智能移载小车的制作方法

本实用新型实施例涉及机械自动化设备领域，更具体地说，涉及一种智能移载小车。

背景技术：

现有机械自动化设备中，产品原料在各个工作位之间的智能传送通常需要借助相应的移载装置来实现；而移载装置的类型多种多样，在不同的设备或同一设备的不同机构中，所实用的移载装置都可能存在差异。

目前，在电路板自动化生产设备中，电路板钻孔机构的结构相对较紧凑，供电路板原料传送的空间有限；目前市场上一般都通过使用传送带类型的移载装置，实现电路板的自动上下料；但使用传送带类移载装置的结构相对较复杂，制作成本高，且不利于安装和维护，特别是在空间受限的位置，操作困难且维护效率低，实用性不足。

技术实现要素：

本实用新型实施例针对上述现有传送带类型的移载装置的结构较复杂、制作成本高且不利于安装和维护、以及维护效率低、实用性不足的问题，提供一种智能移载小车。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种智能移载小车，包括基座、驱动装置、第一转轴、第二转轴以及至少一个用于固定待移载物料的夹具，其中：所述夹具和驱动装置分别装设在所述基座上；所述第一转轴和第二转轴分别以活动连接的安装方式固定在所述基座的底板，且所述第一转轴和第二转轴上分别具有多个用于承重和移动的滚轮；所述驱动装置通过传动机构与所述第一转轴和第二转轴连接，并通过驱动所述第一转轴和第二转轴带动所述滚轮旋转，将所述夹具上的待移载物料推送至预设位置。

优选地，所述基座上具有多个用于与所述第一转轴和第二转轴活动连接的轴承座，且所述第一转轴和第二转轴平行设置；

所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输出轴连接，且所述减速器的输出轴与所述第一转轴和第二转轴平行。

优选地，所述驱动装置固定在所述第一转轴和第二转轴之间；所述第一转轴和第二转轴分别设有第一同步轮，所述减速器的输出轴设有第二同步轮，且每一所述第一同步轮通过同步带或同步齿轮与所述第二同步轮同步连接。

优选地，所述第一转轴和第二转轴的两端分别突出所述基座的侧部，且所述第一转轴和第二转轴的每一端部分别具有一个滚轮。

优选地，所述基座的底板的下表面还设有突出的导向构件。

优选地，每一所述滚轮都由弹性材料构成，且每一所述滚轮底部的最低点的切线位于同一水平面；所述导向构件突出于所述滚轮的最低点的切线所在的水平面。

优选地，所述夹具位于所述基座运行方向的正前方，且所述夹具通过安装板连接固定在所述基座的前端面。

优选地，所述夹具包括主体部、固定臂、活动臂和夹具驱动装置，所述夹具驱动装置位于所述主体部内，所述固定臂和活动臂以对向的方式连接固定在所述主体部上，并通过所述夹具驱动装置推动所述活动臂，使所述固定臂和活动臂分别压接在待移载物料的两侧表面并将所述待移载物料夹紧；

在所述夹具安装固定到所述基座时，所述固定臂的下部突出于所述滚轮的最低点的切线所在的水平面，并与所述基座的底板的下表面的导向构件一起实现移动方向导引。

优选地，所述基座还具有用于安装所述驱动电机的电机安装座，以及多个用于调节所述电机安装座和轴承座的调节件，且每一所述调节件分别与所述电机安装座和轴承座的侧边连接。

优选地，所述基座的厚度小于10cm，且所述基座以顶部为开口呈凹型设置；所述基座中间形成安装腔，所述驱动装置、第一转轴和第二转轴安装固定在所述安装腔中；

所述智能移载小车还包括封板，所述封板安装固定在所述基座的开口并遮盖整个安装腔。

本实用新型实施例的智能移载小车具有以下有益效果：通过设置基座，将驱动装置、第一转轴、第二转轴和夹具有效集成在一起，集成度高，体积小，可以在移载空间受限的环境中使用，适用范围广泛，实用性高；并且，通过设置驱动装置驱动第一转轴和第二转轴，结构简单合理，成本低，且有利于整体结构设计，提高空间体积的可设计性，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能移载小车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹具的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的智能移载小车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的智能移载小车的结构示意图，该智能移载小车可应用于机械自动化设备领域，特别是电路板自动化生产设备中。结合图2所示，本实施例中的智能移载小车包括基座1、驱动装置2(可由驱动电机和减速器构成)、第一转轴3、第二转轴4以及至少一个用于固定待移载物料的夹具5，其中：夹具5和驱动装置2分别装设在基座1上；第一转轴3和第二转轴4分别以活动连接(可旋转连接)的安装方式固定在基座1的底板11，且第一转轴3和第二转轴4上分别具有多个用于承重和移动的滚轮7；驱动装置2通过传动机构6与第一转轴3和第二转轴4连接，并通过驱动第一转轴3和第二转轴4带动滚轮7旋转，将夹具5上的待移载物料推送至预设位置。

上述智能移载小车通过设置基座1、驱动装置2、第一转轴3、第二转轴4和夹具5，并将驱动装置2、第一转轴3、第二转轴4和夹具5有效集成在基座1上，集成度高且体积小，可以在移载空间受限的环境中使用，适用范围广泛，实用性高。

区别于现有电路板自动化生产设备中，通过使用传送带类型的移载装置实现上下料的结构相对较复杂、安装和维护操作困难；而本实施例通过设置由驱动装置2驱动第一转轴3和第二转轴4的智能移载小车，结构简单且体积小，可以在空间受限的位置传动运输，安装和维护操作方便快捷，可降低制作和维护成本，并且有利于整体的结构设计，提高空间体积的可设计性。

上述智能移载小车的基座1整体呈扁平状，即基座1的水平方向的长度或宽度为该基座1的高度的3倍以上。具体地，上述基座1的厚度可小于10cm，从而可在小空间内进行待移载物料推送。

当然，在实际应用中，可根据实际需求设置第三转轴，并将第三转轴通过传动机构6与驱动装置2连接，使第一转轴3、第二转轴4和第三转轴同步旋转，提高承重能力和稳定性。

上述基座1具有多个用于与第一转轴3和第二转轴4活动连接的轴承座12，且第一转轴3和第二转轴4平行设置；具体地，本实施例的第一转轴3和第二转轴4分别通过两个轴承座12固定在基座1的底板11上，且每一轴承座12都靠近第一转轴3和第二转轴4的端部设置，提高结构稳定性。

此外，驱动装置2包括驱动电机21(例如伺服电机、步进电机等等)和减速器22，减速器22的输入轴与驱动电机21的输出轴连接；上述驱动装置2通过在驱动电机21设置减速器22，可以有效增大驱动电机21的扭矩，提高实用性。并且由于减速器22的输出轴与第一转轴3和第二转轴4平行，可避免传动机构6错位影响精度，提高稳定性和可靠性。

特别地，传动机构6可由同步轮和同步带构成，具体可在第一转轴3和第二转轴4分别设有第一同步轮61，在减速机22的输出轴设有第二同步轮62(第二同步轮62可具有两个与第一同步轮61相对应的齿部)，且使每一个第一同步轮61通过同步带63(或者通过同步齿轮连接)与第二同步轮62同步连接。在实际应用中，也可在第一转轴3和减速机22的输出轴分别设置第一同步轮61，在第二转轴4上设置第二同步轮62，然后同样使每一个第一同步轮61通过同步带63与第二同步轮62同步连接，即由驱动电机21驱动第二转轴4旋转，再由第二转轴4带动第一转轴3旋转。

当然，在实际应用中，传动机构6也可由齿轮和链条构成，但这将会增加维护操作的复杂程度以及维护成本，并且通过链条传动的结构的噪音大以及容易磨损。

为进一步提高稳定性，将驱动装置2设于第一转轴3和第二转轴4之间，并且，第一转轴3和第二转轴4的端部分别设置一个滚轮7，使基座1受力均匀平衡，防止偏重，提高上述智能移载小车的稳定性和可靠性。

为缩减本实施例移载小车的体积，将上述第一转轴3和第二转轴4安装在基座1的底板11上方，并且，第一转轴3和第二转轴4的两端分别突出基座1的侧部；即是把位于第一转轴3和第二转轴4的轴端上的滚轮7设置到基座1的外侧，有利于缩减基座1的体积，提高空间利用率，使小车的整体空间体积的可设计性更强，增大适用范围。具体地，在实际应用中，可在基座1的侧部设置多个供第一转轴3和第二转轴4穿过的过孔，然后使第一转轴3和第二转轴4的轴端分别穿过与其对应的过孔并延伸至基座1的外侧；这时，第一转轴3和第二转轴4上的每一滚轮7的底部穿过底板11所在水平面、并延伸至基座1的下方然后抵靠到外部移载轨道(例如设备轨道面或地板轨道面)。

结合图3所示，在实际应用中，第一转轴3和第二转轴4上的滚轮7也可设于基座1内，然后通过在基座1的底板11设置多个与每一个滚轮7对应的通孔16，并使每一滚轮7的底部通过穿过通孔16延伸至底板11下方；由此可将滚轮7藏于基座1内，有效隔离滚轮7与外部环境的接触，有利于提高稳定性和可靠性；但这将大大限制基座1体积的可设计性。

由于每一滚轮7都由弹性材料(例如橡胶)构成，且每一滚轮7底部的最低点的切线位于同一水平面，即在移载过程中，每一滚轮7的底部能都与外部移载轨道接触，有利于智能移载小车的平稳传动，提高移载稳定性。

进一步地，上述基座1的底板11的下表面还设有突出的导向构件，且该导向构件突出于滚轮7的最低点的切线所在的水平面，在实际应用中，该导向构件可与外部移载轨道上的导向结构进行对应设置，然后通过导向构件与外部移载轨道上的导向结构相互配合，可使上述智能移载小车沿所述移载轨道快速前进，提高移载过程中小车的稳定性和可靠性，实用性高。

具体地，在实际应用中，上述导向构件可为两根导向柱，将两根导向柱以平行的安装方式垂直固定在基座1的底部，并使两根导向柱所在的平面与上述小车的移载方向平行；另外，在智能移载小车的运行平面上可设置与其相对应的导向槽，然后将上述导向柱卡接到导向槽中，通过两根导向柱在两个不同位置对基座1进行限位，使上述小车能够平稳的沿移载方向前进，结构简单实用，提高上述小车移载的稳定性。

此外，夹具5位于基座1运行方向的正前方，且夹具5通过安装板13连接固定在基座1的前端面。在实际应用中，可在基座1上远离夹具5的一侧设置配重块，提高稳定性。

上述夹具5包括主体部51、固定臂52、活动臂53和夹具驱动装置54(例如气缸、电机等等)，其中：夹具驱动装置54位于主体部51内，固定臂52和夹紧臂53以对向的方式连接固定在主体部51上，并通过夹具驱动装置54推动夹紧臂53，使固定臂52和活动臂53分别压接在待移载物料的两侧表面并将该物料夹紧。

上述夹具5通过设置主体部51、固定臂52、活动臂53和夹具驱动装置54，并由夹具驱动装置54推动夹紧臂53，使固定臂52和活动臂53夹紧待移载物料，结构简单实用，体积小且重量较轻，可缩减智能移载小车的体积且提高稳定性。

具体地，可将活动臂53的中部通过销轴铰接固定在主体部51上，将固定臂52的尾端固定在主体部51上，并在固定臂52的首端设置朝向活动臂53凸起的基准部521，同样地，在活动臂53上设置与该基准部521相对应的夹紧部531，然后通过夹具驱动装置54推动活动臂53的尾端，使夹紧部531下压并将待移载物料压紧在基准部521上方。

在实际应用中，夹具驱动装置54可根据实际驱动需求及空间位置情况进行选择。相应地，当上述夹具驱动装置54为气缸时，可使气缸的活塞杆的自由端连接固定到活动臂53的尾端，然后通过气缸的活塞杆推动活动臂53的尾端，从而实现夹紧动作。或者，当上述夹具驱动装置54为电机时，可使电机的输出轴通过丝杠或拉绳连接固定到活动臂53的尾端，然后由电机驱动丝杠或拉绳推动活动臂53的尾端实现夹紧动作。

特别地，在夹具5安装固定到基座1时，固定臂52的下部突出于滚轮7的最低点的切线所在的水平面，并与基座1的底板11的下表面的导向构件一起本实施例智能移载小车在移动方向的导引。具体地，可使固定臂52与外部移载轨道上的导向槽相对应，通过固定臂52的下部嵌入到导向槽，并与上述智能移载小车底部的同样嵌入到导向槽的导向构件(此时导向构件可仅包括一根导向柱)一起，共同导引智能移载小车的行进方向，使本实施例智能移载小车能够更加稳定的朝移载方向前进，并且，通过将固定臂52卡接到外部移载轨道的导向结构上，可对夹具5进行移载限位，可防止因夹具5抖动影响待移载物料的夹紧定位精度，有利于提高夹具5的稳定性。

此外，还可在上述固定臂52的前端的外侧面设置卡槽522，当待移载物料通过定位柱实现物料固定时，固定臂52可通过卡槽522卡接到待移载物料上的定位柱进行限位固定，结构简单，并可提高稳定性和可靠性。

为进一步提高适用范围，可以在基座1的底板11设置与传动机构6对应的避让位15，传动机构6可穿过避让位15延伸至底板11的下方，提高空间利用率，进一步缩减智能移载小车体积。

上述基座1还具有用于安装驱动电机21的电机安装座14，以及多个用于调节电机安装座14和轴承座12的调节件，且每一调节件分别与电机安装座14和轴承座12的侧边连接，通过调节件快速调节电机安装座14和轴承座12的位置，使第一转轴3、第二转轴4和减速器22的输出轴平行，安装维护方便快捷，工作效率高。在实际应用中，上述调节件可由调节螺栓和螺栓固定块构成，将调节螺栓安装在螺栓固定块上，然后通过调节螺栓顶压电机安装座14和轴承座12的侧边进行调节，结构简单实用。

为进一步提高实用性，基座1以顶部为开口呈凹型设置，且基座1中间形成安装腔，且上述驱动装置2、第一转轴3和第二转轴4安装固定在安装腔中。

并且，智能移载小车还具有封板，该封板安装固定在基座1的开口并遮盖整个安装腔，对安装腔内部的零件进行保护，可以防尘和避免外部物品触碰传动机构6出现安全问题或损坏传动机构6；另外，封板连接并固定在基座1的各个侧面板，可提高基座1的整体结构强度，不易受力变形，提高稳定性和可靠性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。