一种多功能行走底盘的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种多功能行走底盘。

背景技术：

随着城镇化建设，农村新型合作社、家庭农场、规模种植加工企业的兴起，粮食集中干燥的需求极为迫切。

但传统的固定式烘干设备，由于覆盖面积有限，不足以适应我国疆土辽阔、粮食收获不集中的特点，因此需要能够流动的粮食干燥设备，最直接的办法是在传统干燥设备的基础上增加能够行走的底盘，以提升干燥设备的激动性能，但是现有的行走底盘仅仅是将底盘上增加行走轮，尽管提升了机动性，但是在进行粮食干燥加工过程中，行走轮持续受力，且固定不牢靠，影响粮食的干燥作业，而且粮食产地的路况难以预测，存在路面较差的情况，普通的行走底盘受路面状况影响较大，造成上端干燥设备的晃动，若干燥设备的重心较高，则会发生翻车的风险，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能行走底盘，采用在底盘架四角竖直布置能够伸缩的支腿部，在作业时，能够使行走部脱离地面，停止受力，且固定牢固，减少设备晃动，且采用摆动叉的结构设计，使行走部能够相对底盘架转动，有效降低路面对底盘架颠簸程度的影响，且两侧的行走部独立安装，有效减少两侧颠簸传递，从而起到避免设备晃动引起的翻车问题，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能行走底盘，包括底盘架，所述底盘架的前端固定设置牵引连接体，所述底盘架的宽度方向两侧分别设置行走部，所述底盘架的四角分别竖直安装能够伸缩的支腿部；

所述行走部包括倒置的v形摆动叉，所述摆动叉的两端端部分别沿竖直平面转动安装行走轮，所述摆动叉的中间凸起位置沿竖直平面转动安装安装架，所述安装架与底盘架固定安装，所述摆动叉的两端臂与安装架之间分别设置竖直布置的弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿部包括竖直布置的主液压缸，所述主液压缸的固定端底部与底盘架沿竖直平面转动安装，所述主液压缸固定端的顶部与底盘架之间设置辅助液压缸，所述辅助液压缸的两端分别与底盘架和主液压缸通过铰链连接，通过上端的辅助液压缸长度变化，带动主液压缸在竖直平面内转动，从而保证底盘架处于非水平状态时，主液压缸依旧能够保持竖直，从而保证支撑的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主液压缸的活动端底部设置支撑板，增大底部的接触面积，避免工作地地面松软造成的设备下沉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动叉靠近牵引连接体一端的端臂短于另一端，所述摆动叉的两端臂端部与摆动叉中间凸起位置的竖直距离相同，通过两端的端臂长度差异，提升通过性能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘架内部设置环形的挡板，所述挡板的上端向外扩张，环形的挡板在工作过程中能够有效将掉落的粮食收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多功能行走底盘采用在底盘架四角竖直布置能够伸缩的支腿部，在作业时，能够使行走部脱离地面，停止受力，且固定牢固，减少设备晃动，且采用摆动叉的结构设计，使行走部能够相对底盘架转动，有效降低路面对底盘架颠簸程度的影响，且两侧的行走部独立安装，有效减少两侧颠簸传递，从而起到避免设备晃动引起的翻车问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型行走部示意图。

图中：1底盘架、101牵引连接体、2行走部、201行走轮、202摆动叉、203弹簧、204安装架、3支腿部、301主液压缸、302辅助液压缸、303支撑板、4挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能行走底盘，包括底盘架1，底盘架1的前端固定设置牵引连接体101，底盘架1的宽度方向两侧分别设置行走部2，底盘架1的四角分别竖直安装能够伸缩的支腿部3；

行走部2包括倒置的v形摆动叉202，摆动叉202的两端端部分别沿竖直平面转动安装行走轮201，摆动叉202的中间凸起位置沿竖直平面转动安装安装架204，安装架204与底盘架1固定安装，摆动叉202的两端臂与安装架204之间分别设置竖直布置的弹簧203。

支腿部3包括竖直布置的主液压缸301，主液压缸301的固定端底部与底盘架1沿竖直平面转动安装，主液压缸301固定端的顶部与底盘架1之间设置辅助液压缸302，辅助液压缸302的两端分别与底盘架1和主液压缸301通过铰链连接，通过上端的辅助液压缸302长度变化，带动主液压缸301在竖直平面内转动，从而保证底盘架1处于非水平状态时，主液压缸301依旧能够保持竖直，从而保证支撑的稳定性。

主液压缸301的活动端底部设置支撑板303，增大底部的接触面积，避免工作地地面松软造成的设备下沉。

摆动叉202靠近牵引连接体101一端的端臂短于另一端，摆动叉202的两端臂端部与摆动叉202中间凸起位置的竖直距离相同，通过两端的端臂长度差异，提升通过性能。

底盘架1内部设置环形的挡板4，挡板4的上端向外扩张，环形的挡板4在工作过程中能够有效将掉落的粮食收集。

其中主液压缸301和辅助液压缸302均采用市场上常见的型号，其油路布置采用现有技术中的常见方式，可采用单独的液压供应系统进行驱动，同样也可采用前置牵引车辆携带的液压供应系统进行驱动。

在使用时：移动时，通过牵引连接体101将底盘架1与前置牵引车辆连接，然后使主液压缸301缩短，使行走轮201与地面接触，然后改变辅助液压缸302的长度，使主液压缸301旋转，从而使主液压缸301与地面之间存在较大的空隙，避免移动过程与地面障碍物碰撞，随后在外置牵引车辆的牵引下，随牵引车辆移动，当前端的行走轮201碾压障碍物时，通过摆动叉202的杠杆作用，消减底盘架1的上移幅度，从而起到降低颠簸的效果，同时内部的弹簧203能够起到缓冲的效果，降低颠簸造成的冲击力，且两侧的行走部2单独安装，减少两侧的颠簸传递，降低翻车的风险。

干燥工作时，改变辅助液压缸302的长度，使主液压缸301转动至竖直的位置，使主液压缸301伸长，直至行走部2与地面脱离，此时行走部2不受挤压力，由原来的滚动摩擦改变为滑动摩擦，且通过设置支撑板303，增大接触面积，有效增加摩擦力，保证工作过程中的设备稳定。

本实用新型采用在底盘架1四角竖直布置能够伸缩的支腿部3，在作业时，能够使行走部2脱离地面，停止受力，且固定牢固，减少设备晃动，且采用摆动叉202的结构设计，使行走部2能够相对底盘架1转动，有效降低路面对底盘架1颠簸程度的影响，且两侧的行走部2独立安装，有效减少两侧颠簸传递，从而起到避免设备晃动引起的翻车问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。