一种智能机器人的运输装置的制作方法

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种智能机器人的运输装置。

背景技术：

机器人是人工智能最突出的代表产物，是自动执行工作的机器装置，能根据设定的程序协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

由于机器人的内部结构精密，当运输车行走时会产生一定的震动，容易导致机器人内部零部件发生松弛脱离的现象,从而导致机器人不能正常工作。现有的机器人运输一般是将机器人放置在一个包装箱内部，在包装箱内部填充泡沫板和充气袋进行缓冲减震，由于该装置较为单一，难以实现对机器人进行有效的防碰撞和固定，导致运输过程中的机器人不稳定，从而与运输箱内壁发生碰撞，使机器人的零件损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能机器人的运输装置，具备对机器人的防碰撞和固定的优点，解决了以上背景技术提出的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种智能机器人的运输装置，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有等距离排列的第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的顶端固定连接有放置板，所述放置板上表面的两侧均滑动连接有夹板，每个所述夹板的一侧面均固定连接有等距离排列的连接杆，所述箱体的内侧壁均固定连接有等距离排列的第一固定盒，每个所述连接杆的一端均贯穿第一固定盒并延伸至第一固定盒的内部，所述箱体的内壁均固定连接有第一固定板，每个所述第一固定板的外表面均固定连接有等距离排列的充气垫，且第一固定板位于第一固定盒的正上方，所述箱体的上表面通过螺栓螺纹连接有旋转把手，所述旋转把手的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述旋转把手靠近箱体的一端固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有等距离排列的第二固定盒，每个所述第二固定盒的内部均设有第二伸缩弹簧，每个所述第二固定盒的底端均设有顶杆，每个所述顶杆的一端均贯穿第二固定盒并延伸至第二固定盒的内部，每个所述第二伸缩弹簧的一端均与第二固定盒的内顶壁固定连接，每个所述第二伸缩弹簧的另一端均与顶杆的顶端固定连接，所述顶杆的底端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底面固定连接有第二缓冲气囊。

进一步的，所述箱体正面的底端通过销轴固定铰接有箱门，且箱门的直径值大于箱体正面的口径值。

通过采用上述技术方案，能够有效的使箱体实现密封，从而使箱体具有防护性。

进一步的，所述箱体的底面设有等距离排列的万向轮，且万向轮通过销轴与箱体的底面固定铰接。

通过采用上述技术方案，能够有效的将箱体进行输送至运输车内，从而使箱体具有行走功能。

进一步的，所述箱体的底面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有固定盘。

通过采用上述技术方案，能够有效的在运输车内进行固定，提高了箱体的稳定性，从而有效的防止了箱体出现晃动现象。

进一步的，每个所述第一固定盒的内部均设有等距离排列的第三伸缩弹簧，每个所述第三伸缩弹簧的一端均与箱体的内侧壁固定连接，每个所述第三伸缩弹簧的另一端均与连接杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，能够有效的将夹板实现缓冲效果，从而避免机器人的底座碰撞到箱体的内侧壁。

进一步的，所述放置板的上表面固定连接有防滑块，且防滑块为等距离排列，两个所述夹板相邻的一侧面均设有第一缓冲气囊，且第一缓冲气囊的一侧面与夹板的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够使机器人得到有效的防滑作用，以及具有防碰撞的效果。

进一步的，所述箱体上表面的两端均固定连接有锁扣，每个所述锁扣的一端均螺纹连接有与箱门相适配的锁杆。

通过采用上述技术方案，能够有效的固定箱门，从而提高了箱体的防护性。

与现有技术相比，该智能机器人的运输装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过第一伸缩弹簧的设置，当机器人在运输过程中，能够使机器人对放置盘具有缓冲效果，从而提高了机器人的稳定性和减震性，通过夹板的设置，能够使机器人有效的得到夹持效果，从而减缓了机器人在运输中发生的晃动现象，通过连接杆、第一固定盒和第三伸缩弹簧之间配合的设置，能够使机器人有效的得到缓冲性，通过充气垫的设置，能够使机器人中部的零件得到有效的防碰撞，能够对机器人的零件保护性得到有效的缓冲，避免机器人在箱体内壁发生的碰撞，通过旋转把手、连接板、第二固定盒、顶杆、第二固定板、第二缓冲气囊和第二伸缩弹簧之间配合的设置，能够将机器人的顶端零件得到有效的保护和缓冲性，防止在运输过程中发生颠簸，导致机器人顶端的零件发生碰撞。

2、本实用新型通过箱门的设置，能够有效的使箱体实现密封，从而使箱体具有防护性，通过万向轮的设置，能够有效的将箱体进行输送至运输车内，从而使箱体具有行走功能，通过电动推杆和固定盘的设置，能够有效的在运输车内进行固定，提高了箱体的稳定性，从而有效的防止了箱体出现晃动现象，通过第三伸缩弹簧的设置，能够有效的将放置板实现缓冲效果，从而避免机器人的底座碰撞到箱体的内侧壁，通过防滑块和第一缓冲气囊的设置，能够使机器人得到有效的防滑作用，以及具有防碰撞的效果，通过锁扣的设置，能够有效的固定箱门，从而提高了箱体的防护性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第三伸缩弹簧剖视结构示意图；

图3为本实用新型正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一伸缩弹簧；3、放置板；4、夹板；5、第一缓冲气囊；6、防滑块；7、连接杆；8、第一固定盒；9、第一固定板；10、充气垫；11、旋转把手；12、锁扣；13、连接板；14、第二固定盒；15、顶杆；16、第二固定板；17、第二缓冲气囊；18、箱门；19、万向轮；20、电动推杆；21、固定盘；22、第二伸缩弹簧；23、第三伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人的运输装置，包括箱体1，箱体1正面的底端通过销轴固定铰接有箱门18，且箱门18的直径值大于箱体1正面的口径值，能够有效的使箱体1实现密封，从而使箱体1具有防护性，箱体1上表面的两端均固定连接有锁扣12，每个锁扣12的一端均螺纹连接有与箱门18相适配的锁杆，能够有效的固定箱门18，从而提高了箱体1的防护性，箱体1的底面设有等距离排列的万向轮19，且万向轮19通过销轴与箱体1的底面固定铰接，能够有效的将箱体1进行输送至运输车内，从而使箱体1具有行走功能，箱体1的底面固定连接有电动推杆20，电动推杆20的型号为ys7134，电动推杆20的伸缩端固定连接有固定盘21，能够有效的在运输车内进行固定，提高了箱体1的稳定性，从而有效的防止了箱体1出现晃动现象，箱体1的内底壁固定连接有等距离排列的第一伸缩弹簧2，当机器人在运输过程中，能够使机器人对放置盘3具有缓冲效果，从而提高了机器人的稳定性和减震性，第一伸缩弹簧2的顶端固定连接有放置板3，放置板3上表面的两侧均滑动连接有夹板4，能够使机器人有效的得到夹持效果，从而减缓了机器人在运输中发生的晃动现象，放置板3的上表面固定连接有防滑块6，且防滑块6为等距离排列，两个夹板4相邻的一侧面均设有第一缓冲气囊5，且第一缓冲气囊5的一侧面与夹板4的外表面固定连接，能够使机器人得到有效的防滑作用，以及具有防碰撞的效果，每个夹板4的一侧面均固定连接有等距离排列的连接杆7，箱体1的内侧壁均固定连接有等距离排列的第一固定盒8，每个第一固定盒8的内部均设有等距离排列的第三伸缩弹簧23，每个第三伸缩弹簧23的一端均与箱体1的内侧壁固定连接，每个第三伸缩弹簧23的另一端均与连接杆7的一端固定连接，能够有效的将夹板4实现缓冲效果，从而避免机器人的底座碰撞到箱体1的内侧壁，每个连接杆7的一端均贯穿第一固定盒8并延伸至第一固定盒8的内部，箱体1的内壁均固定连接有第一固定板9，每个第一固定板9的外表面均固定连接有等距离排列的充气垫10，且第一固定板9位于第一固定盒8的正上方，箱体1的上表面通过螺栓螺纹连接有旋转把手11，旋转把手11的一端贯穿箱体1并延伸至箱体1的内部，旋转把手11靠近箱体1的一端固定连接有连接板13，连接板13的底面固定连接有等距离排列的第二固定盒14，每个第二固定盒14的内部均设有第二伸缩弹簧22，每个第二固定盒14的底端均设有顶杆15，每个顶杆15的一端均贯穿第二固定盒14并延伸至第二固定盒14的内部，每个第二伸缩弹簧22的一端均与第二固定盒14的内顶壁固定连接，每个第二伸缩弹簧22的另一端均与顶杆15的顶端固定连接，顶杆15的底端固定连接有第二固定板16，第二固定板16的底面固定连接有第二缓冲气囊17，文中第一缓冲气囊5、第二缓冲气囊17和充气垫10均为充气后状态。

使用时，首先将电动推杆20与市政电源箱接通，将电动推杆20启动，通过电动推杆20的伸缩端将固定盘21靠近地面，使万向轮19处于刹车状态，通过对锁扣12的调整，将箱门18放置到地面上，再通过箱门18将机器人输送至箱体1的内部，将机器人的底端防止到放置板3的上表面处，通过夹板4进行挤压机器人的底端，使第一缓冲气囊5有效的夹持机器人，以及使具有限位效果，防止机器人发生位置偏移，同时有效的防止机器人被夹损，从而使机器人具有防碰撞效果，在通过调整旋转把手11，使连接板13能够将第二缓冲气囊17进行升降至合适的位置后，使机器人的顶端得到有效的固定，从而使机器人顶端的零件得到有效的防碰撞，同时使机器人具有缓冲效果，通过调整锁扣12使箱门18处于关闭状态，能够有效的防止机器人的防护性，在将电动推杆20启动，通过固定盘21远离底面，使箱体1能够进入到运输车箱内，在通过电动推杆20将固定盘21升降至与运输车箱的内底壁处，再将万向轮19处于刹车状态，从而有效的提高了箱体1的稳定性，当运输过程中发生晃动时，通过充气垫10，能够将机器人得到有效的缓冲效果，防止机器人的零件与箱体1的内壁发生碰撞。