车辆安全气囊点火时间校验方法、装置和车辆与流程

1.本发明涉及参数校验技术领域，尤其涉及一种车辆安全气囊点火时间校验方法、装置和车辆。


背景技术：

2.安全气囊点火原理是收集车辆碰撞时的车速、碰撞强度和加速度等相关信息，判断车辆加速度是否超过了预先设定的阈值，从而决定是否点爆安全气囊以及何时点爆安全气囊。然而在实际碰撞中，由于汽车碰撞事故的不确定性，加速度阈值可能会在设定的点火时刻之前到来，导致实际点火时刻与设定的点火时刻不会重合，进一步导致乘员约束系统无法达到最佳保护乘员效果。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆安全气囊点火时间校验方法，能够对安全气囊的点火时间进行校验，以提高安全气囊点火时间的准确性，达到最佳保护乘员的效果。
4.本发明的第二个目的在于提出一种车辆安全气囊点火时间校验装置。
5.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆安全气囊点火时间校验方法，包括：
8.在车辆发生碰撞时，获取车身加速度，并根据车身加速度确定第一点火时间；
9.检测车辆方向拉杆变形量，并根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间；
10.根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号。
11.根据本发明实施例的车辆安全气囊点火时间校验方法，根据车身加速度确定第一点火时间，并根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间，根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号以控制安全气囊点爆，由于在碰撞过程中车辆方向拉杆的变化具有稳定性，根据车辆方向拉杆变形量作为校验参数计算的第二点火时间可靠性较高，因此通过根据相同的车身加速度计算第一点火时间和第二点火时间，从而可以利用第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
12.根据本发明的一个实施例，根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，包括：
13.计算第一点火时间与第二点火时间之间的时间差值，并判断时间差值是否处于预设的时间公差范围内；
14.如果时间差值处于预设的时间公差范围内，则直接根据第一点火时间确定实际点火时间；
15.如果时间差值未处于预设的时间公差范围内，则根据第二点火时间确定实际点火时间。
16.根据本发明的一个实施例，第二点火时间根据以下公式计算：
[0017][0018]
其中，l为车辆方向拉杆变形量，a为车身加速度，t2为第二点火时间。
[0019]
根据本发明的一个实施例，根据车身加速度确定第一点火时间，包括：
[0020]
判断车身加速度是否大于等于预设的点火加速度阈值；
[0021]
在车身加速度大于等于预设的点火加速度阈值时，根据车身加速度确定第一点火时间。
[0022]
根据本发明的一个实施例，第一点火时间与车身加速度之间呈反相关关系。
[0023]
根据本发明的一个实施例，预设的时间公差范围根据碰撞工况下乘员所受的损伤程度确定，且预设的公差范围内乘员损伤程度满足预设的乘员损伤指标。
[0024]
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆安全气囊点火时间校验装置，包括：
[0025]
获取模块，用于在车辆发生碰撞时，获取车身加速度；
[0026]
第一确定模块，用于根据车身加速度确定第一点火时间；
[0027]
检测模块，用于检测车辆方向拉杆变形量；
[0028]
第二确定模块，用于根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间；
[0029]
校验模块，用于根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号。
[0030]
根据本发明实施例的车辆安全气囊点火时间校验装置，通过获取模块获取车辆碰撞时的车身加速度，通过第一确定模块根据车身加速度确定第一点火时间，通过检测模块检测车辆方向拉杆变形量，通过第二确定模块根据陈何亮方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间，以及通过校验模块根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号，由于在碰撞过程中车辆方向拉杆的变化具有稳定性，根据车辆方向拉杆变形量作为校验参数计算的第二点火时间可靠性较高，因此通过根据相同的车身加速度计算第一点火时间和第二点火时间，从而可以利用第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0031]
根据本发明的一个实施例，校验模块具体用于：
[0032]
计算第一点火时间与第二点火时间之间的时间差值，并判断时间差值是否处于预设的时间公差范围内；
[0033]
如果时间差值处于预设的时间公差范围内，则直接根据第一点火时间确定实际点火时间；
[0034]
如果时间差值未处于预设的时间公差范围内，则根据第二点火时间确定实际点火时间。
[0035]
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上
存储有车辆安全气囊点火时间校验程序，该车辆安全气囊点火时间校验程序被处理器执行时实现前述车辆安全气囊点火时间校验方法。
[0036]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过前述车辆安全气囊点火时间校验方法，可以利用根据车辆拉杆变形量获取的第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0037]
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆安全气囊点火时间校验程序，处理器执行车辆安全气囊点火时间校验程序时，实现前述车辆安全气囊点火时间校验方法。
[0038]
根据本发明实施例的车辆，通过前述车辆安全气囊点火时间校验方法，可以利用根据车辆拉杆变形量获取的第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0039]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0040]
图1为根据本发明实施例的车辆安全气囊点火时间校验方法的流程图；
[0041]
图2为根据本发明实施例的车辆安全气囊点火时间校验装置的模块示意图。
具体实施方式
[0042]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0043]
下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆安全气囊点火时间校验方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。
[0044]
图1为根据本发明实施例的汽车安全气囊点火时间校验方法的流程图，参考图1所示，该方法可以包括以下步骤：
[0045]
步骤s101，在车辆发生碰撞时，获取车身加速度，并根据车身加速度确定第一点火时间。
[0046]
具体地，车辆包括碰撞传感器、加速度传感器和控制器。碰撞传感器用于感测车辆是否发生碰撞。加速度传感器用于获取车身的加速度。当车辆发生碰撞时，碰撞传感器发送碰撞信号至控制器，控制器根据碰撞信号以及接收到的加速度传感器发送的车身加速度确定第一点火时间。
[0047]
在其中一个实施例中，根据车身加速度确定第一点火时间包括：判断车身加速度是否大于等于预设的点火加速度阈值；在车身加速度大于等于预设的点火加速度阈值时，根据车身加速度确定第一点火时间。
[0048]
具体地，控制器内预先设置有加速度阈值，当控制器判断获取的车身加速度达到加速度阈值时，控制器根据车身加速度在有效的时间范围内计算出第一点火时间，以便安全气囊在第一点火时间后被点爆。
[0049]
进一步地，第一点火时间与车身加速度之间呈反相关关系，也即当车身加速度越
快时，控制安全气囊点火时间越短，以便为乘员提供及时快速的保护
[0050]
步骤s103，检测车辆方向拉杆变形量，并根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间。
[0051]
具体地，在实际碰撞中，由于汽车碰撞事故的不确定性，车身加速度具有不稳定性，车身加速度的非线性变化可能导致加速度阈值在预设时间点之前或之后到来，进而导致实际点火时间可能比第一点火时间提前或延后。
[0052]
针对上述问题，本申请还检测车辆方向拉杆变形量，并根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间。其中，车辆方向拉杆变形量为随时间线性变化的校验参数，通过增加车辆方向拉杆变形量作为校验参数，根据车辆方向拉杆变形量计算第二点火时间，并根据第二点火时间对第一点火时间进行校验，可提高点火时间的准确性。
[0053]
具体地，第二点火时间可以根据以下公式计算：
[0054][0055]
其中，l为车辆方向拉杆变形量，a为车身加速度，t2为第二点火时间。
[0056]
本实施例中，车辆方向拉杆变形量可通过车辆前端的变形检测传感器检测。由于车辆方向拉杆变形量为随时间线性变化的参数，因此在碰撞过程中车辆方向拉杆的变化具有稳定性，根据车辆方向拉杆变形量作为校验参数计算的第二点火时间可靠性较高。通过根据相同的车身加速度计算第一点火时间和第二点火时间，从而可以利用第二点火时间对第一点火时间进行校验。
[0057]
步骤s105，根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号。
[0058]
在其中一个实施例中，可以通过计算第一点火时间和第二点火时间之间的时间差值，并判断时间差值是否处于预设的时间公差范围内。如果时间差值处于预设的时间公差范围内，则直接根据第一点火时间确定实际点火时间。如果时间差值未处于预设的时间公差范围内，则根据第二点火时间确定实际点火时间。
[0059]
具体地，如果第一点火时间和第二点火时间的时间差值处于预设的时间公差范围内，表明根据加速度阈值计算的第一点火时间可靠性较高，因此，可根据第一点火时间发送点火信号，以控制安全气囊点火。如果第一点火时间和第二点火时间的时间差值未处于预设的时间公差范围内，表明碰撞过程中加速度阈值可能提前或延后到来，根据加速度阈值计算的第一点火时间可靠性较差，此时可根据第二点火时间发送点火信号以控制安全气囊点火，以降低车内乘员所受的损伤。
[0060]
本实施例中，预设的时间公差范围可以根据碰撞工况下乘员所受的损伤程度确定，且预设的时间公差范围内乘员损伤程度满足预设的乘员损伤指标。
[0061]
进一步地，控制器在控制点爆安全气囊时，还控制预紧式安全带点爆，以加强对车内乘员的保护。
[0062]
上述实施例提供的车辆安全气囊点火时间校验方法，根据车身加速度确定第一点火时间，并根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间，根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号以控制安全气囊点爆，由于在碰撞过程中车辆方向拉杆的变化具有稳定性，根据车辆方向拉杆变形量作为校
验参数计算的第二点火时间可靠性较高，因此通过根据相同的车身加速度计算第一点火时间和第二点火时间，从而可以利用第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0063]
如图2所示，本申请的又一实施例提供一种车辆安全气囊点火时间校验装置，包括获取模块100、第一确定模块200、检测模块300、第二确定模块400和校验模块500。其中，获取模块100用于在车辆发生碰撞时，获取车身加速度。第一确定模块200用于根据车身加速度确定第一点火时间。检测模块300用于检测车辆方向拉杆变形量。第二确定模块400用于根据车辆方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间。校验模块500用于根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号。
[0064]
在其中一个实施例中，校验模块500还用于计算第一点火时间与第二点火时间之间的时间差值，并判断时间查实是否处于预设的时间公差范围内，如果时间差值处于预设的时间公差范围内，则直接根据第一点火时间确定实际点火时间。如果时间差值未处于预设的时间公差范围内，则根据第二点火时间确定实际点火时间。
[0065]
在其中一个实施例中，校验模块500还用于在时间差值未处于预设的时间公差范围内时，对点火信号进行抑制。
[0066]
在其中一个实施例中，第二确定模块400还用于根据以下公式计算第二点火时间：
[0067][0068]
其中，l为车辆方向拉杆变形量，a为车身加速度，t2为第二点火时间。
[0069]
在其中一个实施例中，第一确定模块200还用于判断车身加速度是否大于等于预设的点火加速度阈值，在车身加速度大于等于预设的点火加速度阈值时，根据车身加速度确定第一点火时间。其中，第一点火时间与车身加速度呈反相关关系。
[0070]
在其中一个实施例中，预设的时间公差范围根据碰撞情况下乘员所受的损伤程度确定，且预设的时间公差范围内乘员损伤程度满足预设的乘员损伤指标。
[0071]
需要说明的是，关于本申请中的描述，请参考本申请中关于的描述，具体这里不再赘述。
[0072]
上述实施例提供的车辆安全气囊点火时间校验装置，通过获取模块获取车辆碰撞时的车身加速度，通过第一确定模块根据车身加速度确定第一点火时间，通过检测模块检测车辆方向拉杆变形量，通过第二确定模块根据陈何亮方向拉杆变形量和车身加速度确定第二点火时间，以及通过校验模块根据第一点火时间和第二点火时间确定实际点火时间，并根据实际点火时间发送点火信号，由于在碰撞过程中车辆方向拉杆的变化具有稳定性，根据车辆方向拉杆变形量作为校验参数计算的第二点火时间可靠性较高，因此通过根据相同的车身加速度计算第一点火时间和第二点火时间，从而可以利用第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0073]
本申请的又一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆安全气囊点火时间校验程序，该车辆安全气囊点火时间校验程序被处理器执行时实现前述车辆安全气囊点火时间校验方法。
[0074]
上述计算机可读存储介质，通过前述车辆安全气囊点火时间校验方法，可以利用根据车辆拉杆变形量获取的第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或
延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0075]
本申请的又一实施例提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆安全气囊点火时间校验程序，处理器执行车辆安全气囊点火时间校验程序时，实现前述车辆安全气囊点火时间校验方法。
[0076]
上述车辆，通过前述车辆安全气囊点火时间校验方法，可以利用根据车辆拉杆变形量获取的第二点火时间对第一点火时间进行校验，避免安全气囊提前或延后点爆，提高乘员约束系统的保护效果。
[0077]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0078]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0079]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0080]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0081]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0082]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。