一种行走抬升机构的制作方法

本实用新型涉及灭草装置技术领域，尤其涉及一种用于完成抬升以及行走动作的专用机构。

背景技术：

目前农业种植过程中，其灭草过程多是通过药剂除草，但是此种除草方式存在较大弊端，其主要体现在：1.目前的除草剂灭杀性原理是破坏植物生物酶，具有阻碍农产品、林木产品芳香素等多种氨基酸合成的作用，是破坏食物类农产品芳香美味素的头号元凶，我们现在感觉食物越来越难吃与除草剂的大量使用是有关系的。2.目前所使用的化学除草剂在人体内不断积累，短时间内虽不会引起人体出现明显急性中毒症状，但可产生慢性危害，如：破坏神经系统的正常功能，干扰人体内激素的平衡，影响男性生育能力，免疫缺陷症。农药慢性危害降低人体免疫力，从而影响人体健康，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。

本申请人研发设计了一款新型物理除草装置，其目的是通过行走机构实现灭草装置在地表的行走以实现灭草，通过此种装置的使用降低农药的使用量，但是目前市面上没有专用的行走机构可供配套使用。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种行走抬升机构，其可机动灵活的实现横向、纵向移动，同时还可以实现竖向抬升、下降动作；

一种行走抬升机构，其包括一个水平设置的架体，所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有至少两根顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，两根顶部转动轴中的一根上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；所述的两根顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；

所述的架体的底部连接有竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动。

所述的行走总成包括一个固定在轴承底座内的摆动轴，所述的摆动轴上固定有一个踏步摆动杆，踏步摆动杆顶部铰接有一个同步杆，所述的同步杆的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆，踏板固定杆的底部固定有行走踏板实现踏步移动；所述的同步杆固定在联动杆上，通过联动杆实现对同步杆的驱动以此实现整个行走总成的踏步移动。

所述的行走踏板为方形结构设置，其底面水平设置，其内部设置有循环管并向行走踏板外部延伸出，所述的循环管用于外接导热介质实现行走踏板的升温使用。

四个行走总成在连接固定时，对角设置的两个行走总成动作同步相互配合实现踏步移动动作。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过以上设计，其通过设置在架体顶部的横向行走驱动装置的驱动实现对顶部转动轴的驱动，顶部转动轴在转动时通过联动杆实现两根顶部转动轴同步转动，通过顶部转动轴带动左右两个行走踏板循环实现抬升以及踏步动作，同时，通过一个竖向折叠架将架体和纵向架体连接，连接完毕后，通过纵向架体上的纵向驱动装置实现对移动轮的驱动以实现纵向驱动，本实用新型在竖向折叠架内部设置竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动。通过以上结构设置，本装置可在驱动装置的驱动下实现横向以及纵向移动同时还可以实现竖向折叠抬升，其结构简单、新颖，功能稳定，是一种理想的行走抬升机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本装置立体结构示意图；

图2为本装置主视结构示意图；

图3为本装置四个行走踏板同时着地主视结构示意图；

图4为本装置四个行走踏板同时着地立体结构示意图；

图5为本装置两个行走踏板动作时第一步抬升动作平面示意图；

图6为本装置两个行走踏板动作时第一步抬升动作立体示意图；

图7为本装置两个行走踏板动作时第一步抬升至最高点平面示意图；

图8为本装置两个行走踏板动作时第一步抬升至最高点立体示意图；

图9为本装置两个行走踏板动作时第一步降落至最低点平面示意图；

图10为本装置两个行走踏板动作时第一步降落至最低点立体示意图；

图11为本装置两个行走踏板动作时第二步抬升动作平面示意图；

图12为本装置两个行走踏板动作时第二步抬升动作立体示意图；

图13为本装置两个行走踏板动作时第二步抬升至最高点平面示意图；

图14为本装置两个行走踏板动作时第二步抬升至最高点立体示意图；

图中，1、架体，2、横向行走驱动装置，21、驱动齿轮，3、行走总成，31、轴承底座，32、摆动轴，33、踏步摆动杆，34、踏板固定杆，35、同步杆，4、行走总成，41、右前行走踏板，42、左前行走踏板，43、右后行走踏板，44、左后行走踏板，44、保温层，45、外部连接管，46、内部循环管，5、顶部转动轴，51、从动齿轮，52、摆动杆，53、联动杆，6、纵向架体，61、行走轮，62、底部驱动轴，63、底部从动齿，64、纵向驱动装置，65、竖向驱动缸，66、顶部固定杆，67、竖向折叠架。

具体实施方式

以下对本实用新型进行细致的描述，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

一种行走抬升机构，如附图所示，其包括一个水平设置的架体1，所述的架体1的顶面四角处皆设置有一个行走总成3，行走总成3通过轴承底座31固定在架体1上，每个行走总成3上固定有一个行走踏板，所述的行走踏板为四个，分别为右前行走踏板41、左前行走踏板42、右后行走踏板43、左后行走踏板44；架体1的顶面上设置有至少两根顶部转动轴5，架体1上设置有一个横向行走驱动装置2，两根顶部转动轴5中的一根上设置有从动齿轮51和横向行走驱动装置2配合实现驱动；所述的两根顶部转动轴5的前端以及后端皆设置有摆动杆52，前侧设置的摆动杆52与后侧设置的摆动杆52呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆52上连接有一个联动杆53，联动杆53的左右两端分别和行走总成3连接实现前侧的两个行走总成3的驱动；位于后侧的两根摆动杆52上连接有一个联动杆53，联动杆53的左右两端分别和行走总成3连接实现后侧的两个行走总成的驱动；

所述的行走总成3包括一个固定在轴承底座31内的摆动轴32，所述的摆动轴32上固定有一个踏步摆动杆33，踏步摆动杆33顶部铰接有一个同步杆35，所述的同步杆35的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆34，踏板固定杆34的底部固定有行走踏板41实现踏步移动；所述的同步杆35固定在联动杆53上，通过联动杆53实现对同步杆35的驱动以此实现整个行走总成3的踏步移动。进一步的，以上所述的四个行走总成在连接固定时，对角设置的两个行走总成动作同步相互配合实现踏步移动动作，也就是说，在行走动作实施时，对角设置的两个行走总成动作一致。

本装置在行走时，如附图3-14所示，

图3和图4中，四个行走踏板同时着地实现固定；

图5和图6中，横向行走驱动装置2正转驱动，其带动两根顶部转动轴5同步转动，此时，右前行走踏板41和左后行走踏板44向左前方抬升，左前行走踏板42和右后行走踏板43原地不动；

图7和图8中，右前行走踏板41和左后行走踏板44抬升至最高点且准备下降；

图9和图10中，右前行走踏板41和左后行走踏板44下降至最低点，左前行走踏板42和右后行走踏板43准备向左前方抬升；

图11和图12中，左前行走踏板42和右后行走踏板43向左前方抬升，此阶段右前行走踏板41和左后行走踏板44原地不动；

图13和图14中，左前行走踏板42和右后行走踏板43向左前方抬升至最高点并准备下落；

图3和图4中，左前行走踏板42和右后行走踏板43向左前方下落至最低点，此时四个行走踏板同时着地完成一个行走循环。

本实用新型的横移动作是基于以上各个分步动作的循环实现的，所述的行走踏板在着地时始终水平着地并实现踏步行走。

在以上结构设置的基础上，进一步的，所述的四个行走踏板皆为方形结构设置，其底面水平设置，其内部设置有循环管46并向行走踏板外部延伸出接出外部连接管45，可通过外部连接管45向内部供应导热介质以实现行走踏板底部高温，通过高温行走的行走踏板可将本装置应用在灭草装备上，通过高温的行走踏板实现对地面杂草的熨烫灭除。

所述的架体1的底部连接有竖向折叠架67，竖向折叠架67底部固定在纵向架体6上，所述的纵向架体6上设置有行走轮61以及纵向驱动装置64，纵向驱动装置64驱动底部驱动轴62上的底部从动齿63转动，纵向架体6上设置有竖向驱动缸65，竖向驱动缸65的顶部固定在顶部固定杆66上，所述的顶部固定杆66固定在竖向折叠架67的顶部；在纵向驱动装置64的驱动下可实现有行走轮61的纵向移动，竖向驱动缸65可实现竖向折叠架67的竖向折叠驱动。

综上，通过以上结构设置，本装置可在驱动装置的驱动下实现横向以及纵向移动同时还可以实现竖向折叠抬升，其结构简单、新颖，功能稳定，是一种理想的行走抬升机构。