多轮载物平台的制作方法

文档序号:19780124发布日期:2020-01-24 12:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多轮载物平台,其特征在于,该多轮载物平台包括:

车架,其内部具有安装空间;

驱动装置,安装于所述车架的所述安装空间,用于驱动所述车架移动与转向;

前悬挂装置,安装于所述车架的所述安装空间,用于平衡所述车架和承重,所述前悬挂装置与所述驱动装置分别间隔位于所述车架的前后相对两侧,且共同支撑所述车架并带动所述车架移动;及

副车架,与所述车架呈柔性连接且位于所述车架的靠近所述驱动装置的一侧;所述副车架包括副车架连接件、支撑固定于所述副车架连接件顶部的踏板、安装于所述踏板的底部远离所述副车架连接件一端的踏板脚轮以及分别固定于所述副车架连接件与所述车架的柔性件,所述柔性件将所述副车架连接件与所述车架形成柔性固定连接。

2.根据权利要求1所述的多轮载物平台,其特征在于,所述踏板脚轮包括两个且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的多轮载物平台,其特征在于,所述驱动装置包括固定于所述车架底部的转接支架、由所述转接支架弯折延伸的电机支架以及通过轴承安装于所述电机支架的轮毂电机。

4.根据权利要求3所述的多轮载物平台,其特征在于,所述驱动装置包括两个,两个所述驱动装置分别固定于所述车架的靠近所述副车架的一侧且间隔设置。

5.根据权利要求1所述的多轮载物平台,其特征在于,所述前悬挂装置包括悬挂支架、沿所述悬挂支架长轴方向分别安装于所述悬挂支架的底部两端的两个脚轮、沿所述悬挂支架短轴方向分别固定于所述悬挂支架两侧的两个连接块、沿所述悬挂支架短轴方向贯穿并固定其上的转向套、插设于所述转向套并与所述转向套形成旋转副的转向轴、沿所述悬挂支架长轴方向分别固定于其两端的两个避震弹簧以及分别固定于两个所述避震弹簧的两个避震块;所述转向轴的两端分别固定连接于两个所述连接块,两个所述连接块分别固定于所述车架,所述避震弹簧自然状态时,所述避震块与所述车架间隔。

6.根据权利要求5所述的多轮载物平台,其特征在于,所述前悬挂装置还包括分别固定于所述悬挂支架靠近所述车架一侧的两个限位块,且两个所述限位块沿所述悬挂支架长轴方向分别位于其相对两端;所述避震弹簧自然状态时,所述避震块较所述限位块更靠近所述车架。

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