一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其是一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人。

背景技术：

轨道式巡检机器人被广泛应用于隧道、管廊、变电站等环境恶劣的工业现场，用来采集现场环境数据。

现有技术中，巡检机器人悬吊在巡检轨道上，具有一体式车身，重量较为集中，且体积较大，占用隧道内有效空间较大；同时，在一体式车身中，功能模块分布集中，不易后期维护、更换元器件，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。

技术实现要素：

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人，包括用于滑动设置在巡检轨道上的前车动力滑块；前车车体，所述前车车体安装在所述前车动力滑块上，具有前车功能部；用于与所述前车动力滑块同步在所述巡检轨道上滑动的后车动力滑块，与所述前车动力滑块拆卸连接；以及后车车体，所述后车车体安装在所述后车动力滑块上，具有后车功能部。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有的普通巡检机器人具有一体式车身，重量较为集中，且体积较大，占用隧道内有效空间较大；同时，在一体式车身中，功能模块分布集中，不易后期维护、更换元器件；而本实用新型公开的用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人，采用分布式车体，根据功能部件的必要性将巡检机器人的车身分为前车车体和后车车体，负载的重力均匀分布，其中前车车体具有的前车功能部为必要功能部，后车车体具有的后车功能部为非必要功能部，可根据具体工业现场的实际需求设计以及判断巡检时是否需要挂接在前车车体后侧，使得车身的设计更加合理，以利于后续的功能拓展，且避免了一体式车身多负载的复杂设计，降低了成本，维护更换部件方便，在应对突发状况处理能够及时地针对发生故障地车体，安全性更高；而且缩减了巡检机器人的车身宽度和高度，即使在有线空间的轨道内，也能顺利平稳地运行。

另外，根据本实用新型公开的一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述前车车体悬吊在所述前车动力滑块的下端；所述后车车体悬吊在所述后车动力滑块的下端。

进一步地，所述前车功能部包括前车功能单元、前车检测单元、供电单元以及控制单元；所述前车功能单元设置在所述前车车体的前侧，所述前车检测单元设置在所述前车车体的后侧，所述供电单元设置在所述前车车体内；所述控制单元与所述前车功能单元、所述前车检测单元、所述前车动力滑块、所述后车动力滑块以及所述后车功能部通信连接。

将运行时会产生热量的led灯与其他电子元器件与检测设备分隔开，以避免led灯与其他电子元器件发热后影响检测设备的正常工作，使得检测设备的检测结果更加可靠。

更进一步地，所述供电单元包括向所述前车功能单元、所述前车检测单元、所述控制单元、所述前车动力滑块、所述后车动力滑块以及所述后车功能部供电的储能模块和/或对所述储能模块充电的无线充电模块和/或对所述储能模块充电的无线充电模块。

进一步地，所述前车功能单元包括用于触碰后控制所述前车动力滑块停止的前车紧急触碰停止开关、前车照明模块以及前车超声波模块；所述检测单元包括气体分析传感器和温湿度传感器。

进一步地，所述后车动力滑块通过铰链连接结构与所述前车动力滑块拆卸连接，所述铰链连接结构包括两个分别设置在所述后车动力滑块和所述前车动力滑块上的转轴铰链、和连接两个转轴铰链的鱼眼轴承。

进一步地，所述前车车体的后端还设置有用于让所述前车功能部的线缆伸出的前车后出线口以及用于控制所述前车功能部开启或关闭的前车控制开关，所述前车车体的上侧设置有用于让所述前车功能部的线缆伸出的前车上出线口。

进一步地，所述后车功能部包括后车功能单元、安防检测单元；所述后车功能单元设置在所述后车车体的后侧，包括用于触碰后控制所述后车动力滑块停止的后车紧急触碰停止开关、后车照明模块以及后车超声波模块；所述安防检测单元，设置在所述后车车体的下侧，包括安防摄像模块和/或红外热成像模块。

进一步地，所述后车功能部还包括设置在所述后车车体内的扬声器和麦克风；所述后车车体的下侧分别设置有与所述扬声器和所述麦克风对应的扬声器口和麦克风口。

进一步地，所述后车车体的后端和上侧分别设置有用于让所述后车功能部的线缆伸出的后车后出线口和后车上出线口。

进一步地，所述后车车体的数量为多个，多个所述后车车体分别能够安装在所述后车动力滑块上，每个所述后车车体具有对应的后车功能部。

进一步地，所述后车动力滑块的数量为m个，所述后车车体的数量为m个，m个所述后车动力滑块依次通过连接件拆卸连接，且位于最前侧的所述后车动力滑块通过连接件与所述前车动力滑块拆卸连接，m个所述后车车体一一对应安装在m个所述后车动力滑块上，每个所述后车车体具有对应的后车功能部。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中单元分给出，单元分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人的主视图；以及

图2为本实用新型提供的用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人的左视图。

其中，1为前车动力滑块，2为前车车体，3为后车动力滑块，4为后车车体，5为无线充电模块，6为前车紧急触碰停止开关，7为前车照明模块，8为前车超声波模块，9为后车紧急触碰停止开关，10为安防摄像模块，11为巡检轨道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的构思如下，采用分布式车体，根据功能部件的必要性将巡检机器人的车身分为前车车体和后车车体，负载的重力均匀分布，其中前车车体具有的前车功能部为必要功能部，后车车体具有的后车功能部为非必要功能部，可根据具体工业现场的实际需求设计以及判断巡检时是否需要挂接在前车车体后侧。

图1为本实用新型提供的用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人的主视图；以及图2为本实用新型提供的用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人的左视图。

如图所示，根据本实用新型的实施例，用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人，包括用于滑动设置在巡检轨道11上的前车动力滑块1；前车车体2，所述前车车体2安装在所述前车动力滑块1上，具有前车功能部；用于与所述前车动力滑块1同步在所述巡检轨道上滑动的后车动力滑块3，与所述前车动力滑块1拆卸连接；以及后车车体4，所述后车车体4安装在所述后车动力滑块3上，具有后车功能部。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有的普通巡检机器人具有一体式车身，重量较为集中，且体积较大，占用隧道内有效空间较大；同时，在一体式车身中，功能模块分布集中，不易后期维护、更换元器件；而本实用新型公开的用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人，采用分布式车体，根据功能部件的必要性将巡检机器人的车身分为前车车体2和后车车体4，负载的重力均匀分布，其中前车车体2具有的前车功能部为必要功能部，后车车体4具有的后车功能部为非必要功能部，可根据具体工业现场的实际需求设计以及判断巡检时是否需要挂接在前车车体2后侧，使得车身的设计更加合理，以利于后续的功能拓展，且避免了一体式车身多负载的复杂设计，降低了成本，维护更换部件方便，在应对突发状况处理能够及时地针对发生故障地车体，安全性更高；而且缩减了巡检机器人的车身宽度和高度，即使在有线空间的轨道内，也能顺利平稳地运行。

另外，根据本实用新型公开的一种用于轨道巡检机器人的多车体巡检机器人还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述前车车体2悬吊在所述前车动力滑块1的下端；所述后车车体4悬吊在所述后车动力滑块3的下端。

根据本实用新型的一个实施例，所述前车功能部包括前车功能单元、前车检测单元、供电单元以及控制单元；所述前车功能单元设置在所述前车车体2的前侧，所述前车检测单元设置在所述前车车体2的后侧，所述供电单元设置在所述前车车体2内；所述控制单元与所述前车功能单元、所述前车检测单元、所述前车动力车体2、所述后车动力车体4、以及所述后车功能部通信连接。

将运行时会产生热量的led灯与其他电子元器件设置与检测设备分隔开，以避免led灯与其他电子元器件发热后影响检测设备的正常工作，使得检测设备的检测结果更加可靠。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电单元包括向所述前车功能单元、所述前车检测单元、所述前车动力车体2、所述后车动力车体4、所述后车功能部以及所述控制单元供电的储能模块和/或对所述储能模块充电的无线充电模块5。

根据本实用新型的一个实施例，所述前车功能单元包括用于触碰后控制所述前车动力滑块1停止的前车紧急触碰停止开关6、前车照明模块7以及前车超声波模块8；所述检测单元包括气体分析传感器和温湿度传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车动力滑块3通过铰链连接结构与所述前车动力滑块1拆卸连接，所述铰链连接结构包括两个分别设置在后车动力滑块和前车动力滑块上的转轴铰链、和连接两个转轴铰链的鱼眼轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述前车车体2的后端还设置有用于让所述前车功能部的线缆伸出的前车后出线口以及用于控制所述前车功能部开启或关闭的前车控制开关，所述前车车体2的上侧设置有用于让所述前车功能部的线缆伸出的前车上出线口。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车功能部包括后车功能单元、安防检测单元；所述后车功能单元设置在所述后车车体4的后侧，包括用于触碰后控制所述后车动力滑块3停止的后车紧急触碰停止开关9、后车照明模块以及后车超声波模块；所述安防检测单元，设置在所述后车车体4的下侧，包括安防摄像模块10和/或红外热成像模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车功能部还包括设置在所述后车车体4内的扬声器和麦克风；所述后车车体4的下侧分别设置有与所述扬声器和所述麦克风对应的扬声器口和麦克风口。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车车体4的后端和上侧分别设置有用于让所述后车功能部的线缆伸出的后车后出线口和后车上出线口。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车车体4的数量为多个，多个所述后车车体4分别能够安装在所述后车动力滑块3上，每个所述后车车体4具有对应的后车功能部。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车动力滑块3的数量为m个，所述后车车体4的数量为m个，m个所述后车动力滑块3依次通过连接件拆卸连接，且位于最前侧的所述后车动力滑块3通过连接件与所述前车动力滑块1拆卸连接，m个所述后车车体4一一对应安装在m个所述后车动力滑块3上，每个所述后车车体4具有对应的后车功能部。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零单元件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零单元件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。