辅助式推车的制作方法

本申请涉及工厂运输设备领域，具体而言，涉及一种辅助式推车。

背景技术：

随着工厂智能化的改造，工厂引进agv(automatedguidedvehicle，即自动导引运输车)来代替人工搬运装有智能卡的卡盒；然而将卡盒放置到agv上时，还是采用人工来进行搬运，人工的介入需要agv在运输过程中配合中断作业，等待合适的运输时机，无法进行流水线式的无缝衔接的工作模式。采用怎样的方式在不中断agv进行运输工作的同时，将搬运的程序整体化、系统化，来提高工厂运输效率，节省人力和时间成本，成为工厂智能化加工生产运输中的一项需要研究和解决的新课题。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种辅助式推车，以解决由于常规的自动导引运输车运输过程中采用人工来进行搬运，造成的自动导引运输车需要在运输过程中配合人工搬运来中断作业，等待合适的运输时机，无法进行流水线式的无缝衔接的工作模式的技术问题。

为了实现上述目的，提供了一种辅助式推车。

根据本申请的辅助式推车包括：

车体；

固定面板和滚轮，分别设置在所述车体的上端面和下端面；

第一结构孔洞，设置在所述固定面板上；

所述第一结构孔洞被设定为，与自动导引运输车上端面的顶升装置相匹配；所述顶升装置升起后贯穿所述固定面板的所述第一结构孔洞中，以此带动所述车体进行运动。

进一步的，所述固定面板包括固定卡槽。

进一步的，所述固定卡槽为贯穿所述固定面板的第二结构孔洞。

进一步的，所述固定卡槽由设置在所述固定面板上的限位凸起围合而成。

进一步的，包括设置在所述车体侧面的磁性金属装置。

进一步的，包括多个滚轮，所述滚轮的位置与所述自动导引运输车的外围的滚轮的位置位于同一结构面上。

进一步的，所述滚轮的数量与所述自动导引运输车的滚轮的数量相同。

进一步的，包括设置在滚轮上方的车体上的磁性金属装置。

进一步的，所述固定面板与所述车体可拆卸连接。

进一步的，包括多个所述第一结构孔洞。

在本申请实施例中，采用对推车结构进行的方式，通过综合自动导引运输车的特性，发明出一种配合自动导引运输车进行物品搬运的辅助性质的推车，达到了的装有智能卡的卡盒搬运智能化的目的，从而实现了提高工厂运输作业效率，降低人力成本的技术效果，进而解决了以解决由于常规的自动导引运输车运输过程中采用人工来进行搬运，造成的自动导引运输车需要在运输过程中配合人工搬运来中断作业，等待合适的运输时机，无法进行流水线式的无缝衔接的工作模式的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的辅助式推车的整体结构示意图。

附图标记

1：车体；2：固定面板；3：滚轮；4：第一结构孔洞；5：限位凸起；6：磁性金属装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种辅助式推车，该辅助式推车包括车体1、固定面板2、滚轮3和第一结构孔洞4；所述固定面板2和所述滚轮3分别设置在所述车体1的上端面和下端面，所述固定面板2可拆卸的设置在所述车体1的上端；所述固定面板2用于承载待搬运的物品；所述第一结构孔洞4设置在所述固定面板2上，所述第一结构孔洞4被设定为与自动导引运输车上端面的顶升装置相匹配，所述顶升装置升起后贯穿所述固定面板2的所述第一结构孔洞4中，以此带动所述车体1进行运动，达到带动所述辅助式推车及推车的运动，实现对所述辅助式推车上承载物品的运输。在本申请的其他实施例中，包括多个所述第一结构孔洞4，所述第一结构孔洞的数量与所述自动导引运输车上端面的顶升装置的数量相匹配。

在本申请优选的实施例中，如图1所示，所述固定面板2包括固定卡槽，所述固定卡槽由设置在所述固定面板2上的限位凸起5围合而成，用于对所述固定面板2上的承载的物品进行位置固定，防止在运输过程中，因运输速度的改变或运输过程中磕碰，导致物品位置发生搓动或掉落而影响搬运的效率和效果。在本申请优选的实施例中，所述物品为装有智能卡的卡盒时，通过所述限位凸起对所述卡盒的位置进行固定，将卡盒牢牢固定在所述辅助式推车。

在本申请其他的实施例中，所述固定卡槽为贯穿所述固定面板2的第二结构孔洞，所述第二结构孔洞的尺寸大小与所述承载物品的尺寸相匹配，在本申请优选的实施例中，所述固定面板2上设有9个第二结构孔洞，所述物品为装有智能卡的卡盒，所述装有智能卡的卡盒的底部设有3个凸点，所述9个第二结构孔洞与装有智能卡卡盒下方的凸点配合，将卡盒牢牢固定在所述辅助式推车上。通过这种配合agv搬运的推车、agv上方的顶升装置和装有智能卡卡盒，将三个部分连接成一体。通过agv的移动，实现无人化的智能卡搬运。

在本申请优选的实施例中，所述车体1侧面设有磁性金属装置6，所述磁性金属装置6用于与放置智能卡的卡盒搬运处的吸盘装置配合，当所述吸盘得电，吸盘装置与所述辅助式推车上的磁性金属装置6牢牢吸在一起，将所述辅助式推车通过吸盘的作用固定在地面上。

在本申请优选的实施例中，如图1所示，所述辅助式推车包括多个滚轮3，所述滚轮3的位置与所述自动导引运输车的滚轮的位置位于同一结构面上，在本申请进一步优选的实施例中，所述滚轮3的数量与所述自动导引运输车的滚轮的数量相同，具体的，所述辅助式推车包括6个滚轮，左侧3个滚轮，右侧3个滚轮。在本申请进一步优选的实施例中，所述磁性金属装置设置在所述滚轮的正上方，靠左的正上方设置1个磁性金属装置，靠右的正上方设置1个磁性金属装置，方便对所述辅助式推车进行位置固定。

本申请配合agv搬运的辅助式推车不仅可以结合agv上方的顶升装置配合agv灵活移动，还可以装载装有智能卡的卡盒。在将智能卡放入卡盒的过程中，所述辅助式推车的边侧的磁性金属装置可以与搬运处的吸盘牢牢吸住，优选的所述磁性金属装置的数量为2个，从而保证所述辅助式推车可以稳定的固定在地面。相比以往的人力搬运，这一方案更加灵活，几乎不需要人力搬运，可以以低成本、高效率应用于工厂的智能卡搬运系统中。

在本申请实施例中，采用对推车结构进行的方式，通过综合自动导引运输车的特性，发明出一种配合自动导引运输车进行物品搬运的辅助性质的推车，达到了装有智能卡的卡盒搬运智能化的目的，从而实现了提高工厂运输作业效率，降低人力成本的技术效果，进而解决了以解决由于常规的自动导引运输车运输过程中采用人工来进行搬运，造成的自动导引运输车需要在运输过程中配合人工搬运来中断作业，等待合适的运输时机，无法进行流水线式的无缝衔接的工作模式的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。