具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车的制作方法

本发明涉及一种具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车。

背景技术：

申请日为2016年12月02日、公开(公告)日为2017年06月06日、专利号201621319054.5、发明名称“重心移动摇臂铰接越障车”的实用新型专利，公开了一种能够大幅度提高车辆跨越较宽的坑、沟和较高的障碍的能力，让车辆能够越过更宽的坑、沟和较高的障碍，并且跨越坑、沟、高坡的能力稳定可靠的摆臂越障车。但现有的这类摆臂式越障车辆不同于普通车辆，都不具备车轮转向功能，进而导致现有的摆臂式车辆无法进行车轮摆动转向，只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向。滑移转向效率非常低，动力损失大，轮胎磨损严重，而且只能在低速情况下进行，车辆操控性不佳，不能满足使用要求。

此外，现有的这类摆臂式越障车辆的减震功能较差，不能很好地消除由于地面起伏造成车体的震动、颠簸，导致驾驶、乘坐摆臂越障车的人的舒适感较差。还有，现有的摆臂越障车由于其每个摆臂都分别要安装在一个摆臂轴上，这就造成相关的传动部件使用较多，造成车辆的结构较为复杂，重量增加，进而导致能耗增大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆的结构简单，重量轻，能耗小，能很好地消除由于地面起伏造成车体的震动、颠簸，让驾驶、乘坐摆臂越障车的人的舒适感高，并且让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车。

本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车，包括前车架和后车架，前车架的后端沿左右水平方向设有前车架横梁，后车架的前端沿左右水平方向设有后车架横梁，后车架横梁朝前的端面与前车架横梁朝后的端面相帖，后车架横梁的中部和前车架横梁的中部分别同轴地设有销轴孔，后车架横梁通过采用间隙配合穿过后车架横梁中部和前车架横梁中部的销轴孔的转轴相连，后车架横梁和/或前车架横梁可环绕转轴摆动；

所述前车架中部的左右二侧分别设有前摆臂安装轴，前摆臂安装轴的里端可转动地安装在前车架上，前摆臂安装轴的轴线位于左右水平方向，二个前摆臂安装轴的外端分别与前车前摆臂的里端和前车后摆臂的里端安装相连，前车前摆臂和前车后摆臂可环绕对应的前摆臂安装轴的轴线转动，二个前车前摆臂朝着前下方倾斜伸出，二个前车后摆臂朝着后下方倾斜伸出，前车前摆臂的外端与前车后摆臂的外端之间可环绕对应的前摆臂安装轴的轴线做相互远离或相互接近的摆动运动，二个前车前摆臂倾斜朝上的表面的中部分别安装有前车前支座，二个前车后摆臂倾斜朝上的表面的中部分别安装有前车后支座，前车前支座和前车后支座之间沿着前后方向设有前车减震器，每个前车减震器的前端分别通过前车前转销轴与对应的前车前支座安装相连，每个前车减震器的后端分别通过前车后转销轴与对应的前车后支座安装相连，当前车前摆臂与前车后摆臂处于原位时，前车减震器位于对应的前摆臂安装轴、前车前摆臂与前车后摆臂的上方；

所述后车架中部的左右二侧分别设有后摆臂安装轴，后摆臂安装轴的里端可转动地安装在后车架上，后摆臂安装轴的轴线位于左右水平方向，二个后摆臂安装轴的外端分别与后车前摆臂的里端和后车后摆臂的里端安装相连，后车前摆臂和后车后摆臂可环绕对应的后摆臂安装轴的轴线转动，二个后车前摆臂朝着前下方倾斜伸出，二个后车后摆臂朝着后下方倾斜伸出，后车前摆臂的外端与后车后摆臂的外端之间可环绕对应的后摆臂安装轴的轴线做相互远离或相互接近的摆动运动，二个后车前摆臂倾斜朝上的表面的中部分别安装有后车前支座，二个后车后摆臂倾斜朝上的表面的中部分别安装有后车后支座，后车前支座和后车后支座之间沿着前后方向设有后车减震器，每个后车减震器的前端分别通过后车前转销轴与对应的后车前支座安装相连，每个后车减震器的后端分别通过前车后转销轴与对应的后车后支座安装相连，当后车前摆臂与后车后摆臂处于原位时，后车减震器位于对应的后摆臂安装轴、后车前摆臂与后车后摆臂的上方；

二个所述前车前摆臂上和二个所述后车后摆臂上分别设有摆动转向操纵机构，每个摆动转向操纵机构分别包括前转向座，二个前转向座分别固定在对应的前车前摆臂的摆动端和后车后摆臂的摆动端朝外的端面上，每个前转向座朝外的端面上并列地设有前上耳板和前下耳板，前上耳板的里端和前下耳板的里端分别与前转向座固定相连，每个前上耳板和前下耳板的外侧分别设有前轮毂安装盘，前轮毂安装盘的盘面位于竖直方向附近，每个前轮毂安装盘朝里的端面上分别并列地设有前上转盘板和前下转盘板，前上转盘板的外端和前下转盘板的外端分别与对应的前轮毂安装盘固定相连；

每个所述上转盘板的一个端面分别与对应的上耳板的一个端面相配合，上转盘板与上耳板通过分别穿过上转盘板的盘面与上耳板的板面的上定位销轴安装相连；每个所述下转盘板的一个端面分别与对应的下耳板的一个端面相配合，下转盘板与下耳板通过分别穿过下转盘板的盘面与下耳板的板面的下定位销轴安装相连，每个下定位销轴分别与对应的上定位销轴同轴设置；

所述上转盘板或下转盘板与对应的转向推拉臂的一端固定相连，转向推拉臂向上转盘板的中心外延伸或下转盘板的中心外延伸，每个转向推拉臂的另一端分别与对应的液压油缸或电动缸的活塞杆的端部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动对应的转向推拉臂环绕上定位销轴作往复摆动运动；

每个液压油缸的缸体或电动缸的缸体分别与对应的前车前摆臂或后车后摆臂铰接相连。

优选的，所述上转盘板的下端面与上耳板的上端面相贴合，下转盘板的上端面与下耳板的下端面相配合，所述转向推拉臂包括沿左右方向设置的推拉杆，推拉杆设置在上转盘板的上方，推拉杆的里端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，推拉杆的外端通过多个刚性连杆与压板固定相连，压板利用紧固件与上转盘板固定相连。

优选的，所述上耳板的板面和下耳板的板面分别位于水平方向附近，上转盘板和下转盘板分别位于水平方向附近。

优选的，所述转向座上和轮毂安装盘上设有的让车轮驱动轴通过的通孔分别是位于转向座中部和轮毂安装盘中部的圆孔。

优选的，每个所述转向座上和轮毂安装盘上分别设有让车轮驱动轴通过的通孔，每个所述车轮驱动轴分别通过万向节传递驱动力至对应的车轮。

优选的，所述前车前摆臂、前车后摆臂、后车前摆臂和后车后摆臂的横截面分别为中空的矩形。

优选的，所述前车架上和后车架上分别安装有蓄电池组。

本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车在使用的过程中，当由于地面起伏引起车体的震动、颠簸，所造成的震动作用传递会到前车前摆臂或前车后摆臂上，然后再通过前车前支座和前车后支座将震动作用传递给前车减震器，从而将震动作用减弱、消除，由此可减少对前车架造成的震动冲击，对于后车架也是同样的道理，当由于地面起伏引起车体的震动、颠簸，所造成的震动作用传递会到后车前摆臂或后车后摆臂上，然后再通过后车前支座和后车后支座将震动作用传递给后车减震器，从而将震动作用减弱、消除，由此可减少对后车架造成的震动冲击。因此，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车具有车辆的结构简单，重量轻，能耗小，能很好地消除由于地面起伏造成车体的震动、颠簸，让驾驶、乘坐摆臂越障车的人的舒适感高的特点。

而本发明中的摆动转向操纵机构在使用时，可利用轮毂安装盘来安装车轮，当需要车辆向左或向右转向时，可通过转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂环绕上定位销轴作对应的摆动运动，推拉臂则推动上转盘板、下转盘板7和轮毂安装盘环绕上定位销轴、下定位销轴同步作对应的摆动运动，从而让车轮实现摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损。与现有的摆臂越障车只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向相比，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车可让转向效率显著提高，转向用动力大为减少。因此，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车还具有可让摆臂越障车车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的特点。

下面结合附图对本发明具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车的结构示意图的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中前车架部分的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的侧视图；

图6为图5中前车前支座部分的局部放大图；

图7为本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车的摆动转向操纵机构部分的结构示意图的主视图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的俯视图；

图10为图7中右半部分的局部放大图。

具体实施方式

本发明在现有的摆臂式车辆的基础上增加的转向操纵机构，可以控制车轮摆动，使该种车辆能够实现转向。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车，包括前车架20和后车架21，前车架20的后端沿左右水平方向设有前车架横梁22，后车架21的前端沿左右水平方向设有后车架横梁23，后车架横梁23朝前的端面与前车架横梁22朝后的端面相帖，后车架横梁23的中部和前车架横梁22的中部分别同轴地设有销轴孔，后车架横梁23和前车架横梁22通过采用间隙配合穿过后车架横梁23中部和前车架横梁22中部的销轴孔的转轴24相连，后车架横梁23和/或前车架横梁22可环绕转轴24摆动；

所述前车架20中部的左右二侧分别设有前摆臂安装轴25，前摆臂安装轴25的里端可转动地安装在前车架20上，前摆臂安装轴25的轴线位于左右水平方向，二个前摆臂安装轴25的外端分别与前车前摆臂26的里端和前车后摆臂27的里端安装相连，前车前摆臂26和前车后摆臂27可环绕对应的前摆臂安装轴25的轴线转动，二个前车前摆臂26朝着前下方倾斜伸出，二个前车后摆臂27朝着后下方倾斜伸出，前车前摆臂26的外端与前车后摆臂27的外端之间可环绕对应的前摆臂安装轴25的轴线做相互远离或相互接近的摆动运动，二个前车前摆臂26倾斜朝上的表面的中部分别安装有前车前支座32，二个前车后摆臂27倾斜朝上的表面的中部分别安装有前车后支座29，前车前支座32和前车后支座29之间沿着前后方向设有前车减震器28，每个前车减震器28的前端分别通过前车前转销轴33与对应的前车前支座32安装相连，每个前车减震器28的后端分别通过前车后转销轴30与对应的前车后支座29安装相连，当前车前摆臂26与前车后摆臂27处于原位时，前车减震器28位于对应的前摆臂安装轴25、前车前摆臂26与前车后摆臂27的上方；

所述后车架21中部的左右二侧分别设有后摆臂安装轴35，后摆臂安装轴35的里端可转动地安装在后车架21上，后摆臂安装轴35的轴线位于左右水平方向，二个后摆臂安装轴35的外端分别与后车前摆臂36的里端和后车后摆臂37的里端安装相连，后车前摆臂36和后车后摆臂37可环绕对应的后摆臂安装轴35的轴线转动，二个后车前摆臂36朝着前下方倾斜伸出，二个后车后摆臂37朝着后下方倾斜伸出，后车前摆臂36的外端与后车后摆臂37的外端之间可环绕对应的后摆臂安装轴35的轴线做相互远离或相互接近的摆动运动，二个后车前摆臂36倾斜朝上的表面的中部分别安装有后车前支座42，二个后车后摆臂37倾斜朝上的表面的中部分别安装有后车后支座39，后车前支座42和后车后支座39之间沿着前后方向设有后车减震器38，每个后车减震器38的前端分别通过后车前转销轴31与对应的后车前支座42安装相连，每个后车减震器38的后端分别通过前车后转销轴40与对应的后车后支座39安装相连，当后车前摆臂36与后车后摆臂37处于原位时，后车减震器38位于对应的后摆臂安装轴35、后车前摆臂36与后车后摆臂37的上方。

本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车在使用的过程中，当由于地面起伏引起车体的震动、颠簸，所造成的震动作用传递会到前车前摆臂26或前车后摆臂27上，然后再通过前车前支座32和前车后支座29将震动作用传递给前车减震器28，从而将震动作用减弱、消除，由此可减少对前车架20造成的震动冲击，对于后车架21也是同样的道理，当由于地面起伏引起车体的震动、颠簸，所造成的震动作用传递会到后车前摆臂36或后车后摆臂37上，然后再通过后车前支座42和后车后支座39将震动作用传递给后车减震器38，从而将震动作用减弱、消除，由此可减少对后车架21造成的震动冲击。因此，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车具有车辆的结构简单，重量轻，能耗小，能很好地消除由于地面起伏造成车体的震动、颠簸，让驾驶、乘坐摆臂越障车的人的舒适感高的特点。

如图1、图2、图7、图8、图9和图10所示，二个所述前车前摆臂26上和二个所述后车后摆臂37上分别设有摆动转向操纵机构，每个摆动转向操纵机构分别包括前转向座1，二个前转向座1分别固定在对应的前车前摆臂26的摆动端和后车后摆臂37的摆动端朝外的端面上，每个前转向座1朝外的端面上并列地设有前上耳板3和前下耳板4，前上耳板3的里端和前下耳板4的里端分别与前转向座1固定相连，每个前上耳板3和前下耳板4的外侧分别设有前轮毂安装盘5，前轮毂安装盘5的盘面位于竖直方向附近，每个前轮毂安装盘5朝里的端面上分别并列地设有前上转盘板6和前下转盘板7，前上转盘板6的外端和前下转盘板7的外端分别与对应的前轮毂安装盘5固定相连；

每个所述上转盘板6的一个端面分别与对应的上耳板3的一个端面相配合，上转盘板6与上耳板3通过分别穿过上转盘板6的盘面与上耳板3的板面的上定位销轴8安装相连；每个所述下转盘板7的一个端面分别与对应的下耳板4的一个端面相配合，下转盘板7与下耳板4通过分别穿过下转盘板7的盘面与下耳板4的板面的下定位销轴9安装相连，每个下定位销轴9分别与对应的上定位销轴8同轴设置；

所述上转盘板6或下转盘板7与对应的转向推拉臂10的一端固定相连，转向推拉臂10向上转盘板6的中心外延伸或下转盘板7的中心外延伸，每个转向推拉臂10的另一端分别与对应的液压油缸17或电动缸的活塞杆的端部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动对应的转向推拉臂10环绕上定位销轴8作往复摆动运动；

每个液压油缸17的缸体或电动缸的缸体分别与对应的前车前摆臂26或后车后摆臂37铰接相连。

每个所述转向座1上和轮毂安装盘5上分别设有让车轮驱动轴11通过的通孔，每个所述车轮驱动轴11分别通过万向节12传递驱动力至对应的车轮13。

本发明中的摆动转向操纵机构在使用时，可利用轮毂安装盘5来安装车轮13，当需要车辆向左或向右转向时，可通过转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂10环绕上定位销轴8作对应的摆动运动，推拉臂10则推动上转盘板6、下转盘板7和轮毂安装盘5环绕上定位销轴8、下定位销轴9同步作对应的摆动运动，从而让车轮13实现摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损。与现有的摆臂越障车只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向相比，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车可让转向效率显著提高，转向用动力大为减少。因此，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车具有可让摆臂越障车车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的特点。

作为本发明的进一步改进，上述上转盘板6的下端面与上耳板3的上端面相贴合，下转盘板7的上端面与下耳板4的下端面相配合，所述转向推拉臂10包括沿左右方向设置的推拉杆14，推拉杆14设置在上转盘板6的上方，推拉杆14的里端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，推拉杆14的外端通过多个刚性连杆15与压板16固定相连，压板16利用紧固件与上转盘板6固定相连。

作为本发明的进一步改进，上述上耳板3的板面和下耳板4的板面分别位于水平方向附近，上转盘板6和下转盘板7分别位于水平方向附近。

作为本发明的进一步改进，上述转向座1上和轮毂安装盘5上设有的让车轮驱动轴11通过的通孔分别是位于转向座1中部和轮毂安装盘5中部的圆孔。

作为本发明的进一步改进，上述前车前摆臂26、前车后摆臂27、后车前摆臂36和后车后摆臂37的横截面分别为中空的矩形。

作为本发明的进一步改进，上述前车架20上和后车架21上分别安装有蓄电池组。

本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车在使用时，可利用轮毂安装盘5来安装车轮13，当需要车辆向左或向右转向时，可通过转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂10环绕上定位销轴8作对应的摆动运动，推拉臂10则推动上转盘板6、下转盘板7和轮毂安装盘5环绕上定位销轴8、下定位销轴9同步作对应的摆动运动，从而让车轮13实现摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损。与现有的摆臂越障车只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向相比，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车可让转向效率显著提高，转向用动力大为减少。因此，本发明的具有减震及摆动转向操纵机构的双车体摆臂越障车具有可让摆臂越障车车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的特点。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。