一种机载式推车脚轮锁定机构的制作方法

本发明涉及一种机载设备，尤其是一种机载式推车锁定机构，具体地说是一种机载式推车脚轮锁定机构。

背景技术：

众所周知，机载式推车要求定位可靠，因此必须要求所有脚轮能同步加刹，而现有的四个脚轮虽然每个均有单独的脚刹机构，但实际使用中不可能对四个脚轮均进行加刹，而大多数情况下，使用者充其量只能分别对靠近的两个脚轮分别加刹，需要两个对面操作才能将四个脚轮分别加刹，这就导致刹车不便且不能同步进行。因此，有必要设计一套连同机构实现同时对四个脚轮的同步加刹和同步解刹。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的机载推车脚轮不能同步加刹和解刹造成使用不便的，设计一种四个脚轮能同步操作的机载式推车脚轮锁定机构。

本发明的技术方案是：

一种机载式推车脚轮锁定机构，它包括安装在推车底板四角上的四个脚轮1，每个脚轮1均设有刹车顶杆2，其特征是所述的刹车顶杆2与刹车摆臂3的一端相连，刹车摆臂3的中间与刹车凸轮4相接触，刹车凸轮4的两端分别铰装在刹车连杆5和解刹连杆6上，刹车连杆5和解刹连杆6分别与刹车踏板7和解刹踏板8相连；刹车踏板7和解刹踏板8均安装在推车底板9上。

所述的刹车摆臂3的数量为两个，每个刹车摆臂3的两端分别控制一个脚轮上的刹车顶杆2。

所述的刹车凸轮4的数量为两个，它们与刹车连杆5及解刹连杆6组成一个平行四连杆机构，以便从推车的两端均能实现对脚轮的操作。

所述的刹车摆臂3通过一根压杆10与刹车顶杆2相连，压杆10的一端铰装在推车底板9上。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，动作可靠，一个踏板能同步解决四个脚轮的同步刹车和解刹。

附图说明

图1是本发明的脚轮处于锁定状态时的结构示意图。

图2是图1的a-a剖视图。、

图3是图1的b-b剖视图。

图4是图1的a向视图。

图5是图1的b向视图。

图6是本发明的脚轮处于解锁状态时的结构示意图。

图7是图6的a-a剖视图。、

图8是图6的b-b剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-8所示。

一种机载式推车脚轮锁定机构，它包括安装在推车底板四角上的四个脚轮1，每个脚轮1均设有刹车顶杆2（如图2），所述的刹车顶杆2与刹车摆臂3的一端的压杆10的一端相连，压杆10的另一端铰装在推车底板9上，如图1、3所示。刹车摆臂3的中间与刹车凸轮4相接触，当刹车摆臂3移动到刹车凸轮4的最高点时，刹车摆臂下压带动压杆下压，压杆使刹车顶杆2下压从而实现驻车制动，当刹车摆臂离开刹车凸轮的最高点时，刹车摆臂在解刹连杆的带动下移动到最低点，并带动两端的压杆绕铰接点转动，进而带动刹车顶杆2解刹。刹车凸轮4的两端分别铰装在刹车连杆5和解刹连杆6上（如图1），刹车连杆5和解刹连杆6分别与刹车踏板7和解刹踏板8相连；刹车踏板7和解刹踏板8均安装在推车底板9上。具体实施时，一般而方刹车摆臂3的数量为两个，每个刹车摆臂3的两端分别控制一个脚轮上的刹车顶杆2。所述的刹车凸轮4的数量为两个，它们与刹车连杆5及解刹连杆6组成一个平行四连杆机构，以便从推车的两端均能实现对脚轮的操作。本发明的脚轮处于锁定状态时的结构如图1—5所示，解锁状态如图6-8所示。

本发明的推车脚轮锁定机构主要由4个航空脚轮、一对（一端一个）刹车踏板、一对（一端一个）解刹踏板、一对（一端一个）刹车凸轮、一对刹车摆臂、一刹车连杆和一个解刹连杆等组成。航空脚轮包括双面轮及刹车顶杆。

踩下刹车踏板后，刹车踏板带动刹车连杆水平直线运动，刹车连杆带动刹车凸轮旋转，刹车凸轮驱动刹车摆臂向下摆动，刹车摆臂末端下压刹车顶杆，刹车顶杆顶紧双面脚轮，完成刹车动作。解刹过程与刹车过程相反。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种机载式推车脚轮锁定机构，它包括安装在推车底板四角上的四个脚轮（1），每个脚轮（1）均设有刹车顶杆（2），其特征是所述的刹车顶杆（2）与刹车摆臂（3）的一端相连，刹车摆臂（3）的中间与刹车凸轮（4）相接触，刹车凸轮（4）的两端分别铰装在刹车连杆（5）和解刹连杆（6）上，刹车连杆（5）和解刹连杆（6）分别与刹车踏板（7）和解刹踏板（8）相连；刹车踏板（7）和解刹踏板（8）均安装在推车底板（9）上。

2.根据权利要求1所述的机载式推车脚轮锁定机构，其特征是所述的刹车摆臂（3）的数量为两个，每个刹车摆臂（3）的两端分别控制一个脚轮上的刹车顶杆（2）。

3.根据权利要求1所述的机载式推车脚轮锁定机构，其特征是所述的刹车凸轮（4）的数量为两个，它们与刹车连杆（5）及解刹连杆（6）组成一个平行四连杆机构，以便从推车的两端均能实现对脚轮的操作。

4.根据权利要求1所述的机载式推车脚轮锁定机构，其特征是所述的刹车摆臂（3）通过一根压杆（10）与刹车顶杆（2）相连，压杆（10）的一端铰装在推车底板（9）上。

技术总结
一种机载式推车脚轮锁定机构，它包括安装在推车底板四角上的四个脚轮（1），每个脚轮（1）均设有刹车顶杆（2），其特征是所述的刹车顶杆（2）与刹车摆臂（3）的一端相连，刹车摆臂（3）的中间与刹车凸轮（4）相接触，刹车凸轮（4）的两端分别铰装在刹车连杆（5）和解刹连杆（6）上，刹车连杆（5）和解刹连杆（6）分别与刹车踏板（7）和解刹踏板（8）相连；刹车踏板（7）和解刹踏板（8）均安装在推车底板（9）上。本发明结构简单，动作可靠，一对踏板能同步解决四个脚轮的同步刹车和解刹。

技术研发人员：国佳;李陶薇;钟方虎;李法林;杨晶;李长杰;金建;王若永;陈益斌;叶佳波;蒋科;张慕哲;陈平;殷东辰;郑媛憬;赵翠英
受保护的技术使用者：南京天奥医疗仪器制造有限公司;中国人民解放军空军特色医学中心
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2020.12.29