一种电驱底盘转向控制阀组控制装置的制作方法

本发明涉及应急转向技术领域，特别涉及一种电驱底盘转向控制阀组和控制装置。

背景技术：

对于重型或超重型车辆，通常采用液压助力的转向形式。对于电驱底盘由于没有驱动桥所以无法安装应急泵，一般采用使用双源电动泵给转向系统提供动力源；但是，由于载荷大，一旦电压降低到一定程度将无法实现车轮转向，因此双源电动泵无法可靠的适用于重型车辆。

技术实现要素：

本发明提供一种电驱底盘转向控制阀组，解决现有技术中重型电驱车量应急转向性能差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电驱底盘转向控制阀组，包括：第一单向阀、第二单向阀、逻辑阀、蓄能器、第三单向阀、第四单向阀以及电磁换向阀；

所述第一单向阀的出液口和所述第二单向阀的出液口分别与控制阀组的出液口相连，所述第一单向阀的进液口连接有第一进液接头；

所述蓄能器通过所述逻辑阀与所述第二单向阀的进液口相连；

所述电磁换向阀的进液口连接有第二进液接头，所述电磁换向阀的第一出液口通过所述第三单向阀与所述第二单向阀的进液口相连，所述电磁换向阀的第二出液口通过所述第四单向阀与所述蓄能器相连。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：第一节流阀；

所述第一单向阀的出液口和所述第二单向阀的出液口分别通过所述第一节流阀与所述控制阀组的出液口相连。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：第二节流阀；

所述第四单向阀连接在所述逻辑阀的进液口处。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：第三节流阀；

所述第三节流阀连接在所述电磁换向阀的第二出液口与所述第四单向阀的进液口之间。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：压力开关；

所述压力开关与所述蓄能器的接口相连。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：溢流阀；

所述溢流阀与所述蓄能器的接口相连。

进一步地，所述控制阀组的出液口设置有第一测压接头。

进一步地，所述蓄能器的接口处设置有第二测压接头。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：阀组基座；

所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述逻辑阀、所述蓄能器、所述第三单向阀、所述第四单向阀以及所述电磁换向阀分别设置在所述阀组基座上；

所述阀组基座内开设有流体管路。

一种电驱底盘转向控制装置，包括：第一电动泵、第二电动泵以及所述的电驱底盘转向控制阀组；

所述第一电动泵与所述第一进液接头相连，所述第二电动泵与所述第二进液接头相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的电驱底盘转向控制阀组和装置，通过在电动转向控制结构的基础上设置由逻辑阀、蓄能器、第三单向阀、第四单向阀以及电磁换向阀构成的蓄能辅助转向结构，在常规运行时能够正常运行并为蓄能器充能，当出现掉电转向辅助能力劣化时，蓄能器能够辅助实现转向，从而在重型电驱车量出现应急转向需求时，能够可靠的执行辅助转向。

附图说明

图1为本发明提供的电驱底盘转向控制阀组的原理结构示意图；

图2为本发明提供的电驱底盘转向控制阀组的继承结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电驱底盘转向控制阀组，解决现有技术中重型电驱车量应急转向性能差的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种电驱底盘转向控制阀组，包括：第一单向阀2、第二单向阀4、逻辑阀5、蓄能器7、第三单向阀11、第四单向阀12以及电磁换向阀14。

所述第一单向阀2的出液口和所述第二单向阀4的出液口分别与控制阀组的出液口a相连，所述第一单向阀2的进液口连接有第一进液接头p1。转向工况下，第一电动泵16通过所述第一进液接头p1与所述第一单向阀2连接，第一电动泵16输出的液压油通过第一单向阀2直接流向出液口a，推动助力缸动作，进而实现车轮转向。其中，所述第一单向阀2的能够防止第二电动泵17的液压油串入所述第一电动泵16中。

所述电磁换向阀14的进液口连接有第二进液接头p2，所述电磁换向阀14的第一出液口通过所述第三单向阀11与所述第二单向阀4的进液口相连，所述电磁换向阀14的第二出液口通过所述第四单向阀12与所述蓄能器7相连；所述蓄能器7通过所述逻辑阀5与所述第二单向阀4的进液口相连。

转向工况下，所述第二电动泵17通过第二进液接头p2与所述电磁换向阀14连接，第二电动泵17输出的液压油通过所述电磁换向阀14、第三单向阀11、第二单向阀4直接流向出液口a，推动助力缸动作，进而实现车轮转向。其中，第二单向阀4能够防止所述第一电动泵2的液压油串入所述第二电动泵4中。所述第三单向阀11能够防止所述蓄能器7中的液压油串入所述电动泵4中。

填充工况下，所述第一电动泵2输出的液压油通过所述第一单向阀2直接流向出液口a，推动助力缸动作，进而实现车轮转向。所述第二电动泵4输出的液压油通过所述电磁换向阀14、第四单向阀12流向所述蓄能器7进行充填。

值得说明的是，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：压力开关8；所述压力开关8与所述蓄能器7的接口相连。所述电磁换向阀14通过压力开关8控制的，当蓄能器7中的压力低于某一设定值时输出高电平，通过电磁线路中的继电器使电磁换向阀14得电，使第二电动泵17输出的液压油切换到蓄能器7中。当蓄能器7中的压力高于某一设定值时输出低电平，通过电磁线路中的继电器使电磁换向阀14失电，使第二电动泵17输出的液压油切换到出液口a。第四单向阀12能够防止蓄能器7中液压油通过电磁换向阀14的阀芯与阀体间的间隙泄漏到出液口a中。

应急工况下，所述第一电动泵16与所述电动泵17由于系统故障不工作而无液压油输出，此时所述逻辑阀5接通，所述蓄能器7中的液压油通过逻辑阀5、第二单向阀4与出液口a接通，推动助力缸动作，进而实现车轮转向。

所述逻辑阀5的作用为，当出液口a无流量输出时，自动进行油路的切换，使蓄能器7中的液压油流向出液口a。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：第一节流阀3；所述第一单向阀2的出液口和所述第二单向阀4的出液口分别通过所述第一节流阀3与所述控制阀组的出液口a相连，实现辅助转向的流量控制。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：第二节流阀6；所述第四单向阀12连接在所述逻辑阀5的进液口处，降低蓄能器7的流量，避免应急转向操作过急。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：第三节流阀13；所述第三节流阀13连接在所述电磁换向阀14的第二出液口与所述第四单向阀12的进液口之间，保护蓄能器7，防止充填过快。

进一步地，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：溢流阀9；所述溢流阀9与所述蓄能器7的接口相连。溢流阀9的作用在填充过程中保护蓄能器7，避免蓄能器7由于压力开关失效而破裂

进一步地，所述控制阀组的出液口设置有第一测压接头1，检测出液口a的工作压力，对转向系统工作状态进行判断。所述蓄能器7的接口处设置有第二测压接头10，检测蓄能器的填充压力，对蓄能器的工作状态进行判断。

参见图2，所述电驱底盘转向控制阀组还包括：阀组基座15；所述第一单向阀2、所述第二单向阀4、所述逻辑阀5、所述蓄能器7、所述第三单向阀11、所述第四单向阀12以及所述电磁换向阀14分别设置在所述阀组基座15上；实现高集成度的应用。

所述阀组基座15按照上述流体连接的关系，在其内部开设有流体管路，实现集成布置的各阀件连接。

一种电驱底盘转向控制装置，包括：第一电动泵16、第二电动泵17以及所述的电驱底盘转向控制阀组；所述第一电动泵16与所述第一进液接头p1相连，所述第二电动泵17与所述第二进液接头p2相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的电驱底盘转向控制阀组和装置，通过在电动转向控制结构的基础上设置由逻辑阀、蓄能器、第三单向阀、第四单向阀以及电磁换向阀构成的蓄能辅助转向结构，在常规运行时能够正常运行并为蓄能器充能，当出现掉电转向辅助能力劣化时，蓄能器能够辅助实现转向，从而在重型电驱车量出现应急转向需求时，能够可靠的执行辅助转向。具体来说，非应急转向工况，两台电动泵的油液直接通过出油口a进入助力缸，推动车轮转向。蓄能器7填充工况下，第二电动泵17的液压油通过电磁换向阀14给蓄能器7充液，当压力达到设置值后，第二电动泵17的液压油通过电磁换向阀17流向出油口a。应急工况下，蓄能器7中的液压油通过逻辑阀5流向出油口a，进入助力缸，推动车轮转向。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。