，该推车在转向过程中需要付出的人力较小，且操作方便；相比于单纯的只是前轮3或者后轮5采用万向轮的推车，该推车在位于具有坡度的路面上直行或者转向过程中进行转向时也不需要付出较大的力就可以进行转向。

同时行走在坡道过程中，固定的转向方向转向中，当转向自锁后，坡道的坡面不会对轮子的转向产生力的影响；或者在平路上转向过程遇到凸起时，当转向自锁后前轮转向不会受到凸起的影响，使得转向完全受控与调节杆，达到省力的目的。

如果需要在坡道停车时，停车方法具有两种，第一种：首先将推车转动到与坡面倾斜方向成横向摆放状态，将前轮摆正，且当转向自锁后，就可以在坡放置车了；第二种：当停车时前轮具有一定转向角时，等待短时间后，在对应的第三复位弹簧的作用下，导轨会逐渐向第四摆板靠拢摆动，使得第四摆板正好摆动到与第三摆板成180度摆直状态，第四摆板和第三摆板达到自锁状态，前轮的转向能力被锁死，之后推动调节推车，使得推车处于平衡状态即前进和后退都是上坡的位置处，即完成停车。

该推车相比于传统的医疗领域使用的推车，该推车可以进行拉运一些医疗重物，且比传统的具有万向轮的医疗推车使用起来更加方便和省力。

具体工作流程：当使用本发明设计的医疗推车时，该医疗推车在直线行走过程中，通过第四摆板34和第三摆板33的自锁使得前轮3的转向能力被锁死，不会轻易发生摆动，推车可以正常直线行走；在转向时，首先控制调节杆9移动，调节杆9会拉动安装在其上的拉绳11移动，拉绳11移动就会拉动滑杆26朝着调节杆9移动的方向移动，滑杆26移动带动驱动u形板47朝着调节杆9移动的方向，驱动u形板47移动就会驱动第四固定轴46和第五固定轴48移动，第四固定轴46移动就会驱动第三摆板33绕着第一固定轴32转动，第三摆板转动就会带动第四摆板34摆动，打破第四摆板34和第三摆板33的自锁状态，第四摆板34摆动就会带动滑块36摆动，使得滑块36在导轨28内朝着安装有第四固定轴46的一侧滑动，由于在初始状态下，安装在第一固定轴32上的摩擦轮37通过制动杆27对导轨28具有制动作用，导轨28不能摆动，第四固定轴46通过第四摆板34不能带动导轨28绕着第一固定轴32转动；但是滑块36一旦开始移动就会带动制动杆27移动，使得安装在制动杆27上的摩擦片40与安装在第一固定轴32上的摩擦轮37逐渐分开，摩擦轮37逐渐失去对制动杆27的限制，当摩擦轮37完全失去对导轨28的限制后，第四固定轴46就可以通过第四摆板34带动导轨28绕着第一固定轴32转动，即滑块36一边沿着导轨28滑动，另一边在导轨28的带动下绕着第一固定轴32摆动；同时驱动u形板47移动就会驱动第五固定轴48移动，第五固定轴48移动给第五摆板35的摆动提供一个摆动方向，第五摆板35摆动带动第二摆板20摆动；第二摆板20摆动就会使得前轮3摆动，实现转向功能。当转向幅度维持短时间后，当导轨28摆动到与第四摆板34平行时，第四摆板34也正好摆动到与第三摆板33成180度摆直状态，第四摆板34和第三摆板33达到自锁状态，摩擦轮37与制动杆27上的磨擦片接触配合，摩擦轮37对导轨28限制，即导轨28与第四摆板34处于相对静止状态，前轮3转向功能被锁死；即推车在转向过程中如果停下后，前轮3转向会被锁死，当转向自锁后前轮转向不会受到地面凸起或者坡道的影响，使得转向完全受控与调节杆，达到省力的目的。