一种折叠关节及具有该折叠关节的移位机的制作方法

本发明涉及适用于康复器具技术领域，尤其涉及一种折叠关节及具有该折叠关节的移位机。

背景技术：

目前市面上的服务于行动不便的高龄人士和伤残人士的设备，大多功能单一，应用范围局限于简单的移位、代步、洗澡或者便溺，尤其是从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪移还存在问题。众所周知市面上的沙发、座椅、床没有统一的标准高度，而传统意义上的移位机还止步于固定高度阶段，导致难以匹配沙发、床、坐便器的高度，护理整体还是不方便，需要通过护理人员搬、扛、抱的形式进行护理。并且，现有移位机把手不能折叠收纳，影响使用者吃饭、喝茶、看书等日常活动。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种折叠关节及具有该折叠关节的移位机，其能实现移位机把手方便快捷的折叠，且结构简洁，便于制造。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠关节，包括：第一枢接部，包括第一通孔以及沿第一通孔边缘径向设置的第一卡槽；第二枢接部，包括穿过第一通孔的转轴，转轴具有轴向设置的第二通孔以及第二卡槽；旋转开关，包括穿过第二通孔的锁轴及径向设置于锁轴一端的锁销，锁销穿出第二卡槽，旋转开关具有锁定位置和解锁位置，锁轴可沿第二通孔滑动以使旋转开关在锁定位置和解锁位置之间切换；其中，旋转开关处于锁定位置，锁销限制于第一卡槽内，第一枢接部与第二枢接部的相互转动被限制；旋转开关处于解锁位置，锁销脱离第一卡槽，第一枢接部与第二枢接部可自由转动。

根据本发明的折叠关节，折叠关节还包括固定板，固定板连接于转轴一端，第一枢接部限制于第二枢接部与固定板之间。

根据本发明的折叠关节，折叠关节还包括弹性部件，弹性部件分别连接固定板及旋转开关的锁销，且弹性部件与锁销配合阻止旋转开关进入解锁位置。

根据本发明的折叠关节，旋转开关还包括与锁轴固定连接的调节按压板，调节按压板设置于锁轴远离锁销的一端。

根据本发明的折叠关节，第一枢接部与第二枢接部之间设置有第一阻尼垫圈。

根据本发明的折叠关节，第一枢接部与固定板之间设置有第二阻尼垫圈。

根据本发明的折叠关节，固定板上背离第一枢接部的一面设置有贴片。

根据本发明的折叠关节，第二通孔以及锁轴的横截面呈方形。

根据本发明的折叠关节，折叠关节还包括与第一枢接部连接的第一关节臂以及与第二枢接部连接的第二关节臂。

本发明还提供一种具有上述的折叠关节的移位机，移位机包括主体以及把手，主体与第一枢接部连接，把手与第二枢接部连接。

本发明提供了一种新技术构思的折叠关节及具有该折叠关节的移位机，折叠关节包括第一枢接部、第二枢接部和旋转开关，第一枢接部包括第一通孔以及沿第一通孔边缘径向设置的第一卡槽，第二枢接部包括穿过第一通孔的转轴，转轴具有轴向设置的第二通孔以及第二卡槽；旋转开关包括穿过第二通孔的锁轴及径向设置于锁轴一端的锁销，锁销穿出第二卡槽，旋转开关的锁轴可沿第二通孔滑动以使旋转开关在锁定位置和解锁位置之间切换，在锁定位置，旋转开关的锁销限制于第一卡槽内，第一枢接部与第二枢接部的相互转动被限制；在解锁位置，旋转开关的锁销脱离第一卡槽，第一枢接部与第二枢接部可自由转动。折叠关节的旋转锁定与解锁仅需通过移动旋转开关的锁轴即可，实现方式简单，便于制造，能够使折叠关节方便快捷的在旋转锁定和旋转解锁状态下切换。

将本发明的折叠关节应用于移位机的把手和主体之间，能够使移位机的把手相对于主体折叠，解决了把手影响使用者手部活动的问题，使用者可坐在移位机上方便的进行吃饭、看书等需要手部参与的活动，且操作简单，使用方便快捷。

附图说明

图1是本发明一种实施例的移位机的立体视图；

图2是本发明一种实施例的移位机的把手处于未折叠状态的示意图；

图3是本发明一种实施例的移位机的把手处于折叠状态的示意图；

图4是本发明一种实施例的移位机的折叠关节一种视角下的爆炸视图；

图5是本发明一种实施例的移位机的折叠关节另一视角下的爆炸视图；

图6是本发明一种实施例的移位机的折叠关节的旋转开关的立体视图；

图7是本发明一种实施例的移位机的折叠关节的第一枢接部及第一关节臂的立体视图；

图8是本发明一种实施例的移位机的折叠关节处于锁定位置的剖面视图；

图9是图8中沿c-c方向的剖面视图；

图10是本发明一种实施例的移位机的折叠关节处于解锁位置，第一枢接部与第二枢接部相对旋转较小角度示意图；

图11是图10中沿l-l方向的剖面视图；

图12是本发明一种实施例的移位机的折叠关节处于解锁位置，第一枢接部与第二枢接部相对旋转较大角度示意图；

图13是图12中沿h-h方向的剖面视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种移位机100，该移位机100包括主体10以及把手20，主体10与把手20之间通过折叠关节30连接。把手20用于护理人员推动移位机100，通过折叠关节30可以使把手20相对于主体10旋转，实现把手20的折叠效果。

如图1所示，所述主体10包括底座支架组件11、移动杆组件12、左支架组件13、右支架组件14、脚踩升降组件15以及便盆组件16。主体10的左支架组件13和右支架组件14分别通过一折叠关节30连接一把手20，从而移位机100的两个把手20均可实现折叠功能。如图1和图2所示，把手20在未折叠状态下，把手20高出主体10，影响坐于移位机100的康复人员手部活动；如图3所示，把手20通过折叠关节30折叠后，收拢至主体10，使用移位机100的康复人员手臂活动可以不受把手20的影响，使用者可坐在移位机100上方便的进行吃饭、看书等需要手部参与的活动。

如图4至图13所示，折叠关节30包括沿同一轴线设置的第一枢接部31、第二枢接部32、旋转开关33、固定板34、弹性部件35、第一阻尼垫圈36、第二阻尼垫圈37。

第一枢接部31包括位于其中心的第一通孔311以及沿第一通孔311边缘径向设置的第一卡槽312。

第二枢接部32，包括穿过第一通孔311的转轴321，转轴321中心具有轴向设置的第二通孔322以及第二卡槽323。

旋转开关33，包括穿过第二通孔322的锁轴331及径向设置于锁轴331一端的锁销332，锁销332穿出第二卡槽323。由于锁销332穿出第二枢接部32的第二卡槽323，使旋转开关33与第二枢接部32之间的相对转动被限制，旋转开关33仅能与第二枢接部32一体转动。旋转开关33还包括与锁轴331固定连接的调节按压板333，调节按压板333设置于锁轴331远离锁销332的一端。

旋转开关33具有锁定位置和解锁位置，锁轴331可沿第二通孔322滑动以使旋转开关33在锁定位置和解锁位置之间切换。参照图6、图7、图8及图10，旋转开关33处于锁定位置下，锁销332限制于第一卡槽312内，第一枢接部31与第二枢接部32的相互转动被限制；旋转开关33处于解锁位置下，锁销332脱离第一卡槽312，第一枢接部31与第二枢接部32可自由转动。

固定板34连接于第二枢接部32的转轴321一端，第一枢接部31限制于第二枢接部32与固定板34之间。具体的，固定板34通过螺钉与转轴321连接，便于固定板34的安装。

弹性部件35分别连接固定板34及旋转开关33的锁销332，且弹性部件35与锁销332配合阻止旋转开关33进入解锁位置。该弹性部件35优选采用弹簧。

第一阻尼垫圈36设置于第一枢接部31与第二枢接部32之间，第二阻尼垫圈37设置于第一枢接部31与固定板34之间。第一阻尼垫圈36以及第二阻尼垫圈37能够减小第一枢接部31与第二枢接部32相对转动时的摩擦力。

如图8和图9所示，旋转开关33在锁定位置下，由于弹性部件35的弹性作用，旋转开关33的锁销332被限制于第一枢接部31的第一卡槽312内，并由于旋转开关33与第二枢接部32之间的相对转动被第二卡槽323限制，从而可通过旋转开关33的锁销332锁定第一枢接部31和第二枢接部32，第一枢接部31与第二枢接部32被限制相对转动。

如图10至图13所示，当旋转开关33的调节按压板333受到沿锁轴331轴向方向的外力时，锁轴331沿第二枢接部32的第二通孔322轴向移动并靠近固定板34，弹性部件35被压缩，锁销332脱离第一枢接部31的第一卡槽312，旋转开关33进入解锁位置，第一枢接部31与第二枢接部32可自由转动。图10和图11示意出当旋转开关33的调节按压板333受到沿锁轴331轴向方向的外力时，第一枢接部31和第二枢接部32相对旋转较小角度结构，可以看出锁销332脱离第一卡槽312；图12和图13示意出当旋转开关33的调节按压板333受到沿锁轴331轴向方向的外力时，第一枢接部31和第二枢接部32相对旋转较大角度结构，在此角度，把手20收拢至主体10。

当旋转开关33的调节按压板333失去外力时，若此时锁销332在第一通孔311的径向方向上未对准第一卡槽312，则锁销332抵靠第一通孔311边缘，旋转开关33的锁轴331以及锁销332不会发生轴向移动，第一枢接部31与第二枢接部32仍可相对转动；若锁销332旋转至第一卡槽312所在位置，则锁轴331以及锁销332受到弹性部件35的弹力发生轴向移动，锁销332进入并限制于第一卡槽312，旋转开关33处于锁定位置，第一枢接部31与第二枢接部32的相对转动被限制。

在本发明中，仅需通过沿第二枢接部32的第二通孔322轴向移动旋转开关33的锁轴331即可使折叠关节30在旋转锁定和旋转解锁状态下切换，实现方式简单，便于操作。

在一些极简实施例中，可以采用不设置固定板34、弹性部件35、第一阻尼垫圈36和第二阻尼垫圈37的方案，仅通过手动移动锁轴331和锁销332，同样能够实现折叠关节30在旋转锁定和旋转解锁状态下切换。

如图4所示，折叠关节30还包括与第一枢接部31连接的第一关节臂38以及与第二枢接部32连接的第二关节臂39。该第一关节臂38以及第二关节臂39用于通过螺钉分别与主体10和把手20连接，从而实现把手20的展开与折叠。折叠关节30在锁定位置，第一关节臂38以及第二关节臂39呈如图9所示的展开状态；折叠关节30在解锁位置，第一关节臂38以及第二关节臂39可旋转至呈如图11所示的折叠状态。

如图4所示，折叠关节30还包括贴片341，贴片341设置于固定板34上背离第一枢接部31的一面。由于固定板34通过螺钉与转轴321连接，贴片341优选为美化贴纸，可以遮蔽固定板34上的螺钉，提升折叠关节30的美观性。

如图4和图7所示，第一枢接部31呈法兰状，其中部向一侧突出，以使其外缘与中部形成高度差，用于放置第一阻尼垫圈36。且第一枢接部31外缘向中部突出的相反侧轴向延伸形成第一环状体313，第一枢接部31的第一通孔311与第一环状体313之间形成有加强部314，该加强部314具有多个沿径向设置的加强筋。第一卡槽312沿径向设置于第一通孔311与加强部314之间。优选地，第一卡槽312包括对称设置的两个卡槽。

如图5所示，第二枢接部32呈法兰状，其中部向一侧突出形成转轴321，其外缘向转轴321相反侧轴向延伸形成第二环状体324。且转轴321沿其轴向设置有两个对称的第二卡槽323。该转轴321的中心沿轴向开设有横截面为方形的第二通孔322。

如图6所示，旋转开关33包括锁轴331以及位于锁轴331两端的锁销332和调节按压板333。调节按压板333呈圆形，其直径与第二枢接部32的第二环状体324的内径适配，以使得调节按压板333可在第二环状体324形成的空间内轴向移动。锁轴331的横截面呈方形，与第二通孔322形状适配。将第二通孔322以及锁轴331设置为方形，可以提升锁轴331与第二枢接部32的连接强度，避免损坏锁销332。

如图6所示，优选地，调节按压板333与锁轴331一体成型，锁销332具有中心固定部及两端部，其中心固定部具有螺孔，以使锁销332可通过螺钉固定于锁轴331远离调节按压板333的一侧端面。采用这种结构有利于旋转开关33与第二枢接部32的安装及拆卸，可将锁轴331穿过第二枢接部32的第二通孔322，旋转开关33的调节按压板333容置于第二枢接部32的第二环状体324形成的空间内，然后将锁销332通过螺钉锁定于锁轴331上，使旋转开关33与第二枢接部32安装为一体。

本实施例中，第一枢接部31具有两个对称的第一卡槽312，第二枢接部32也具有两个对称的第二卡槽323，锁销332具有对称的两端部。能够使第一枢接部31与第二枢接部32在转动预设角度后进行锁定。在其他实施例中，两个第一卡槽312，两个卡槽323，以及锁销332的两端部也可以设置为不对称，以使第一枢接部31与第二枢接部32转动不同的角度实现锁定。显而易见，还可将锁销332设置为仅有一个或多个端部，第一卡槽312与第二卡槽323设置为多个，以实现不同的转动角度及结构强度。

本实施例的移位机100的折叠把手20及折叠关节30还具有安装方便，结构简单，制造工艺简单的优点。安装折叠关节30时，首先将第一阻尼垫圈36置于第一枢接部31与第二枢接部32之间，将第二枢接部32的转轴321穿入第一枢接部31的第一通孔311内，使第一枢接部31与第二枢接部32结合；然后将旋转开关33的锁轴331插入第二枢接部32的第二通孔322内，然后将锁销332通过螺钉锁定于锁轴331上，使旋转开关33、第一枢接部31、第二枢接部32安装为一体；最后将第二阻尼垫圈37、弹性部件35以及固定板34安装至第一枢接部31远离第二枢接部的一侧，并在固定板34贴上贴片341。其中，弹性部件35一侧旋转开关33的锁销332抵接，另一侧与固定板34抵接；固定板34通过螺钉连接至第二枢接部32的转轴321。折叠关节30安装完毕后，将折叠关节30的第一关节臂38或第二关节臂39通过螺钉与主体10的支架组件连接，将折叠关节30的第二关节臂39或第一关节臂38通过螺钉与把手20连接，从而实现折叠关节30安装至移位机100，安装方便快捷。并且本发明的折叠关节30的组件结构简单，可采用注塑等方式方便快捷的制造。

本发明实施例还提供一种折叠关节30，包括：第一枢接部31，包括第一通孔311以及沿第一通孔311边缘径向设置的第一卡槽312；第二枢接部32，包括穿过第一通孔311的转轴321，转轴321具有轴向设置的第二通孔322以及第二卡槽323；旋转开关33，包括穿过第二通孔322的锁轴331及径向设置于锁轴331一端的锁销332，锁销332穿出第二卡槽323，旋转开关33具有锁定位置和解锁位置，锁轴331可沿第二通孔322滑动以使旋转开关33在锁定位置和解锁位置之间切换；其中，旋转开关33处于锁定位置，锁销332限制于第一卡槽312内，第一枢接部31与第二枢接部32的相互转动被限制；旋转开关33处于解锁位置，锁销332脱离第一卡槽312，第一枢接部31与第二枢接部32可自由转动。折叠关节30的具体结构已在上文详细说明，不再赘述。

终上所述，本发明提供了一种新技术构思的折叠关节及具有该折叠关节的移位机，折叠关节包括第一枢接部、第二枢接部和旋转开关，第一枢接部包括第一通孔以及沿第一通孔边缘径向设置的第一卡槽，第二枢接部包括穿过第一通孔的转轴，转轴具有轴向设置的第二通孔以及第二卡槽；旋转开关包括穿过第二通孔的锁轴及径向设置于锁轴一端的锁销，锁销穿出第二卡槽，旋转开关的锁轴可沿第二通孔滑动以使旋转开关在锁定位置和解锁位置之间切换，在锁定位置，旋转开关的锁销限制于第一卡槽内，第一枢接部与第二枢接部的相互转动被限制；在解锁位置，旋转开关的锁销脱离第一卡槽，第一枢接部与第二枢接部可自由转动。折叠关节的旋转锁定与解锁仅需通过移动旋转开关的锁轴即可，实现方式简单，便于制造，能够使折叠关节方便快捷的在旋转锁定和旋转解锁状态下切换。

将本发明的折叠关节应用于移位机的把手和主体之间，能够使移位机的把手相对于主体折叠，解决了把手影响使用者手部活动的问题，使用者可坐在移位机上方便的进行吃饭、看书等需要手部参与的活动，且操作简单，使用方便快捷。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。