料车定位装置的制作方法

本发明属于料车定位设备技术领域，尤其涉及一种料车定位装置。

背景技术：

现有的工厂用料车，通常可采用配置于地面预定位置处的料车定位装置来实现对料车的定位锁紧。料车定位装置通常包括限制料车向前的前部阻挡板以及限制料车自预定位置向后退离的料车定位装置。然而，目前的料车定位装置在需要将料车解锁时，通常需要操作者脚踩踏板，才能将料车向后拖离料车定位装置。一方面，操作者始终脚踩踏板，使得操作性欠缺且不方便；再一方面，在脚踩踏板时向后拉动料车，极易出现料车碰撞操作者腿部的风险，而操作者若为了避免碰到腿而过早松脚，又会使得料车无法拉出。

技术实现要素：

为解决现有的料车定位装置解锁操作不便并容易碰伤操作者的问题，本发明的目的在于提供一种料车定位装置。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种料车定位装置，包括：

基座；

用于与料车装配的被锁压块；

与所述基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与所述锁止部相连接的操作部，所述操作部用于带动所述联动机构由所述锁止部从后方将所述被锁压块阻停的锁定位置运动至所述被锁压块可向后自由越过所述锁止部的临停位置；

复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；

止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述料车定位装置还包括用于与料车装配的释放压块；

所述联动机构还包括释放部，当所述止挡机构将所述联动机构锁止于所述临停位置时，所述释放压块能够从前方推动所述释放部，以驱动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述止挡销和所述被止挡部相脱开。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；

所述释放部和所述锁止部分立于所述枢轴的相对两侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一方向垂直于前后方向且水平延伸；

所述联动机构包括在所述第一方向并排设置的第一臂和第二臂，所述锁止部为向上凸伸出所述第一臂上端面的凸块且位于所述枢轴的后方，所述释放部为在所述第二臂的前端向上翘曲的弯钩且位于所述枢轴的前方；

所述操作部为在所述第一臂和所述第二臂的后端固定设置的踏板；

当所述联动机构位于所述锁定位置时，所述锁止部的上端高于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端低于所述释放压块的下端；

当所述联动机构位于所述临停位置时，所述锁止部的上端低于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端高于所述释放压块的下端。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述释放压块和所述释放部的至少其一具有第二引导面；

所述释放压块能够抵持所述第二引导面，以推动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述释放压块由前向后越过所述释放部。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；

所述基座设置有沿所述第一方向延伸的安装孔，所述止挡销为插置于所述安装孔内的球头柱塞且其球头部凸伸出所述安装孔外；

所述被止挡部为凹设于所述联动机构上的凹槽；

当所述联动机构位于所述临停位置时，所述球头部嵌入所述凹槽中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述复位件为设置于所述联动机构和所述基座之间的拉簧、压簧、扭簧、弹片的任一弹性体；

并且，所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置时，所述弹性体的形变量增大。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述锁止部和所述被锁压块的至少其一具有第一引导面；

所述被锁压块能够抵持所述第一引导面，以推动所述联动机构由所述锁定位置向所述临停位置运动，直至所述被锁压块向前越过所述锁止部。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述料车定位装置还包括：

停车板；

用于抵持并止动料车的缓冲件，其向后凸伸地设置于所述停车板并且相对所述停车板在前后方向弹性活动；

用于与料车装配的感测配块；以及，

设置于所述停车板的若干感测元件，用于识别所述感测配块并生成料车识别信号。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种料车定位装置，包括：

基座；

用于与料车装配的被锁压块和释放压块；

联动机构，与所述基座沿左右延伸的枢轴转动连接，包括位于所述枢轴后方的锁止部、位于所述枢轴前方的释放部、以及位于所述联动机构后端的踏板；在所述踏板带动下，所述联动机构由所述锁止部高于所述被锁压块的锁定位置转动至所述锁止部低于所述被锁压块的临停位置；

止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置；

于所述临停位置时，所述释放部高于所述释放压块，所述释放压块能够从前方推动所述释放部向下转动，以使所述止挡销和所述被止挡部相脱开；

复位件，设置于所述联动机构和所述基座之间，并用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置。

与现有技术相比，本发明一实施方式的有益效果为：当料车需要从停放预定位置向后拖离时，操作者通过操作部驱动所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置，所述止挡机构对所述联动机构进行锁止，此时即使操作者放开操作部，所述联动机构也依然克服复位件的复位驱动力而保持在所述临停位置，从而避免因复位件而自动复位至所述锁定位置，进而不仅可以保证料车能够有效地向后拖出，而且拖出的过程中无需操作者始终接触操作部，避免料车碰伤操作者，操作简便安全。

附图说明

图1是本发明一实施例的料车定位装置的立体结构图；

图2是本发明一实施例的料车定位装置和料车的配合状态示意图；

图3是本发明一实施例的后部定位组件的部分结构分解图；

图4是本发明一实施例的后部定位组件的立体结构图，其中示意了联动机构处于锁定位置；

图5是图4中所示立体结构图所对应的侧视图；

图6是本发明一实施例的后部定位组件的立体结构图，其中示意了联动机构处于临停位置处；

图7是图6中所示立体结构图所对应的侧视图；

图8是本发明一实施例的后部定位组件的部分构件的俯视图；

图9a是沿图8中a-a线的剖面图；

图9b是沿图8中b-b线的剖面图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，本发明一实施例提供一种料车定位装置，其用于如图2所示对料车100进行定位锁定在停放预定位置处，以使料车100保持在该停放预定位置处待用。

参图1至图3，在本实施例中，所述料车定位装置包括后部定位组件，该后部定位组件包括基座30、被锁压块11、联动机构、复位件70和止挡机构。

基座30用于固定在如地面或台板等支撑面上，在本实施例中，复位件70、所述联动机构以及所述止挡机构配置于基座30处，基座30则大致配置于料车100的停放预定位置的后边缘处，在使用中，料车100由后向前越过基座30而停放在基座30前方。

被锁压块11通过螺钉、卡扣或其他紧固件紧固装配于料车100尾部下端，随着料车100的移动，被锁压块11同步地移动。

所述联动机构活动连接于基座30并具有如图4所示的锁定位置和如图6所示的临停位置，也就是说，在相对基座30活动的行程范围内，所述联动机构相对基座30具有所述锁定位置和所述临停位置。

所述联动机构包括与被锁压块11相配合的锁止部41以及与锁止部41相连接的操作部42。

其中，参图4和图5，于所述锁定位置时，锁止部41能够从后方将被锁压块11阻停，也就是说，锁止部41凸伸到被锁压块11前后方向的运动路径上，若此时被锁压块11位于锁止部41的前方，则锁止部41在被锁压块11由前向后的运动路径上阻止被锁压块11向后运动，进而阻止料车100向后运动而保持在停放预定位置处；参图6和图7，于所述临停位置时，锁止部41脱离开被锁压块11前后方向的运动路径，被锁压块11可向后自由越过锁止部41，也就是说，若此时被锁压块11位于锁止部41的前方，则锁止部41不再阻止被锁压块11由前向后运动，从而使得料车100可以从停放预定位置处向后运动并离开，实现料车100的解锁。

操作部42顾名思义地用于接收操作者的操作，并用于在该操作的起始力作用下驱动所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置，从而供操作者对被定位锁停在停放预定位置处的料车100进行解锁，以供使用。

复位件70设置于基座30和所述联动机构之间，并且用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置。也就是说，在所述联动机构位于所述临停位置时，其能够提供使所述联动机构复位到所述锁定位置的复位驱动力。

在本实施例中，所述止挡机构包括止挡销62和被止挡部61。止挡销62凸设于基座30，被止挡部61设于所述联动机构，止挡销62和被止挡部61相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置，也就是说，当所述联动机构相对基座30运动至所述临停位置时，在所述联动机构和基座30之间进行配设的所述止挡机构，能够将所述联动机构锁止。在替换实施例中，止挡销62和被止挡部61可位置互换，例如止挡销62凸设于所述联动机构，被止挡部61设于基座30，同样可以达到止挡机构将所述联动机构锁止于所述临停位置的目的。

这样，当料车100需要从停放预定位置向后拖离时，操作者通过操作部42驱动所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置，所述止挡机构对所述联动机构进行锁止，此时即使操作者放开操作部42，所述联动机构也依然克服复位件70的复位驱动力而保持在所述临停位置，从而避免因复位件70而自动复位至所述锁定位置，进而不仅可以保证料车100能够有效地向后拖出，而且拖出的过程中无需操作者始终接触操作部，避免料车100碰伤操作者，操作简便安全。

进一步地，所述后部定位组件还包括释放压块12，通过螺钉、卡扣或其他紧固件紧固装配于料车100尾部下端，随着料车100的移动，释放压块12同步地移动。

相适配地，所述联动机构还包括与释放压块12相配合的释放部43。参图6和图7，当所述联动机构位于所述临停位置时，释放部43凸伸到释放压块12前后方向的运动路径上，若此时释放压块12位于释放部43的前方，则释放部43在释放压块12由前向后的运动路径上，释放压块12能够从前方推动释放部43，以驱动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，也即驱动所述联动机构向所述锁定位置的方向脱离所述临停位置，使得所述联动机构因止挡销62和被止挡部61彼此脱开而被解锁，进而在复位件70的复位驱动力作用下所述联动机构复位至所述锁定位置。

这样，结合前述可知，不仅可以实现将所述联动机构锁止在所述临停位置，以便于料车100带动被锁压块11顺利向后越过锁止部11，而且通过设置释放压块12和释放部43，在料车100带动释放压块12向后越过释放部43时，还可以将所述联动机构自所述临停位置解锁，进行自动复位以待下次对料车100的定位锁定。

优选地，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴50转动连接于基座30，所述第一方向平行于所述支撑面，也即垂直于上下方向，释放部43和锁止部41分立于枢轴50的相对两侧。这样，在所述联动机构绕枢轴50由所述锁定位置向所述临停位置转动时，在上下方向上释放部43和锁止部41的运动方向相反，具体地，锁止部41由其上端高于被锁压块11下端的位置向下运动至其上端低于被锁压块11下端的位置，而同时释放部43由其上端低于释放压块12下端的位置向上运动至其上端高于释放压块12下端的位置。

在本实施例中所述第一方向设置为左右水平延伸，与料车100行进的前后方向相垂直；释放部43位于枢轴50的前方，锁止部41位于枢轴50的后方。当然，所述第一方向不限于此。例如所述第一方向也可以为前后水平延伸或者以其他方向，同样通过都可以实现释放部43和锁止部41上下方向运动互逆。

具体在本实施例中，所述联动机构包括前后延伸的第一臂401，该第一臂401的前端具有通孔44；相对应的，基座30具有适配于第一臂401的支撑座31，支撑座31的顶面形成有容纳第一臂401的凹槽，且支撑座31的前端具有通孔33；枢轴50穿设于通孔33和通孔44中，以使得第一臂401绕枢轴50转动地连接于支撑座31。

类似的，所述联动机构包括前后延伸的第二臂402，该第二臂402具有通孔44；相对应的，基座30具有适配于第二臂402的支撑座32，支撑座32的顶面形成有容纳第二臂402的凹槽，且支撑座32的前端具有通孔33；枢轴50穿设于通孔33和通孔44中，以使得第二臂402绕枢轴50转动地连接于支撑座32。

支撑座32前端的通孔33和支撑座31前端的通孔33在左右方向同轴线设置，也即第一臂401和第二臂402相对于基座30同轴转动。

进一步地，锁止部41为向上凸伸出第一臂401上端面的凸块，该凸块位于枢轴50的后方；释放部43为在第二臂402前端向上翘曲的弯钩，该弯钩位于枢轴50的前方。第一臂401和第二臂402的后端共同固定有设置为踏板的操作部42，这样，当操作者踩踏操作部42时，所述联动机构绕枢轴50转动由所述锁定位置向所述临停位置运动，第一臂401带动锁止部41向下运动同时第二臂402带动释放部43向上运动。

进一步地，锁止部41和被锁压块11的至少其一具有第一引导面411。在料车100由后向前运动以便于向停放预定位置进行定位锁定时，被锁压块11由后向前趋近锁止部41运动，并且被锁压块11能够抵持第一引导面411，以推动所述联动机构由所述锁定位置向所述临停位置运动，该过程中锁止部41向下运动，直至被锁压块11向前越过锁止部41，也即翻越到锁止部41的前方，之后在复位件70的复位作用力下，锁止部41向上复位运动并限制被锁压块11反向向后运动。

在本实施例中，第一引导面411仅形成为锁止部41的后端面，为由后下方向前上方延伸的斜面；当然，在变化实施例中，第一引导面411还可以仅设置在被锁压块11的下端或者在被锁压块11和锁止部41上均形成所述第一引导面；另外，第一引导面411也可设置为曲面，这些变化方式均可以实现被锁压块11由后向前运动的同时推动锁止部41向下运动的目的。

类似的，释放压块12和释放部43的至少其一具有第二引导面431。在料车100由前向后运动以便于从停放预定位置脱离时，释放压块12由前向后趋近释放部43运动，并且释放压块12能够抵持第二引导面431以推动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，该过程中释放部43向下运动，直至释放压块12向后越过释放部43，也即翻越到释放部43的后方，在该过程中使得止挡销62从被止挡部61内脱出，之后在复位件70的复位作用力下，锁止部41向上复位运动。

在本实施例中，第二引导面431仅形成为释放部43的前端面，为由前下方向后上方延伸的斜面；当然，在变化实施例中，第二引导面431还可以仅设置在释放压块12的下端或者在释放压块12和释放部43上均形成所述第二引导面；另外，第二引导面431也可设置为曲面，这些变化方式均可以实现释放压块12由前向后运动的同时推动释放部43向下运动以使所述联动机构从所述临停位置处解锁的目的。

进一步地，参图3及图8、9a，止挡销62沿所述第一方向凸设在基座30上，当所述联动机构位于所述锁定位置时，止挡销62位于被止挡部61下方，当所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置时，止挡销62运动至被止挡部61的侧方并彼此配接，从而实现对所述联动机构的锁止。

优选地，参图9a，基座30设置有沿所述第一方向延伸的安装孔，止挡销62为插置于所述安装孔内的球头柱塞且其球头部凸伸出所述安装孔外；相对应的，被止挡部61为凹设于所述联动机构上的凹槽。当所述联动机构位于所述临停位置时，所述球头部嵌入所述凹槽中，这样，通过设置成所述球头柱塞，通过自身弹性和球面的结构，可以顺利地嵌入所述凹槽中或自所述凹槽中脱离。

在本实施例中，止挡销62和被止挡部61设置为两组。其中一组设置于基座30和第一臂401之间，具体地第一臂401的前部形成有被止挡部61，该被止挡部61与基座30上的一个止挡销62配合；其中另一组设置于基座30和第二臂402之间，具体地第二臂402的前部形成有被止挡部61，该被止挡部61与基座30上的另一个止挡销62配合。

进一步地，参图9b，复位件70为设置于所述联动机构和基座30之间的拉簧、压簧、扭簧、弹片的任一弹性体；并且，所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置时，所述弹性体的形变量增大。

在本实施例中，支撑座31的前述凹槽底面具有向下的空腔35，空腔35位于枢轴50的后方，复位件70为下端插置于空腔35中的压簧，当所述联动机构由所述锁定位置向所述临停位置运动时，第一臂401向下运动并压缩所述压簧，所述压簧的压缩形变恢复力构成前文所述的复位驱动力。

进一步地，复参图3，支撑座31的上部设置有限位板34，第一壁401的上侧抵持于限位板34的下表面以限制所述联动机构由所述锁定位置背离所述临停位置运动，从而避免因复位件70的驱动而过度旋转。同样的，支撑座32的上部也设置有限位板34，第二壁402的上侧抵持于限位板34的下表面以限制所述联动机构由所述锁定位置背离所述临停位置运动，从而避免因复位件70的驱动而过度旋转。当然，在变化实施例中，限位板34的设置数目、位置均可变化，以达到限制所述联动机构由所述锁定位置背离所述临停位置运动的目的。

另外，重新参图1和图2，本发明的料车定位装置还包括前部定位组件，其配置于前述后部定位组件的前方，大致配置于料车100的停放预定位置的前边缘处，在使用中，料车100前端配合于所述前部定位组件。

所述前部定位组件包括停车板21、缓冲件22、感测元件23以及感测配块24。

其中，停车板21通过底座20固定支撑于所述支撑面上，或者还可以直接配置于墙壁或其他板状架上；缓冲件22用于抵持并止动料车100向前，其向后凸伸地设置于停车板21并且相对停车板21在前后方向弹性活动，在本实施例中，其具体设置为弹性销，该弹性销包括与停车板21配接的压簧，在料车100向前运动时，料车100的前端可抵持于缓冲件22上以实现停车止动。这样，通过设置缓冲件22，一方面可以实现对料车100的停车缓冲，避免猛烈碰撞造成料车100前部磕伤，另一方面可以提升操作者的停车手感，再一方面缓冲件22可以向后抵持料车100以使得固定于料车100后端的被锁压块11紧密抵持锁止部41，从而稳定料车100的位置，避免料车100前后滑动。

感测元件23的数目设置为一个或以上，固定装置在停车板21上并具有自停车板21向后凸伸而出的对位柱；感测配块24通过螺钉、卡扣或其他紧固件紧固装配于料车100前端，随着料车100的移动，感测配块24同步地移动，感测配块24前端具有与所述对位柱相适配的配位孔。当所述对位柱插置于所述配位孔中时，所述感测元件23识别所述感测配块24并生成料车识别信号，进而与感测元件23相连接的控制器可通过所述料车识别信号对料车100进行管控。

综上所述，本实施例的料车定位装置具有以下有益效果：当料车100需要从停放预定位置向后拖离时，操作者通过操作部42驱动所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置，所述止挡机构对所述联动机构进行锁止，此时即使操作者放开操作部42，所述联动机构也依然克服复位件70的复位驱动力而保持在所述临停位置，从而避免因复位件70而自动复位至所述锁定位置，进而不仅可以保证料车100能够有效地向后拖出，而且拖出的过程中无需操作者始终接触操作部，避免料车100碰伤操作者，操作简便安全；而且通过设置释放压块12和释放部43，在料车100带动释放压块12向后越过释放部43时，还可以将所述联动机构自所述临停位置解锁，进行自动复位以待下次对料车100的定位锁定。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。