一种用于搬运钢琴的爬楼车的制作方法

本实用新型涉及运输工具设备技术领域，具体涉及一种用于搬运钢琴的爬楼车。

背景技术：

钢琴是一种音域很广的键盘乐器，随着生活水平的提高，钢琴也越来越普及，很多家庭为了孩子的兴趣和才艺也开始配备钢琴；钢琴体积较大且一般具有400斤以上的重量，钢琴的搬运配送一般采用推车类工具，但是在对未配置电梯的住宅楼进行运送钢琴时推车无法使用，这就需要多个人员手工将琴搬到楼上，另外由于楼梯间的楼梯坡度和宽度对搬运人员有限制，大大提升了钢琴的搬运的输送难度，需要较大的人力和物力，而且钢琴重量大，长期从事这种高强度的搬运工作对搬运工人的身体负荷很大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于运送钢琴的爬楼车，车体下方设置有爬楼机构，驱动电机驱动两个拨杆旋转实现装置整体的爬楼操作，拨杆的杆体可调节弯折以适应平地和坡地环境的运输，车体一端设置有动力辊并且动力辊由驱动电机通过皮带传动，所述动力辊上安装有抬升机构，抬升机构可由动力辊带动绕动力辊旋转将钢琴拉上车体上，大大方便了钢琴的搬运工作。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于搬运钢琴的爬楼车，包括车体和爬楼机构，所述爬楼机构包括安装架、拨杆和驱动电机，安装架为固定安装在车体下方的龙门形架体，拨杆的杆体上固设有转筒，所述转筒设置在杆体的中点且其轴线与拨杆垂直，转筒通过轴承安装在安装架的横杆上且其一端连接在蜗轮蜗杆变速器的动力输出端，两个拨杆杆体正对并由驱动电机通过蜗轮蜗杆变速器驱动同步转动，所述拨杆的两端分别安装有轴线与横杆平行的防滑轮；所述车体包括支撑平台和支撑轮，多个支撑轮安装在支撑平台的下方，支撑轮下沿与横杆的间距小于拨杆长度的一半，以使拨杆转动时周期性带动车体爬升实现爬楼梯功能，所述支撑平台的一端设置有动力辊并且动力辊与转筒通过皮带传动连接，支撑平台上沿其两侧侧边分别设置有多个流利轮并且多个流利轮的轮轴均与动力辊的长度方向平行，支撑平台的两侧面分别设置有l形支撑件并且l形支撑件活动安装在动力辊所在一端，以防止车体端部翘起。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述拨杆包括固定杆和弯折杆，转筒固设在固定杆的中点，固定杆的两端面上均开设有连接槽，所述连接槽贯穿固定杆的两侧面并且槽壁上开设有第一销孔，两个弯折杆分别通过一个平行于转筒的销轴铰接在两个连接槽内，弯折杆的杆体上设置有第一销槽并且弯折杆与固定杆平行时第一销槽与第一销孔位置对应，第一销孔内穿设有用于和销轴配合限定弯折杆弯折的第一弹簧销。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述弯折杆位于连接槽内的一端与连接槽的槽底通过拉力弹簧连接。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述转筒上套设有环形板，环形板的一侧板面与拨杆的两个第一弹簧销连接，环形板的另一侧设置有拉线并且拉线的末端连接有l形勾，拉线通过l形勾带动环形板沿转筒的长度方向移动，以同步带动拨杆的两个第一弹簧销动作，所述车体下方位于两个环形板之间设置有用于收束拉线的线筒，两个环形板的拉线穿过线筒且另一端设置在车体的扶手上。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述支撑平台上开设有开口并且板面上位于开口两侧垂直穿设有多个限位筒，支撑平台上方设置有移动平台，所述移动平台的底面设置有多个纵杆并且纵杆穿设于限位筒内，移动平台的底面设置有两个用于支撑移动平台的撑板，撑板沿支撑平台的侧边设置并与纵杆的底端铰接；所述弯折杆一端开设有贯穿弯折杆两侧面的轮槽，轮槽的槽壁上开设有安装孔并且安装孔内穿设有用于防滑轮安装的防滑轮轴，所述防滑轮轴的长度大于弯折杆的宽度并且位于轮槽外部的轴体上活动套设有外管，当撑板与移动平台平行时外管处于撑板的正下方，当撑板翻折至与移动平台垂直时外管处于撑板的侧面下方。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述车体下方设置有皮带张紧装置，皮带连接在皮带张紧装置上以调节动力辊和转筒的连接关系。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述动力辊上安装有抬升机构，抬升机构包括抬升爪和套筒，套筒通过轴承安装在动力辊上且其筒壁上设置有第三弹簧销，所述动力辊上沿圆周方向开设有多个用于配合第三弹簧销的第三销槽，所述抬升爪为龙门形架体，抬升爪的两个底端固接在套筒上且其顶端弯折。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述抬升爪由中空管弯折而成，第三弹簧销的杆体位于中空管内部且其端部与中空管的内壁通过连接绳连接，抬升爪的管体上开设有调节孔并且调节孔内穿设有第四弹簧销，第四弹簧销位于抬升爪内部的一端设置有穿线孔，连接绳穿过穿线孔设置以使第四弹簧销顶在车体上时通过连接绳将第三弹簧销从第三销槽内带出。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述车体上开设有调节槽，调节槽内活动设置用于控制第四弹簧销动作和复位的抽拉板，所述抽拉板一端通过弹簧与调节槽侧壁连接，另一端连接有用于调节抽拉板位置的调节绳。

作为本实用新型一种用于搬运钢琴的爬楼车的进一步方案，所述l形支撑件包括安装杆和l形杆，安装杆垂直固接在支撑平台的底面且其侧面设置有第二销槽，l形杆铰接在支撑平台的侧面并可绕铰接处翻转，支撑平台的侧面设置有用于将l形杆搭在支撑平台侧面的搭杆，所述l形杆的杆体上活动设置有用于将l形杆与安装杆相对固定的第二弹簧销。

有益效果

1．爬楼机构的驱动电机通过蜗轮蜗杆变速器驱动拨杆绕转筒旋转可带动装置整体周期性爬升，从而实现装置的爬楼操作；通过调节第一弹簧销可调节拨杆是否可弯折，从而实现车体爬楼操作和其他操作，充分利用驱动电机的动力；套筒上套设有环形板，环形板与一个拨杆的两个第一弹簧销以控制拨杆的固定弯折，两个环形板的位置通过拉线控制，拉线的另一端穿过线筒设置在车体的扶手上，以便于搬运过程中的控制。

2.车体一端设置用于装卸钢琴的动力辊和流利轮，动力辊由驱动电机驱动旋转，车体的支撑平台下方设置有用于控制动力辊与转筒是否传动的皮带张紧装置，支撑平台位于动力辊所在的一端活动设置有l形支撑件，以防装卸钢琴时爬楼车整体翘起。

3.动力辊上安装有抬升机构，抬升爪通过套筒安装在动力辊上，套筒的筒壁上设置有用于控制套筒是否随动力辊转动的第三弹簧销，抬升爪上设置有第四弹簧销并且第四弹簧销的一端与第三弹簧销顶端通过连接绳连接，抬升爪随动力辊转动直至车体上表面压住第四弹簧销端部时，第四弹簧销带动第三弹簧销松开，实现装琴过程中的自动调节，车体上设置有抽拉板，通过抽拉板对第四弹簧销的调节可使抬升爪与动力辊重新传动连接，方便工人卸琴。

4.车体的支撑平台上设有开口并且开口上方设置有移动平台，移动平台底面的纵杆穿设有限位筒内并且底端通过两个撑板连接，撑板铰接在纵杆底端，撑板翻折至水平状态时处于方滑轮轴上外管的上方，此时拨杆旋转时可通过外管将移动平台抬升，实现移动平台的升降调节，适应不同扶手高度的楼梯间使用，当无需抬升移动平台时将撑板翻折至于移动平台垂直的状态，此时拨杆旋转时拨杆不与撑板接触。

附图说明

图1是本实用新型爬楼车的立体结构示意图；

图2是本实用新型爬楼车的拨杆的剖面结构示意图；

图3是本实用新型爬楼车的抬升机构的剖面结构示意图；

图中标记：1、转筒，2、蜗轮蜗杆变速器，3、防滑轮，4、支撑平台，5、支撑轮，6、动力辊，7、流利轮，8、固定杆，9、弯折杆，10、销轴，11、第一弹簧销，12、拉力弹簧，13、环形板，14、移动平台，15、纵杆，16、撑板，17、防滑轮轴，18、抬升爪，19、套筒，20、第三弹簧销，21、第四弹簧销，22、连接绳，23、抽拉板，24、l形杆。

具体实施方式

如图所示：一种用于搬运钢琴的爬楼车，包括车体和爬楼机构，所述车体包括支撑平台4和支撑轮5，支撑轮5为四个并设置在支撑平台4的底面，支撑平台4为板面中部开设有开口的矩形板，支撑平台4的板面一端设置有动力辊6，所述支撑平台4的上板面沿侧边长度方向设置有两排流利轮7并且两排流利轮7分别位于开口两侧，流利轮7的轮轴与动力辊6的长度方向平行，以使钢琴能沿支撑平台4的侧边方向移动；支撑平台4上位于开口两侧设置有多个连通板面上方和下方的限位筒，移动平台14设置在支撑平台4的上方并且底面与纵杆15的顶端连接，支撑平台4的底部设置有两个撑板16，撑板16位于开口两侧并且均与支撑平台4的侧边平行，撑板16铰接在纵杆15的底端；

所述爬楼机构包括安装架、拨杆和驱动电机，所述拨杆包括固定杆8和弯折杆9，固定杆8上固设有转筒1，转筒1的轴线与固定杆8的长度方向垂直，并且固定杆8位于转筒1两侧的杆体等长，固定杆8的两端端面上开设有连接槽，连接槽贯穿固定杆8的两侧并且槽壁上开设有用于安装第一弹簧销11的第一销孔，弯折杆9通过销轴10活动设置在连接槽内并可绕销轴10旋转，所述销轴10的轴线方向与转筒1的轴线方向平行，弯折杆9的杆体上设置有第一销槽，当弯折杆9与固定杆8平行时第一销槽与连接槽槽壁上的第一销孔位置对应，第一弹簧销11插入第一销槽内将固定杆8和弯折杆9相对固定；弯折杆9的另一端端面开设有防滑轮槽，防滑轮槽的槽壁上开设有安装孔，安装孔内活动穿设有防滑轮轴17并且防滑轮轴17的长度长于弯折杆9的宽度，防滑轮轴17与销轴10平行，防滑轮3安装在防滑轮轴17上并位于防滑轮槽内，防滑轮轴17位于防滑轮槽外部的杆体上活动套设有外管，优选的，外管通过轴承安装在防滑轮轴17上，防滑轮轴17的长度满足当撑板16翻折至与车体表面平行的状态时，外管处于撑板16的下方，此时拨杆旋转可使外管与撑板16接触从而抬升移动平台，当撑板16翻折至与车体表面垂直时外管处于撑板16的侧面下方，此时拨杆旋转过程中外管接触不到撑板16，从而不会影响移动平台的高度位置；

所述安装架为固设在支撑平台4下表面的龙门形架体，拨杆的转筒1通过轴承安装在安装架的横杆上，安装架的横杆上设置有两个拨杆并且杆体位置相对，所述驱动电机安装在车体下方，驱动电机的动力轴末端设置有具有两个输出端的蜗轮蜗杆变速器2，两个转筒1分别安装在蜗轮蜗杆变速器2的两个输出端，以带动两个拨杆同步旋转；所述转筒1上套设有环形板13，环形板13朝向拨杆的板面与拨杆的两个第一弹簧销11连接，环形板13的另一侧设置有拉线并且拉线的末端连接有l形勾，所述l形勾为l形且其与拉绳连接的一段杆体套设在导筒内，所述导筒设置在车体底面并与环形板13垂直，l形勾的另一端杆体位于第一弹簧销11所在侧，车体下方位于两个环形板13之间设置有用于束线的线筒，两个拉线穿过线筒设置且其端部设置在车体的扶手上，扶手设置在车体一端以便于搬运时工人推动车体，拉动拉线可带动l形勾向线筒移动，l形勾勾住环形板13的板面从而带动环形板13沿横杆的长度方向向中间靠拢，将每个拨杆上的两个第一弹簧销11从第一销槽中抽出，使得弯折杆9可绕销轴10旋转，所述弯折杆9位于连接槽内的端部与连接槽的槽底之间通过拉力弹簧12连接，第一弹簧销11从第一销槽中抽出时在拉力弹簧12的拉力作用下使拨杆处于伸长状态；所述扶手设置在车体的上并位于与动力辊6位置相对的另一端，以便搬运过程中对推拉爬楼车，车体上还设有多个固定环，固定环用于固定绳穿过以将车体上的钢琴固定。

所述动力辊6的辊体上以及转筒1的筒体上均开设有传动槽，动力辊6与转筒1之间通过皮带传动连接，支撑平台4下方设置有皮带张紧装置，皮带穿过动力辊6、转筒1以及皮带张紧装置设置，皮带张紧装置采用现有的市面可购买的通用型张紧装置，通过其可调节动力辊6与转筒1之间是否处于传动状态；所述动力辊6上安装有抬升机构，抬升机构包括抬升爪18和套筒19，抬升爪18为中空管弯折而成的龙门形架体，抬升爪18的两个底端固接在套筒19上，顶端的爪端处弯折以便于拉动钢琴，所述套筒19通过轴承安装在动力辊6上，动力辊6上对应套筒19的部位沿圆周方向开设有多个第三销槽，套筒19的筒壁上活动穿设有第三弹簧销20，第三弹簧销20插入第三销槽内可使套筒19随动力辊6同步转动，所述第三弹簧销20处于中空管内部，第三弹簧销20位于抬升爪18内的一端与抬升爪18的中空管内壁之间通过连接绳22连接，抬升爪18的管体上开设有调节孔并且调节孔内穿设有第四弹簧销21，第四弹簧销21位于抬升爪18内部的一端开设有穿线孔，连接绳22穿过穿线孔设置，抬升爪18随动力辊6翻转贴至支撑平台4的上表面时，抬升爪18持续翻转会压动第四弹簧销21的顶端，第四弹簧销21压入抬升爪18的中空管内部从而拉动连接绳22，由于连接绳22一端固定在抬升爪18的中空管内壁，第四弹簧销21带动连接绳动作时会将第三弹簧销20从第三销槽带出，从而断开套筒19与动力辊6之间的传动关系；优选的，支撑平台4的上表面开设有调节槽，调节槽内活动设置有抽拉板23，所述抽拉板23一端与调节槽通过弹簧连接，另一端连接有调节绳，在弹簧拉力作用下，当动力辊6带动抬升爪18贴至支撑平台4的上表面时，抽拉板23刚好抵住第四弹簧销21的端部，通过连接绳拉动抽拉板23可将其带离第四弹簧销21，使得第四弹簧销21弹出，此时由于连接绳不受第四弹簧销21的作用，在动力辊6旋转至第三销槽与第三弹簧销20对应时，第三弹簧销20伸长并卡在第三销槽内，套筒19与动力辊6的重新传动连接，方便从车体上卸下钢琴。

支撑平台4的两侧面上位于动力辊6所在端设置有l形支撑件，l形支撑件包括安装杆和l形杆24，安装杆垂直固接在支撑平台4的底面且其侧面上开设有第二销槽，l形杆24为长杆和短杆固接而成的l形杆24体，长杆的一端铰接在支撑平台4的侧面并可绕铰接处翻转，长杆的杆体上活动设置有第二弹簧销，当长杆与安装杆平行且支于地面时，第二弹簧销刚好可插入第二销槽内将l形杆24的位置固定，支撑平台4的侧面设置有搭杆，l形杆24可绕铰接处翻折搭在搭杆上，从而将l形杆24收纳。

在装钢琴时将l形支撑件的l形杆24支在地面并通过第二弹簧销将其固定，拉动拉线使拨杆处于可弯折状态，调节皮带张紧装置使动力辊6与转筒1传动连接，调节抬升爪18使其端部处于地面位置且其爪端的弯折部分处于钢琴下方，驱动电机通过转筒1、皮带以及动力辊6带动抬升爪18抬升，从而将钢琴一端抬升，l形支撑件可防止爬楼车整体向钢琴所在侧翻转翘起，采用支撑块等支撑物件将钢琴支撑后，调节车体位置从而调整抬升爪18与钢琴的接触位置，防止损坏钢琴底部，然后抬升爪18继续抬升翻折，当钢琴底部搭在动力辊6上时钢琴开始由动力辊6带动配合支撑平台4上的流利轮7向车体上搬运，流利轮7设置位置使得钢琴在支撑平台4上时其底部的承重板刚好在于流利轮7上，抬升爪18贴在支撑平台4上表面继续翻转时，压动第四弹簧销21从而通过连接绳22拉动第三弹簧销20从第三销槽内带出，从而断开抬升爪18与动力辊6之间的传动关系，钢琴在动力辊6的转动作用下运输到支撑平台4上合适位置并处于移动平台14上方；需要进行爬楼时，松开拉线使拨爪处于不能弯折的状态，此时支撑轮5下沿与横杆的间距小于拨杆总长的一般，以使拨杆转动时可拨动到楼梯台阶上形成连续的翻转，而带动爬楼车上升，搬运过程中需要转向而扶手过高时，需要将钢琴整体抬升以防碰触扶手，抬升转向时调节撑板使其处于可与外管接触的位置，驱动电机带动拨杆旋转时，拨杆上防滑轮轴的外管与撑板16接触从而带动移动平台14上升，调节至合适的高度时旋转车体调节方向后，再将移动平台14下降，然后翻折撑板16使其与车体的支撑面垂直，撑板16处于不影响拨杆正常工作的位置，所述撑板16的下板面设置有限位块，以防调节过度，撑板16长度可大于移动平台14的长度以使移动平台14升降时，防滑轮轴17与撑板16的接触位置处于撑板16的重心范围内；当平地运输需要借助驱动电机的动力时，通过环形板带动第一弹簧销运动，使拨杆处于可弯折状态，此时拨杆的固定杆末端周期性触地带动车体行进，同时通过对固定杆长度的设置可避免车体过度颠簸。

卸钢琴时，将l形支撑件支撑于地面，驱动电机带动动力辊6反向旋转带动钢琴运动，钢琴移动至端部对应抬升爪18的位置时，由于第三弹簧销20处于压合的极限状态，拉动抽拉板使第四弹簧销21复位松开连接绳，随着动力辊6转动，当与第三销槽对应时第三弹簧销20在自身弹力作用下伸长并卡在第三销槽内，使得抬升爪18与动力辊6之间传动连接，从而，动力辊6带动抬升爪18翻折将钢琴一端托起，直至其另一端支撑到地面，然后调节车体位置可将钢琴卸到地面上；本装置可大大节约人力物力，同时大大降低了钢琴搬运的难度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。