一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车。

背景技术：

悬挂式单轨交通（也称“空轨”）是一种新型的城市轨道交通工具，其车辆的转向架置于下端开口的箱型轨道梁内部，车体依靠悬吊装置悬挂于轨道梁下方运行，具有安全、平稳及空间利用率高等优点，是中、低运量城市轨道交通的极佳选择。

由于悬挂式单轨车辆悬吊于轨道梁下方运行，其结构与传统钢轮钢轨车辆有较大差异。因此，在悬挂式单轨交通系统车辆基地内需配备多种专用工程车才能满足车辆的检修、拆解、组装、转线等作业要求，这就导致车辆基地内的工程车辆及设备配置数量较多，需要专门设置工程车库，造成占地面积大、设备投资高、保养及管理难度大等一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的悬挂式单轨交通车辆基地内的工程车辆及设备配置数量较多，需要专门设置工程车库，造成占地面积大、设备投资高、保养及管理难度大的上述问题，提供了一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车，包含平台、麦克纳姆轮、驱动部件一、驱动部件二和控制系统，所述麦克纳姆轮连接于所述平台，所述驱动部件一用于驱动所述麦克纳姆轮，所述平台顶面上设有安装槽，所述安装槽用于连接升降部件的底座或连接部件的底座，所述升降部件的底座和连接部件的底座上均有凸块，所述凸块的形状尺寸均与所述安装槽的形状尺寸适配，所述凸块用于滑动连接于所述安装槽中，所述多功能车使用时，所述安装槽和凸块之间连接有锁定部件，所述驱动部件二用于驱动所述升降部件升降或驱动所述连接部件升降，所述控制系统用于控制所述驱动部件一和驱动部件二。

采用本实用新型所述的一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车，能够在狭小的基地检修库中灵活移动，实现各种人员、物资的运输，还能根据需要加装升降部件对单轨车体或人员进行举升，也可以加装连接部件，将所述连接部件连接在单轨车体上的车钩连接，传递牵引力，来实现对车体的牵拉，方便快捷，便于对车体进行检修、拆装等工作，有效节省成本和空间，减少设备配备，降低维保费用。

进一步的，所述平台为长方体结构，所述平台沿宽度方向设置有两个所述安装槽，两个所述安装槽间隔设置于所述平台的中部。

进一步的，所述麦克纳姆轮分别设于所述平台长度方向的两端部。

进一步的，每个所述安装槽均为燕尾槽结构。

采用上述设置方式，避免升降部件在举升或连接部件牵拉时出现晃动，有效保证人员和设备的安全性。

进一步的，所述锁定部件包含锁孔和定位销。

进一步的，所述驱动部件一包含蓄电池和电机。

进一步的，所述驱动部件二包含液压站。

进一步的，所述升降部件的底座上设有剪叉支撑、工作台和液压缸。

进一步的，所述连接部件的底座上设有机械臂、液压缸和车钩连接器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车，采用麦克纳姆轮可实现全向平动，转弯半径小、运行灵活，特别适用于车辆基地检修库的狭小空间；通过凸块与安装槽的配合安装形成模块化的装配形式，以便能够分别实现搬运、升降和牵引一体化，能够根据车辆基地内不同的作业需求更换功能模块，实现不同的作业功能，可有效减少悬挂式单轨车辆基地内机电设备的投资，减小工程车辆库房面积，结构简单，安装方便，可有效减少悬挂式单轨车辆基地内机电设备的投资，减小工程车辆库房面积。

附图说明：

图1为实施例1中的一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车的结构示意图一；

图2为实施例1中的一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车的结构示意图二；

图3为实施例1中的升降部件的结构示意图；

图4为实施例1中的连接部件的结构示意图；

图5为实施例1中的连接部件的安装示意图一；

图6为实施例1中的连接部件的安装示意图二。

图中标记：1-平台，2-麦克纳姆轮，3-安装槽，4-凸块，5-锁定部件，61-蓄电池，62-电机，7-液压站，81-剪叉支撑，82-工作台，83-液压缸，91-机械臂，92-车钩连接器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供的一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车，包含平台1、麦克纳姆轮2、驱动部件一、驱动部件二和控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动部件一和驱动部件二，采用现有技术中的控制系统即可，进一步的，所述平台1为长方体结构，所述麦克纳姆轮2连接于所述平台1，所述麦克纳姆轮2的数量可以为4个、8个、12个，根据设计需要确定，所述麦克纳姆轮2分别设于所述平台1长度方向的两端部，有利于保证稳定性，所述驱动部件一用于驱动所述麦克纳姆轮2，如所述驱动部件一包含蓄电池61和电机62，所述蓄电池62采用抽屉式设计，便于拆卸与安装。

所述平台1顶面上设有安装槽3，优选的，所述平台1沿宽度方向设置有两个所述安装槽3，两个所述安装槽3间隔设置于所述平台1的中部，所述安装槽3用于连接升降部件的底座或连接部件的底座，所述升降部件的底座和连接部件的底座上均有凸块4，所述凸块4用于滑动连接于所述安装槽3中，优选的，每个所述安装槽3均为燕尾槽结构，所述安装槽3的槽口宽度小于槽底宽度，所述凸块4的形状尺寸均与所述安装槽3的形状尺寸适配，所述凸块4的顶面具有斜面，避免升降部件在举升或连接部件牵拉时出现晃动，有效保证人员和设备的安全性，所述安装槽3和凸块4之间连接有锁定部件5，所述锁定部件5包含锁孔和定位销，所述驱动部件二用于驱动所述升降部件升降或驱动所述连接部件升降，如所述驱动部件二包含液压站7。

本实施例中，如图3所示，所述升降部件的底座上设有剪叉支撑81、工作台82和液压缸83，所述液压缸83两端分别通过轴承与剪叉支撑81的横杆铰接，升降所述液压缸83使操作台82上升和下降，所述操作台82上还可加装围栏；如图4所示，所述连接部件的底座上设有三段机械臂91、液压缸83和车钩连接器92，三个所述机械臂91之间通过轴承依次铰接，并依靠对应的液压缸83驱动，实现相对转动，以使车钩连接器92升至列车端部车钩位置呈水平姿态并与悬挂式单轨端部车钩连接，来传递牵引力。

如图5-6所示，如需要安装所述连接部件，先用起重部件将连接部件升至适当高度，控制所述平台1横移，使连接部件沿安装槽3插入，到位后插入定位销固定所述连接部件。

本实用新型提供的一种用于检修维护悬挂式单轨的多功能车，采用麦克纳姆轮可实现全向平动，转弯半径小、运行灵活，特别适用于车辆基地检修库的狭小空间；通过凸块与安装槽的配合安装形成模块化的装配形式，以便能够分别实现搬运、升降和牵引一体化，能够根据车辆基地内不同的作业需求更换功能模块，实现不同的作业功能，可有效减少悬挂式单轨车辆基地内机电设备的投资，减小工程车辆库房面积，结构简单，安装方便，可有效减少悬挂式单轨车辆基地内机电设备的投资，减小工程车辆库房面积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。