一种刚性夹钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业器械，尤其涉及一种刚性夹钳。
【背景技术】
[0002]夹钳是工业机械中一种重要的作业工具，主要用于夹持，紧固或吊装，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业。目前，常用的夹钳主要分为自动和手动两种，手动夹钳轻便、灵敏、易操作，但夹持力小；自动夹钳自动化程度高，夹持力大，但结构复杂，体积庞大，操作起来不灵便，且维修也比较麻烦。目前兼具手动夹钳的轻便、灵敏和自动夹钳的高自动化、大夹持力的夹钳还很少，这就给工业生产中的一些操作者在作业过程中带来一定的不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刚性夹钳。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]本实用新型包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，所述动力装置为一直线电机，所述限位机构包括基座和限位块，所述传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，所述执行机构包括钳臂和钳牙。
[0006]所述传动机构和执行机构设置在所述基座上，所述直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，所述双侧齿条卡在限位块中，所述双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，所述齿条轮齿都分别与一个执行机构配合连接，且所述执行机构关于直线电机输出轴对称。在所述圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，所述双侧齿条通过齿条轮齿与齿轮轮齿的配合而与圆柱齿轮相连接，所述圆柱齿轮的圆心位置通过圆柱销设置在所述基座上，所述圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。
[0007]进一步，所述齿条轮齿分布在所述双侧齿条的右侧三分之二的位置。
[0008]进一步，所述圆柱齿轮为圆心角为120度的扇形分布齿轮。
[0009]进一步，所述限位块为设置在基座上的两个凸块，凸块之间的间距等于所述双侧齿条的宽度。
[0010]进一步，所述凹槽为椭圆形槽。
[0011]进一步，所述基座上设置有润滑层。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型是一种刚性夹钳，与现有技术相比，本实用新型兼具手动夹钳的灵敏、轻便以及自动夹钳的高自动化和大夹持力，利用齿轮齿条对称结构，具有自锁功能，结构简单，使用方便，具有推广应用的价值。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述一种刚性夹钳的结构示意图。
[0015]图中:1-直线电机、2-基座、3-双侧齿条、4-圆柱齿轮、21-限位块、31-齿条轮齿、41-齿轮轮齿、42-钳臂、43-钳牙、44-凹槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]如图1所示，本实用新型包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，动力装置为一直线电机1，限位机构包括基座2和限位块21，传动机构包括双侧齿条3和圆柱齿轮4，执行机构包括钳臂42和钳牙43。传动机构和执行机构设置在基座2上，基座2上设置有润滑层，有效减小传动机构和执行机构在基座2上的摩擦，直线电机1的输出端与双侧齿条3左端连接，双侧齿条3卡在限位块21中，限位块21为设置在基座2上的两个凸块，且凸块之间的间距等于双侧齿条3的宽度，通过限位块21限制双侧齿条3只能直线移动。双侧齿条3的右端的两侧都设置有齿条轮齿31，齿条轮齿31分布在双侧齿条3的右侧三分之二的位置，齿条轮齿31都分别与一个执行机构配合连接，且执行机构关于直线电机1输出轴对称。圆柱齿轮4为圆心角为120度的扇形分布齿轮，在圆柱齿轮4上设置有齿轮轮齿41，双侧齿条3通过齿条轮齿31与齿轮轮齿41的配合而与圆柱齿轮4相连接，圆柱齿轮4的圆心位置通过圆柱销设置在基座2上，圆柱齿轮4右侧设置有钳臂42，钳臂42右端设置钳牙43，钳牙43的内侧设置有凹槽44，凹槽44为椭圆形，用来夹持圆弧形工件。
[0018]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种刚性夹钳，其特征在于:包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，所述动力装置为一直线电机，所述限位机构包括基座和限位块，所述传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，所述执行机构包括钳臂和钳牙，所述传动机构和执行机构设置在所述基座上，所述直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，所述双侧齿条卡在限位块中，所述双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，所述齿条轮齿都分别与一个执行机构配合连接，且所述执行机构关于直线电机输出轴对称，在所述圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，所述双侧齿条通过齿条轮齿与齿轮轮齿的配合而与圆柱齿轮相连接，所述圆柱齿轮的圆心位置通过圆柱销设置在所述基座上，所述圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。2.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述齿条轮齿分布在所述双侧齿条的右侧三分之二的位置。3.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述圆柱齿轮为圆心角为120度的扇形分布齿轮。4.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述限位块为设置在基座上的两个凸块，凸块之间的间距等于所述双侧齿条的宽度。5.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述凹槽为椭圆形槽。6.根据权利要求1所述的一种刚性夹钳，其特征在于:所述基座上设置有润滑层。
【专利摘要】本实用新型公开了一种刚性夹钳，包括动力装置、限位机构、传动机构和执行机构，动力装置为一直线电机，限位机构包括基座和限位块，传动机构包括双侧齿条和圆柱齿轮，执行机构包括钳臂和钳牙。直线电机的输出端与双侧齿条左端连接，双侧齿条卡在限位块中，双侧齿条的右端的两侧都设置有齿条轮齿，在圆柱齿轮上设置有齿轮轮齿，圆柱齿轮右侧设置有钳臂，钳臂右端设置钳牙，钳牙的内侧设置有凹槽。本实用新型兼具手动夹钳的灵敏、轻便以及自动夹钳的高自动化和大夹持力，利用齿轮齿条对称结构，具有自锁功能，结构简单，使用方便。
【IPC分类】B25B7/02
【公开号】CN205085851
【申请号】CN201520833003
【发明人】张薇
【申请人】张薇
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月26日