技术特征：
1.一种车辆用转向系统，其特征在于，包括：第1车轮转向装置，构成为使车辆所具有的左车轮转向；第2车轮转向装置，构成为使车辆所具有的右车轮转向；以及控制器，构成为根据对上述车辆的转向请求来决定目标转向位置，该目标转向位置是以在上述左右车轮中分别实现来作为目标的转向位置，且该控制器构成为控制上述第1车轮转向装置和上述第2车轮转向装置，以使上述左右车轮各自的转向位置成为上述目标转向位置，其中，上述控制器构成为执行对上述左右车轮中的一方的转向位置进行变更的转向位置变更处理，以便在以转弯的剧烈度为指标的转弯指标超过设定阈值的情况下与上述转弯指标未超过上述设定阈值的情况相比使上述车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。2.根据权利要求1所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述左右车轮中的上述一方是转弯外轮。3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述车辆具有前后左右4个车轮，上述左右车轮为左右的前轮，上述控制器构成为在上述转向位置变更处理中减小上述左右的前轮的一方的转向位置。4.根据权利要求1或2所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述车辆具有前后左右4个车轮，上述左右车轮是左右的后轮，上述控制器构成为在上述转向位置变更处理中增大上述左右的后轮的一方的转向位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述控制器通过控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置所产生的转向力来将上述左右车轮各自的转向位置控制成为上述目标转向位置。6.根据权利要求5所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述第1车轮转向装置具有作为驱动源的第1电动马达和构成为将上述第1电动马达的动作转换为上述车轮的转向动作的第1动作转换机构，上述第2车轮转向装置具有作为驱动源的第2电动马达和构成为将上述第2电动马达的动作转换为上述车轮的转向动作的第2动作转换机构，上述控制器构成为通过控制向上述第1车轮转向装置的上述第1电动马达与上述第2电动马达的供给电流来控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置所产生的转向力。7.根据权利要求5或6所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述控制器构成为在上述转向位置变更处理中对构成为使上述左右车轮中的一方转向的上述第1车轮转向装置或者上述第2车轮转向装置的转向力进行变更，以便变更上述左右车轮中的上述一方的转向位置。8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述控制器构成为将上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置所产生的转向力进行比较，并构成为将上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置中的产生大的转向力的一方所转向的车轮认定为转弯外轮。9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆用转向系统，其特征在于，
上述转弯指标是上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置所产生的转向力之差。10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述控制器能够变更上述设定阈值。11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆用转向系统，其特征在于，上述控制器在上述转向位置变更处理中能够变更上述左右车轮中的一方的转向位置的变更量。
技术总结
本发明涉及车辆用转向系统，包括第1车轮转向装置、第2车轮转向装置以及控制器，上述控制器构成为控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置以便左右车轮各自的转向位置成为目标转向位置，并构成为执行变更上述左右车轮中的一方的转向位置的转向位置变更处理，以使在以转弯的剧烈度为指标的转弯指标超过设定阈值的情况下与未超过上述设定阈值的情况相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。
技术研发人员：栗林卓也 中田大辅
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/7