一种车辆液压转向安全辅助装置的制作方法

本实用新型属于安全辅助设备技术领域，尤其涉及一种车辆液压转向安全辅助装置。

背景技术：

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶，汽车转向系统通常是配合辅助装置进行工作的。

现有大多数的辅助装置在配合转向系统进行工作时，在工作一定时间后会出现反应速度迟钝，且灵敏度降低，在汽车使用过程中会增加使用风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车辆液压转向安全辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车辆液压转向安全辅助装置，包括固定架，所述固定架的一端固定连接有连接筒，所述连接筒的上方设置有方向盘，所述方向盘的驱动端贯穿连接筒并与固定架固定连接，所述连接筒的外侧壁固定连接有转向角度传感器，所述固定架的底部转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定架的一端转动连接有多个轮毂，其中一个所述轮毂的外表面设置有车载传感器，距离方向盘最远的两个所述轮毂之间设置有转向控制机构，距离方向盘最远的两个所述轮毂的后方设置有辅助转向机构，所述辅助转向机构包括对中油缸，所述对中油缸通过连接杆与轮毂转动连接，所述对中油缸远离连接杆的一端设置有对中控制机构，所述对中控制机构的右侧设置有转向控制机构，所述转向控制机构的前方设置有转向缸保护机构，所述转向缸保护机构的前方设置有转向锁止机构，所述转向锁止机构远离转向缸保护机构的一端与转向油缸电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

距离方向盘最远的两个所述轮毂的右侧设置有电子控制器，电子控制器的控制端固定连接有两个信号传输导线，两个所述信号传输导线远离电子控制器的一端固定连接有转速表和故障指示灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车载传感器和转向角度传感器的信号输出端均通过信号传输导线与电子控制器的信号接收端连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转向控制机构的后侧设置有车载转向泵和应急动力机构，所述应急动力机构和车载转向泵均通过信号传输导线与转向控制机构相接通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述对中控制机构的后方设置有应急动力机构和车载转向泵，所述应急动力机构和车载转向泵均通过信号传输导线与对中控制机构相接通，所述对中控制机构的前方设置有蓄能器，所述蓄能器通过信号传输导线与对中控制机构相接通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电子控制器的一侧信号输出端通过信号传输导线与转向控制机构的信号接收端相接通，所述电子控制器的后侧信号输出端通过信号传输导线与对中控制机构的信号接收端相接通。

作为上述技术方案的进一步描述：

距离方向盘最远的两个所述轮毂之间通过连接杆转动连接，距离方向盘最远的两个所述轮毂之间设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端通过信号传输导线与电子控制器的一个信号接收端相接通。

本实用新型具有如下有益效果：

该车辆液压转向安全辅助装置，在使用时，通过设置的电子控制器、信号传输导线、车载转向泵、应急动力机构、对中控制机构、角度传感器、蓄能器能够显著减小轮胎的磨损，提高轮胎使用寿命，可增加转向桥的牵引力，后桥转向驱动力增大可以引起侧向力的增大，因此增加了车辆行驶的稳定性和行驶安全性，可以对转向系统对系统故障进行探测，并在紧急情况下启动备用系统作出合适的安全反应。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型辅助转向机构的机构示意图。

图例说明：

1、连接筒；2、车载传感器；3、转速表；4、故障指示灯；5、电子控制器；6、信号传输导线；7、车载转向泵；8、应急动力机构；9、对中控制机构；10、角度传感器；11、转向控制机构；12、连接杆；13、固定架；14、方向盘；15、对中油缸；16、蓄能器；17、转向油缸；18、转向锁止机构；19、转向缸保护机构；20、轮毂；21、转向角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种车辆液压转向安全辅助装置，包括固定架13，固定架13的一端固定连接有连接筒1，连接筒1的上方设置有方向盘14，方向盘14的驱动端贯穿连接筒1并与固定架13固定连接，连接筒1的外侧壁固定连接有转向角度传感器21，固定架13的底部转动连接有连接杆12，连接杆12远离固定架13的一端转动连接有多个轮毂20，其中一个轮毂20的外表面设置有车载传感器2，距离方向盘14最远的两个轮毂20之间设置有转向控制机构11，距离方向盘14最远的两个轮毂20的后方设置有辅助转向机构，辅助转向机构包括对中油缸15，对中油缸15通过连接杆12与轮毂20转动连接，对中油缸15远离连接杆12的一端设置有对中控制机构9，对中控制机构9的右侧设置有转向控制机构11，转向控制机构11的前方设置有转向缸保护机构19，转向缸保护机构19的前方设置有转向锁止机构18，转向锁止机构18远离转向缸保护机构19的一端与转向油缸17电性连接。

距离方向盘14最远的两个轮毂20的右侧设置有电子控制器5，电子控制器5的控制端固定连接有两个信号传输导线6，两个信号传输导线6远离电子控制器5的一端固定连接有转速表3和故障指示灯4，用于检测轮毂20的转速和检测故障；车载传感器2和转向角度传感器21的信号输出端均通过信号传输导线6与电子控制器5的信号接收端连接，便于将信号传输给电子控制器5；转向控制机构11的后侧设置有车载转向泵7和应急动力机构8，应急动力机构8和车载转向泵7均通过信号传输导线6与转向控制机构11相接通，便于判断是否启动车载转向泵7和应急动力机构8；对中控制机构9的后方设置有应急动力机构8和车载转向泵7，应急动力机构8和车载转向泵7均通过信号传输导线6与对中控制机构9相接通，对中控制机构9的前方设置有蓄能器16，蓄能器16通过信号传输导线6与对中控制机构9相接通，便于判断是否启动蓄能器16；电子控制器5的一侧信号输出端通过信号传输导线6与转向控制机构11的信号接收端相接通，电子控制器5的后侧信号输出端通过信号传输导线6与对中控制机构9的信号接收端相接通，便于控制转向控制机构11和对中控制机构9；距离方向盘14最远的两个轮毂20之间通过连接杆12转动连接，距离方向盘14最远的两个轮毂20之间设置有角度传感器10，角度传感器10的信号输出端通过信号传输导线6与电子控制器5的一个信号接收端相接通，便于将相关的角度信号传递给电子控制器5。

工作原理：在使用车辆液压转向安全辅助装置时，辅助转向机构的液压系统具有液压回路冗余，包括操作回路和对中回路，其中操作回路一用一备：主工作动力输出和备用应应急动力机构8，对中回路则由工作回路和蓄能器16提供压力油源，当辅助转向机构工作时，操作回路压力油由发动机驱动泵提供，通过油路将压力油输送到后桥转向液压缸内，提供转向力。当发动机驱动泵出现故障时，应应急动力机构8提供压力油源，确保车辆能够进入安全行驶状态，当车辆进入高速行驶状态时(行驶速度大于25km/h)，由程序设定，车辆后桥转向进入强制对中，此时转向油缸17的油回到油箱，转向油缸17呈自由状态，对中油缸15两边压力油进入强制对中，本方案对车辆强制对中进行了冗余设计，当系统正常工作时，动力源及备用应应急动力机构8均能有效保证强制对中所需的压力，当动力源及应应急动力机构8存在故障时，通过系统设置的蓄能器16可以将其储存的压力释放，通过电磁阀进入对中油缸15，强制对中，在整个过程中，我们通过连续采集对中油缸15前、转向油缸17前的压力值，来判断系统的工作是否正常，因为电磁阀均是失电状态下常通，因此即使整车出现断电情况，对中油缸15也能进行强制对中，确保车辆行驶安全操作回路控制单元油一个高性能控制器，通过采集车辆的行驶速度、转向角度等数据并由内设算法进行计算分析，最终输出辅助转向信号，转向油缸17输出，完成辅助转向，为了根据车辆状态调整辅助转向机构功能，控制器同时采集各压力传感器信号，用以监控系统安全状态，设置安全报警系统，驾驶员能够根据报警系统来判断车辆是否能够进行安全行驶。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。