一种履带底盘及车辆的制作方法

本实用新型涉及履带轮驱动技术领域，尤其是涉及一种履带底盘及车辆。

背景技术：

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，因行走条件恶劣，要求该行走机构需要具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起，与地面接触的那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。

一般履带行走机构采用液压马达加减速机驱动主动轮转动的机械传动，液压马达需要液压油作为动力传动介质，对液压系统要求高，传动效率低，目前有些履带行走机构采用电机加减速机驱动主动轮转动，该传动方式效率较液压方式高，但受普通电机特性限制，需通过减速机降速增扭。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带底盘及车辆，以解决现有技术中履带行走机构通过电机驱动需要使用减速机降速增扭导致动力传输路线复杂的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的第一方面提供的一种履带底盘，包括：

底盘主体；

设置在所述底盘主体两侧的行驶组件，包括主动轮、引导轮、多个支重轮和履带，所述主动轮与所述引导轮分别可旋转的设置在所述底盘主体的前后两端，所述履带绕设在所述主动轮与所述引导轮之间且与所述主动轮传动连接，多个所述支重轮可旋转的设置在所述底盘主体上位于所述主动轮与所述引导轮之间且所述支重轮的底端低于所述主动轮与所述引导轮的底端，所述支重轮支撑在所述履带与地面接触的部分的顶端；

用于驱动所述主动轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述主动轮内部的轮毂电机。

优选地，所述轮毂电机为外转子电机。

优选地，所述外转子电机包括定子和转子，所述定子与所述底盘主体固定连接，所述转子设置在所述定子外侧且所述定子与所述转子在远离所述底盘主体一侧的中心旋转连接，所述转子的外侧与所述主动轮固定连接。

优选地，所述定子包括定子铁芯和多个定子绕组，所述定子铁芯的中心与所述底盘主体固定连接，多个所述定子绕组设置在所述定子铁芯的边缘且沿所述定子铁芯的周向间隔分布。

优选地，所述转子包括罩壳、设置在所述罩壳内侧的永磁外转子磁轭、设置在所述永磁外转子磁轭内侧的多个永磁体，多个所述永磁体沿所述永磁外转子磁轭的内侧周向间隔分布。

优选地，所述主动轮外侧设置有外齿，所述履带内侧设置有内齿，所述主动轮与所述履带之间通过所述内齿与所述外齿啮合传动。

优选地，所述底盘主体的侧面位于所述主动轮与所述引导轮之间还设置有托带轮，所述托带轮与所述底盘主体旋转连接，所述托带轮的顶端支撑在所述履带内侧。

优选地，所述罩壳靠近所述底盘主体一侧设置有刹车碟盘，所述刹车碟盘上设置有刹车卡钳。

优选地，所述支重轮与所述底盘主体之间设置有缓震装置。

本实用新型的第二方面提供的一种车辆，包括车体和与所述车体连接的履带底盘，所述履带底盘为以上任一项所述的履带底盘。

本实用新型的第一方面提供的一种履带底盘，其有益效果为：

本实用新型的第一方面提供的一种履带底盘，包括底盘主体、设置在底盘主体左右两侧的行驶组件和用于驱动行驶组件运转的驱动装置，行驶组件包括主动轮、引导轮、支重轮和履带，主动轮和引导轮分别设置在底盘主体的前后两端，履带绕设在主动轮和引导轮之间，并且主动轮与履带之间传动连接，多个支重轮设置在主动轮与引导轮之间，支重轮的底端低于主动轮和引导轮的底端，支重轮支撑在履带与地面接触的部分的顶端，上述的主动轮、引导轮、支重轮均与底盘主体转动连接，上述的驱动装置为设置在主动轮内部的轮毂电机，轮毂电机直接安装在主动轮内，轮毂电机的转动部分与主动轮直接连接，省去了大量传动零部件，简化了机械结构，从而使传动效率更高。

本实用新型的第二方面提供的一种车辆，其有益效果为：

本实用新型的第二方面提供的一种车辆，包括车体和带动车体移动的履带底盘，该履带底盘为以上所述的履带底盘，该履带底盘内的主动轮内直接安装轮毂电机，轮毂电机的转动部分与主动轮直接连接，省去了大量传动零部件，简化了机械结构，从而使传动效率更高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的主动轮剖视图；

图2是本实用新型实施例示出的履带底盘主视图；

图3是本实用新型实施例示出的履带底盘俯视简图。

图中：1、底盘主体；2、主动轮；3、引导轮；4、支重轮；5、履带；6、定子铁芯；7、定子绕组；8、罩壳；9、永磁外转子磁轭；10、永磁体；11、外齿；12、内齿；13、托带轮；14、刹车碟盘；15、刹车卡钳；16、缓震装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1～图3，本实用新型的第一方面提供了一种履带底盘，包括底盘主体1、设置在底盘主体1两侧的行驶组件和用于驱动行驶组件运转的驱动装置，每个行驶组件均可以包括主动轮2、引导轮3、多个支重轮4和履带5，主动轮2和引导轮3分别设置在底盘主体1一侧的前后两端，例如可以将主动轮2设置在底盘主体1前进方向的后端，引导轮3位于前端，主动轮2和引导轮3可以位于底盘主体1一侧的顶端，多个支重轮4均与底盘主体1转动连接，多个支重轮4的轴心之间的连线可以与地面平行，多个支重轮4可以位于底盘主体1一侧的底端，支重轮4的底端低于主动轮2和引导轮3的底端，履带5绕过主动轮2、支重轮4和引导轮3后首尾连接，履带5张紧在主动轮2与引导轮3之间，支重轮4支撑在履带5与地面接触的部分的顶端，履带5与主动轮2之间可以为齿轮齿条连接结构，可以在履带5宽度方向的中部实现传动连接，支重轮4可以支撑在履带5内侧面的两侧，上述的驱动装置可以为设置在主动轮2内部的轮毂电机，该轮毂电机可以为外转子电机，外转子电机转速低，扭矩大，可以不需要减速装置直接驱动主动轮2旋转，大大简化了机械结构。

上述的外转子电机包括定子和转子，定子与底盘主体1固定连接，可以在底盘主体1上设置连接杆，连接杆一端与底盘主体1固定连接，另一端向远离底盘主体1的方向外伸，定子靠近底盘主体1的一端中心与连接杆的外伸端固定连接，转子设置在定子的外侧，转子和定子在远离底盘主体1的一侧的中心可以通过轴承实现转动连接，转子可以在定子的外侧实现绕定子的旋转，转子的外侧可以与主动轮2的内侧面固定连接，当转子绕定子旋转时带动主动轮2一同旋转。

上述的定子可以包括定子铁芯6和定子绕组7，定子铁芯6的中心与上述的连接杆外伸端固定连接，定子绕组7设置在定子铁芯6的边缘位置，且多个定子绕组7沿定子铁芯6的周向间隔设置；转子包括罩壳8、设置在罩壳8内侧的永磁外转子磁轭9、设置在永磁外转子磁轭9内侧的多个永磁体10，多个永磁体10沿永磁外转子磁轭9的内侧面周向均匀分布，罩壳8的外侧壁与主动轮2的内侧壁固定连接，例如可以为螺栓连接，当定子绕组7通电后，转子在磁力的作用下会绕定子旋转，从而带动主动轮2进行旋转。

上面提到主动轮2与履带5之间可以为齿轮齿条传动形式，可以在主动轮2的外侧设置外齿11，在履带5的宽度方向的中心位置沿履带5的延伸方向设置多个内齿12，主动轮2上的外齿11与履带5上的内齿12啮合传动。

由于履带5重量较大，为了防止旋转到上方的履带5下垂，可以在主动轮2与引导轮3之间的底盘主体1上设置托带轮13，在底盘主体1设置托带轮13的位置设置有向远离底盘主体1的方向延伸的连接杆，连接杆一端与底盘主体1固定连接，另一端设置有轴承，托带轮13通过轴承与连接杆连接，托带轮13的顶端支撑在位于上方的履带5的内侧，用于支撑履带5，防止履带5下垂，减小运行阻力。

在该行驶组件上还设置有制动装置，制动装置可以包括刹车碟盘14和刹车卡钳15，上述罩壳8可以包裹在定子的外侧，罩壳8远离底盘主体1的一侧中心与定子通过轴承连接，罩壳8靠近底盘主体1的一侧可以向底盘主体1的方向延伸，延伸段包裹在与定子连接的连接杆外侧，可以通过轴承与连接杆实现转动连接，上述的刹车碟盘14可以设置在延伸段的端部，刹车碟盘14与连接杆通过轴承实现旋转连接，刹车卡钳15设置在刹车碟盘14的两侧且在靠近底盘主体1的一侧与连接杆固定连接，当需要刹车时，踩下制动踏板，刹车卡钳15在液压油的作用下夹紧刹车碟盘14实现制动。

为了减少地面对底盘主体1的冲击，可以在底盘主体1与支重轮4之间设置缓震装置16，例如可以为液压减震，液压减震一端与底盘主体1固定连接，另一端与支重轮4连接。

该履带底盘内还设置有供电组件，例如可以为蓄电池，与主动轮内的轮毂电机电连接为其供电。

本实用新型的第二方面提供的一种车辆，包括车体和与车体连接且用于驱动车体运动的履带底盘，该履带底盘为以上所述的履带底盘，履带底盘的驱动轮通过轮毂电机驱动，简化了大量的机械结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。