一种带有伸缩机构的四足机器人的制作方法

本实用新型涉及一种四足机器人，特别涉及一种带有伸缩机构的四足机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

四足机器人属于机器人行的一种，然而现有的四足机器人还存在着一些不足之处，现有的四足机器人不具有防护功能，机器人在容易受到外界因素影响造成损害，同时现有的四足机器人缺少伸缩和旋转机构，安装仪器时不便调整，灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有伸缩机构的四足机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的四足机器人不具有防护功能，机器人在容易受到外界因素影响造成损害，同时现有的四足机器人缺少伸缩和旋转机构，安装仪器时不便调整，灵活性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有伸缩机构的四足机器人，包括机器人本体和防护罩，所述机器人本体顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的伸缩端均与防护罩底端的四个边角对应固定连接，所述机器人本体顶端的中部固定设有电机套，所述电机套的内部固定设有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有基板，所述基板的顶端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有安装背板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的一侧固定设有防撞机构，所述防撞机构包括多个固定设置在机器人本体一侧的缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端均与设有的防撞板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞板的一侧固定嵌设安装有警示条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞板由多层橡胶材质层贴合而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩的顶端固定设有弹性把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述电动伸缩杆、驱动马达和伸缩气缸均通过对应的外接控制开关与机器人本体的内置电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有伸缩机构的四足机器人，通过设有的防护罩，提高对机器人本体的防护性能，防止在使用时外界因素造成机器人本体损坏，通过设有的电动伸缩杆和伸缩气缸，灵活方便，调整自如，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型电机套结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、电动伸缩杆；3、缓冲弹簧；4、防撞板；5、警示条；6、电机套；7、防护罩；8、弹性把手；9、驱动马达；10、基板；11、伸缩气缸；12、安装背板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种带有伸缩机构的四足机器人，包括机器人本体1和防护罩7，机器人本体1顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆2，四个电动伸缩杆2的伸缩端均与防护罩7底端的四个边角对应固定连接，机器人本体1顶端的中部固定设有电机套6，电机套6的内部固定设有驱动马达9，驱动马达9的输出端固定连接有基板10，基板10的顶端固定安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11的输出端固定连接有安装背板12。

优选的，机器人本体1的一侧固定设有防撞机构，防撞机构包括多个固定设置在机器人本体1一侧的缓冲弹簧3，多个缓冲弹簧3的一端均与设有的防撞板4固定连接，提高机器人本体1一侧的防撞性能，保证安全性，防撞板4的一侧固定嵌设安装有警示条5，警示条5提高机器人本体1的警示作用，避免被动物等破坏，防撞板4由多层橡胶材质层贴合而成，使得防撞板4具有良好的弹性，提高防撞性能，防护罩7的顶端固定设有弹性把手8，便于携带整个装置，四个电动伸缩杆2、驱动马达9和伸缩气缸11均通过对应的外接控制开关与机器人本体1的内置电源电性连接，便于控制操作，使用方便。

具体使用时，本实用新型一种带有伸缩机构的四足机器人，先通过弹性把手8将机器人本体1和防护罩7携带到工作地点，启动电动伸缩杆2的开关，使得四个电动伸缩杆2伸长，将机器人本体1和防护罩7分开，启动伸缩气缸11的开关，使得安装背板12伸出到外侧，进行安装仪器设备，灵活性强，使用过程中，可通过驱动马达9调节伸缩气缸11的角度，便于更广的视角进行观察，机器人本体1在移动过程中，防撞板4的存在提高机器人本体1一侧的防撞性能，保证安全性，同时警示条5提高机器人本体1的警示作用，避免被动物等破坏，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种带有伸缩机构的四足机器人，包括机器人本体(1)和防护罩(7)，其特征在于，所述机器人本体(1)顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆(2)，四个所述电动伸缩杆(2)的伸缩端均与防护罩(7)底端的四个边角对应固定连接，所述机器人本体(1)顶端的中部固定设有电机套(6)，所述电机套(6)的内部固定设有驱动马达(9)，所述驱动马达(9)的输出端固定连接有基板(10)，所述基板(10)的顶端固定安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的输出端固定连接有安装背板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机构的四足机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧固定设有防撞机构，所述防撞机构包括多个固定设置在机器人本体(1)一侧的缓冲弹簧(3)，多个所述缓冲弹簧(3)的一端均与设有的防撞板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有伸缩机构的四足机器人，其特征在于：所述防撞板(4)的一侧固定嵌设安装有警示条(5)。

4.根据权利要求2所述的一种带有伸缩机构的四足机器人，其特征在于：所述防撞板(4)由多层橡胶材质层贴合而成。

5.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机构的四足机器人，其特征在于：所述防护罩(7)的顶端固定设有弹性把手(8)。

6.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机构的四足机器人，其特征在于：四个所述电动伸缩杆(2)、驱动马达(9)和伸缩气缸(11)均通过对应的外接控制开关与机器人本体(1)的内置电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带有伸缩机构的四足机器人，包括机器人本体和防护罩，机器人本体顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的伸缩端均与防护罩底端的四个边角对应固定连接，机器人本体顶端的中部固定设有电机套，电机套的内部固定设有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有基板，基板的顶端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有安装背板，本实用新型的有益效果是通过设有的防护罩，提高对机器人本体的防护性能，防止在使用时外界因素造成机器人本体损坏，通过设有的电动伸缩杆和伸缩气缸，灵活方便，调整自如，实用性强。

技术研发人员：许志平;陈传宇;赫荣江
受保护的技术使用者：中航物业管理有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.07.17