一种双动力行进车设备的制作方法

本发明涉及一种行进车，更具体的说是一种双动力行进车设备。

背景技术：

在行进车开发时，单一动力装置驱动行进车设备容易导致行进车设备行进功能上出现障碍，但是市面上没有教好的双动力行进车设备，所以设计了这种行进车设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种双动力行进车设备，设备能够转向，设备能够能向前或者后移动，设备能够利用螺旋桨推动设备，设备能够在行进中锁死车门。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种行进车设备，更具体的说是一种双动力行进车设备，包括转向机构、后轮动力机构、反作用力螺旋桨助推机构、车门锁死机构，设备能够转向，设备能够能向前或者后移动，设备能够利用螺旋桨推动设备，设备能够在行进中锁死车门。

转向机构与后轮动力机构连接，后轮动力机构与反作用力螺旋桨助推机构连接，反作用力螺旋桨助推机构与转向机构连接，车门锁死机构与转向机构连接，反作用力螺旋桨助推机构与车门锁死机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双动力行进车设备，所述的转向机构包括复位方向盘机构、t字架、连接板a、连接柱、连接板b、连接板c、连接轴a、连接板d、连接轴b、连接板e、轮毂、传动轴、转向球轴a、转向球轴b、轮、连接板f、连接板g，复位方向盘机构与t字架连接，t字架与连接柱连接，连接板a与复位方向盘机构连接，连接柱与连接板b轴承连接，连接板b与连接板g连接，连接板c与连接柱连接，连接轴a与连接板c轴承连接，连接板d与连接轴a轴承连接，连接轴b与连接板d轴承连接，连接板e与连接轴b轴承连接，轮毂与连接板e连接，传动轴与转向球轴a轴承连接，转向球轴a与轮毂轴承连接，转向球轴b与轮轴承连接，连接板f与连接板a连接，连接板g与连接板d滑动连接，t字架与连接板f滑动连接，传动轴与连接板g轴承连接，连接板f与连接板g连接；复位方向盘机构包括方向盘、方向盘轴、方向盘安装板a、钢丝、钢丝帽、方向盘安装板b、复位弹簧、限位板、方向盘安装板c、钢丝限位柱a、钢丝限位柱b，方向盘与方向盘轴连接，方向盘轴与方向盘安装板a轴承连接，方向盘安装板a与方向盘安装板b连接，钢丝与钢丝帽连接，方向盘安装板b与钢丝滑动连接，复位弹簧套在钢丝上且现位于方向盘安装板b与限位板，限位板与钢丝连接，方向盘安装板c与方向盘安装板a连接，钢丝限位柱a与方向盘安装板a连接，钢丝限位柱b与钢丝连接，方向盘轴与连接板a轴承连接，方向盘安装板a与连接板f连接，钢丝限位柱a与方向盘轴连接，钢丝限位柱b与t字架连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双动力行进车设备，所述的后轮动力机构包括动力电机、皮带、后轮传动轴、后轮、安装板a、电机安装板、安装板b、安装板c、安装板d、安装板e、安装板f、安装板g，动力电机上的电机轴与皮带摩擦连接，皮带与后轮传动轴摩擦连接，后轮传动轴与后轮连接，安装板a与后轮传动轴轴承连接，电机安装板与动力电机连接，安装板b与电机安装板连接，安装板c与安装板b连接，安装板d与安装板b连接，安装板e与安装板b连接，安装板f与安装板b连接，安装板g与安装板b连接，安装板c与安装板d连接，安装板c与安装板e连接，安装板d与安装板g连接，安装板e与安装板f连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双动力行进车设备，所述的反作用力螺旋桨助推机构包括齿轮a、齿轮b、齿轮轴、传动皮带、助推传动轴a、齿轮c、齿轮d、助推传动轴b、反作用力螺旋桨、螺旋桨涵道、助推连接板，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b与齿轮轴连接，齿轮轴与传动皮带摩擦连接，传动皮带与助推传动轴a摩擦连接，助推传动轴a与齿轮c连接，齿轮c与齿轮d相啮合，齿轮d与助推传动轴b连接，助推传动轴b与反作用力螺旋桨连接，螺旋桨涵道的两侧与安装板a连接，螺旋桨涵道的上侧与安装板b连接，助推连接板与齿轮轴轴承连接，齿轮a与后轮传动轴连接，助推连接板两侧与安装板a连接，助推连接板与助推传动轴a轴承连接，助推连接板与助推传动轴b轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双动力行进车设备，所述的车门锁死机构包括进气涵道、涵道密封板、排气管、锁死连接板a、锁死连接板b、锁死滑动柱、锁死连接板c、拉手、连接块、弹簧、合页、车门、车门限位板，进气涵道与螺旋桨涵道连接，涵道密封板与进气涵道连接，排气管与涵道密封板连接，锁死连接板a与排气管连接，锁死连接板b与锁死滑动柱滑动连接，锁死滑动柱与锁死连接板c连接，锁死连接板c与拉手连接，连接块与锁死滑动柱连接，弹簧套在锁死滑动柱上且限位于锁死连接板b和锁死滑动柱，合页与车门连接，车门限位板与安装板g连接，排气管与安装板b连接，排气管与安装板d连接，排气管与安装板g连接，锁死连接板a与安装板g连接，锁死连接板b与安装板g滑动连接，锁死连接板c与安装板g滑动连接，连接块安装板g滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种双动力行进车设备，所述的排气管材质为不锈钢管材。

本发明一种双动力行进车设备的有益效果为：

本发明一种双动力行进车设备，设备能够转向，设备能够能向前或者后移动，设备能够利用螺旋桨推动设备，设备能够在行进中锁死车门。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种双动力行进车设备的结构示意图一。

图2为本发明一种双动力行进车设备的结构示意图二。

图3为本发明一种双动力行进车设备的转向机构1的结构示意图一。

图4为本发明一种双动力行进车设备的转向机构1的结构示意图二。

图5为本发明一种双动力行进车设备的轮毂1-11的结构示意图。

图6为本发明一种双动力行进车设备的复位方向盘机构1-1的结构示意图。

图7为本发明一种双动力行进车设备的后轮动力机构2的结构示意图一。

图8为本发明一种双动力行进车设备的后轮动力机构2的结构示意图二。

图9为本发明一种双动力行进车设备的反作用力螺旋桨助推机构3的结构示意图一。

图10为本发明一种双动力行进车设备的反作用力螺旋桨助推机构3的结构示意图二。

图11为本发明一种双动力行进车设备的反作用力螺旋桨助推机构3的结构示意图三。

图12为本发明一种双动力行进车设备的车门锁死机构4的结构示意图一。

图13为本发明一种双动力行进车设备的车门锁死机构4的结构示意图二。

图14为本发明一种双动力行进车设备的车门锁死机构43的结构示意图三。

图中：转向机构1；复位方向盘机构1-1；方向盘1-1-1；方向盘轴1-1-2；方向盘安装板a1-1-3；钢丝1-1-4；钢丝帽1-1-5；方向盘安装板b1-1-6；复位弹簧1-1-7；限位板1-1-8；方向盘安装板c1-1-9；钢丝限位柱a1-1-10；钢丝限位柱b1-1-11；t字架1-2；连接板a1-3；连接柱1-4；连接板b1-5；连接板c1-6；连接轴a1-7；连接板d1-8；连接轴b1-9；连接板e1-10；轮毂1-11；传动轴1-12；转向球轴a1-13；转向球轴b1-14；轮1-15；连接板f1-16；连接板g1-17；后轮动力机构2；动力电机2-1；皮带2-2；后轮传动轴2-3；后轮2-4；安装板a2-5；电机安装板2-6；安装板b2-7；安装板c2-8；安装板d2-9；安装板e2-10；安装板f2-11；安装板g2-12；反作用力螺旋桨助推机构3；齿轮a3-1；齿轮b3-2；齿轮轴3-3；传动皮带3-4；助推传动轴a3-5；齿轮c3-6；齿轮d3-7；助推传动轴b3-8；反作用力螺旋桨3-9；螺旋桨涵道3-10；助推连接板3-11；车门锁死机构4；进气涵道4-1；涵道密封板4-2；排气管4-3；锁死连接板a4-4；锁死连接板b4-5；锁死滑动柱4-6；锁死连接板c4-7；拉手4-8；连接块4-9；弹簧4-10；合页4-11；车门4-12；车门限位板4-13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本发明涉及一种行进车设备，更具体的说是一种双动力行进车设备，包括转向机构1、后轮动力机构2、反作用力螺旋桨助推机构3、车门锁死机构4，设备能够转向，设备能够能向前或者后移动，设备能够利用螺旋桨推动设备，设备能够在行进中锁死车门。

转向机构1与后轮动力机构2连接，后轮动力机构2与反作用力螺旋桨助推机构3连接，反作用力螺旋桨助推机构3与转向机构1连接，车门锁死机构4与转向机构1连接，反作用力螺旋桨助推机构3与车门锁死机构4连接

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转向机构1包括复位方向盘机构1-1、t字架1-2、连接板a1-3、连接柱1-4、连接板b1-5、连接板c1-6、连接轴a1-7、连接板d1-8、连接轴b1-9、连接板e1-10、轮毂1-11、传动轴1-12、转向球轴a1-13、转向球轴b1-14、轮1-15、连接板f1-16、连接板g1-17，复位方向盘机构1-1与t字架1-2连接，t字架1-2与连接柱1-4连接，连接板a1-3与复位方向盘机构1-1连接，连接柱1-4与连接板b1-5轴承连接，连接板b1-5与连接板g1-17连接，连接板c1-6与连接柱1-4连接，连接轴a1-7与连接板c1-6轴承连接，连接板d1-8与连接轴a1-7轴承连接，连接轴b1-9与连接板d1-8轴承连接，连接板e1-10与连接轴b1-9轴承连接，轮毂1-11与连接板e1-10连接，传动轴1-12与转向球轴a1-13轴承连接，转向球轴a1-13与轮毂1-11轴承连接，转向球轴b1-14与轮1-15轴承连接，连接板f1-16与连接板a1-3连接，连接板g1-17与连接板d1-8滑动连接，t字架1-2与连接板f1-16滑动连接，传动轴1-12与连接板g1-17轴承连接，连接板f1-16与连接板g1-17连接；复位方向盘机构1-1包括方向盘1-1-1、方向盘轴1-1-2、方向盘安装板a1-1-3、钢丝1-1-4、钢丝帽1-1-5、方向盘安装板b1-1-6、复位弹簧1-1-7、限位板1-1-8、方向盘安装板c1-1-9、钢丝限位柱a1-1-10、钢丝限位柱b1-1-11，方向盘1-1-1与方向盘轴1-1-2连接，方向盘轴1-1-2与方向盘安装板a1-1-3轴承连接，方向盘安装板a1-1-3与方向盘安装板b1-1-6连接，钢丝1-1-4与钢丝帽1-1-5连接，方向盘安装板b1-1-6与钢丝1-1-4滑动连接，复位弹簧1-1-7套在钢丝1-1-4上且现位于方向盘安装板b1-1-6与限位板1-1-8，限位板1-1-8与钢丝1-1-4连接，方向盘安装板c1-1-9与方向盘安装板a1-1-3连接，钢丝限位柱a1-1-10与方向盘安装板a1-1-3连接，钢丝限位柱b1-1-11与钢丝1-1-4连接，方向盘轴1-1-2与连接板a1-3轴承连接，方向盘安装板a1-1-3与连接板f1-16连接，钢丝限位柱a1-1-10与方向盘轴1-1-2连接，钢丝限位柱b1-1-11与t字架1-2连接，设备能够转向，旋转方向盘1-1-1，方向盘1-1-1旋转带动方向盘轴1-1-2旋转，方向盘轴1-1-2运动带动钢丝1-1-4使钢丝1-1-4缠绕在方向盘轴1-1-2上，钢丝1-1-4运动通过钢丝限位柱a1-1-10与钢丝限位柱b1-1-11带动t字架1-2使t字架1-2以连接柱1-4为圆心旋转，同时连接柱1-4也跟随旋转，连接柱1-4旋转带动方向盘安装板b1-1-6旋转，方向盘安装板b1-1-6旋转通过连接轴a1-7带动连接板d1-8向一侧运动，连接板d1-8在连接板g1-17上的槽的限制向一侧位移，连接板d1-8通过方向盘安装板c1-1-9带动钢丝限位柱a1-1-10运动，钢丝限位柱a1-1-10运动带动轮毂1-11以转向球轴a1-13为圆心旋转，轮毂1-11旋转带动轮1-15以转向球轴b1-14为圆心旋转，设备此时实现转向，当方向盘1-1-1停止受力时钢丝1-1-4在复位弹簧1-1-7的作用下复位，限位板1-1-8回到初始位置与方向盘安装板c1-1-9接触，此时t字架1-2复位。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的后轮动力机构2包括动力电机2-1、皮带2-2、后轮传动轴2-3、后轮2-4、安装板a2-5、电机安装板2-6、安装板b2-7、安装板c2-8、安装板d2-9、安装板e2-10、安装板f2-11、安装板g2-12，动力电机2-1上的电机轴与皮带2-2摩擦连接，皮带2-2与后轮传动轴2-3摩擦连接，后轮传动轴2-3与后轮2-4连接，安装板a2-5与后轮传动轴2-3轴承连接，电机安装板2-6与动力电机2-1连接，安装板b2-7与电机安装板2-6连接，安装板c2-8与安装板b2-7连接，安装板d2-9与安装板b2-7连接，安装板e2-10与安装板b2-7连接，安装板f2-11与安装板b2-7连接，安装板g2-12与安装板b2-7连接，安装板c2-8与安装板d2-9连接，安装板c2-8与安装板e2-10连接，安装板d2-9与安装板g2-12连接，安装板e2-10与安装板f2-11连接，设备能够能向前或者后移动，动力电机2-1旋转，动力电机2-1旋转通过皮带2-2带动后轮传动轴2-3旋转，后轮传动轴2-3旋转带动后轮2-4旋转，后轮2-4旋转通过安装板a2-5将设备向前或者后移动。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的反作用力螺旋桨助推机构3包括齿轮a3-1、齿轮b3-2、齿轮轴3-3、传动皮带3-4、助推传动轴a3-5、齿轮c3-6、齿轮d3-7、助推传动轴b3-8、反作用力螺旋桨3-9、螺旋桨涵道3-10、助推连接板3-11，齿轮a3-1与齿轮b3-2相啮合，齿轮b3-2与齿轮轴3-3连接，齿轮轴3-3与传动皮带3-4摩擦连接，传动皮带3-4与助推传动轴a3-5摩擦连接，助推传动轴a3-5与齿轮c3-6连接，齿轮c3-6与齿轮d3-7相啮合，齿轮d3-7与助推传动轴b3-8连接，助推传动轴b3-8与反作用力螺旋桨3-9连接，螺旋桨涵道3-10的两侧与安装板a2-5连接，螺旋桨涵道3-10的上侧与安装板b2-7连接，助推连接板3-11与齿轮轴3-3轴承连接，齿轮a3-1与后轮传动轴2-3连接，助推连接板3-11两侧与安装板a2-5连接，助推连接板3-11与助推传动轴a3-5轴承连接，助推连接板3-11与助推传动轴b3-8轴承连接，设备能够利用螺旋桨推动设备，当设备向前或者后移动时，此时后轮传动轴2-3旋转，后轮传动轴2-3旋转带动齿轮a3-1旋转，齿轮a3-1旋转通过带动齿轮轴3-3旋转，齿轮轴3-3旋转通过传动皮带3-4带动助推传动轴a3-5旋转，助推传动轴a3-5旋转带动齿轮c3-6旋转，齿轮c3-6旋转带动齿轮d3-7旋转，由于齿轮c3-6尺寸是齿轮d3-7的两倍，所以在后轮传动轴2-3旋转一周时齿轮d3-7旋转两周，齿轮d3-7旋转带动助推传动轴b3-8旋转，助推传动轴b3-8旋转带动反作用力螺旋桨3-9旋转，反作用力螺旋桨3-9旋转产生推力或者拉力，在设备向前移动时反作用力螺旋桨3-9产生推力，反向运动时产生拉力，反作用力螺旋桨3-9在螺旋桨涵道3-10的作用下将推力和拉力放大，并将反作用力螺旋桨3-9的反作用风场作用到动力电机2-1上，使动力电机2-1在工作时得到散热。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的车门锁死机构4包括进气涵道4-1、涵道密封板4-2、排气管4-3、锁死连接板a4-4、锁死连接板b4-5、锁死滑动柱4-6、锁死连接板c4-7、拉手4-8、连接块4-9、弹簧4-10、合页4-11、车门4-12、车门限位板4-13，进气涵道4-1与螺旋桨涵道3-10连接，涵道密封板4-2与进气涵道4-1连接，排气管4-3与涵道密封板4-2连接，锁死连接板a4-4与排气管4-3连接，锁死连接板b4-5与锁死滑动柱4-6滑动连接，锁死滑动柱4-6与锁死连接板c4-7连接，锁死连接板c4-7与拉手4-8连接，连接块4-9与锁死滑动柱4-6连接，弹簧4-10套在锁死滑动柱4-6上且限位于锁死连接板b4-5和锁死滑动柱4-6，合页4-11与车门4-12连接，车门限位板4-13与安装板g2-12连接，排气管4-3与安装板b2-7连接，排气管4-3与安装板d2-9连接，排气管4-3与安装板g2-12连接，锁死连接板a4-4与安装板g2-12连接，锁死连接板b4-5与安装板g2-12滑动连接，锁死连接板c4-7与安装板g2-12滑动连接，连接块4-9安装板g2-12滑动连接，设备能够在行进中锁死车门，当设备向前行进时，反作用力螺旋桨3-9旋转产生的风通过进气涵道4-1和涵道密封板4-2将风吹到排气管4-3内，排气管4-3将风吹到锁死连接板b4-5上，锁死连接板b4-5在行进时始终得到排气管4-3风的吹动，锁死连接板b4-5受力通过锁死滑动柱4-6将锁死连接板c4-7带动至与锁死连接板a4-4接触的位置，锁死连接板a4-4受到相对位置的限制，此时设备车门4-12在车门4-12的作用下锁死，设备停止时排气管4-3内部在有风，锁死连接板b4-5停止受力，此时拉动拉手4-8，拉手4-8带动锁死连接板c4-7运动，锁死连接板c4-7带动连接块4-9运动，连接块4-9运动至与锁死连接板b4-5接触时，车门4-12不受到连接块4-9的限制，此时车门4-12可以打开。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的排气管4-3材质为不锈钢管材。

本设备的工作原理是：设备能够转向，旋转方向盘1-1-1，方向盘1-1-1旋转带动方向盘轴1-1-2旋转，方向盘轴1-1-2运动带动钢丝1-1-4使钢丝1-1-4缠绕在方向盘轴1-1-2上，钢丝1-1-4运动通过钢丝限位柱a1-1-10与钢丝限位柱b1-1-11带动t字架1-2使t字架1-2以连接柱1-4为圆心旋转，同时连接柱1-4也跟随旋转，连接柱1-4旋转带动方向盘安装板b1-1-6旋转，方向盘安装板b1-1-6旋转通过连接轴a1-7带动连接板d1-8向一侧运动，连接板d1-8在连接板g1-17上的槽的限制向一侧位移，连接板d1-8通过方向盘安装板c1-1-9带动钢丝限位柱a1-1-10运动，钢丝限位柱a1-1-10运动带动轮毂1-11以转向球轴a1-13为圆心旋转，轮毂1-11旋转带动轮1-15以转向球轴b1-14为圆心旋转，设备此时实现转向，当方向盘1-1-1停止受力时钢丝1-1-4在复位弹簧1-1-7的作用下复位，限位板1-1-8回到初始位置与方向盘安装板c1-1-9接触，此时t字架1-2复位，设备能够能向前或者后移动，动力电机2-1旋转，动力电机2-1旋转通过皮带2-2带动后轮传动轴2-3旋转，后轮传动轴2-3旋转带动后轮2-4旋转，后轮2-4旋转通过安装板a2-5将设备向前或者后移动，设备能够利用螺旋桨推动设备，当设备向前或者后移动时，此时后轮传动轴2-3旋转，后轮传动轴2-3旋转带动齿轮a3-1旋转，齿轮a3-1旋转通过带动齿轮轴3-3旋转，齿轮轴3-3旋转通过传动皮带3-4带动助推传动轴a3-5旋转，助推传动轴a3-5旋转带动齿轮c3-6旋转，齿轮c3-6旋转带动齿轮d3-7旋转，由于齿轮c3-6尺寸是齿轮d3-7的两倍，所以在后轮传动轴2-3旋转一周时齿轮d3-7旋转两周，齿轮d3-7旋转带动助推传动轴b3-8旋转，助推传动轴b3-8旋转带动反作用力螺旋桨3-9旋转，反作用力螺旋桨3-9旋转产生推力或者拉力，在设备向前移动时反作用力螺旋桨3-9产生推力，反向运动时产生拉力，反作用力螺旋桨3-9在螺旋桨涵道3-10的作用下将推力和拉力放大，并将反作用力螺旋桨3-9的反作用风场作用到动力电机2-1上，使动力电机2-1在工作时得到散热，设备能够在行进中锁死车门，当设备向前行进时，反作用力螺旋桨3-9旋转产生的风通过进气涵道4-1和涵道密封板4-2将风吹到排气管4-3内，排气管4-3将风吹到锁死连接板b4-5上，锁死连接板b4-5在行进时始终得到排气管4-3风的吹动，锁死连接板b4-5受力通过锁死滑动柱4-6将锁死连接板c4-7带动至与锁死连接板a4-4接触的位置，锁死连接板a4-4受到相对位置的限制，此时设备车门4-12在车门4-12的作用下锁死，设备停止时排气管4-3内部在有风，锁死连接板b4-5停止受力，此时拉动拉手4-8，拉手4-8带动锁死连接板c4-7运动，锁死连接板c4-7带动连接块4-9运动，连接块4-9运动至与锁死连接板b4-5接触时，车门4-12不受到连接块4-9的限制，此时车门4-12可以打开。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。