一种AGV驱动舵机浮动装置的制作方法

一种agv驱动舵机浮动装置
技术领域
1.本实用新型主要涉及浮动驱动领域，尤其涉及一种agv驱动舵机浮动装置。


背景技术：

2.现有浮动机构在使用时，通过弹簧进行上下浮动，但是在浮动过程中，会产生晃动，且无法保证精准的定位和稳定性。
3.已公开中国发明专利，申请号cn200810139642.4，专利名称：浮动支撑装置，申请日：2008
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29，本实用新型涉及一种自动磨光机上使用的浮动支撑装置。其特征是由导板座上固定的浮动导板构成；导板座前后两端部上设导向柱，导向柱上端位于固定托板的导向孔穿出，导板座与固定托板之间的导向柱上设浮动弹簧；导板座中部设止推轴承连接丝杆下端，丝杆上端设手轮；丝杆与固定支架横梁螺纹配合。具有省力省工、能提高磨光效果，生产效率高的优点。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种agv驱动舵机浮动装置，包括浮动板1、导向杆2、滑动直线轴承3和弹簧4，所述浮动板1通过螺栓安装在座机轮5上，所述固定板6通过安装螺栓7 与机架安装板8固定，所述浮动板1上固定安装有导向杆2，所述导向杆2通过滑动直线轴承3套设在固定板6内；
5.所述固定板6上还套设有弹簧套9，所述弹簧套9内连接有弹簧 4的一端，所述弹簧4的另一端连接在浮动板1的安装孔10处，所述弹簧4设置在一对所述导向杆2之间；
6.所述导向杆2顶部安装有限位单元；
7.所述导向杆2和浮动板1之间通过防松单元固定安装。
8.优选的，防松单元包括两个相互垂直的防松螺栓12，每个所述防松螺栓12在水平面上均与导向杆2垂直，一对所述防松螺栓12穿设过浮动板1且头部顶部导向杆2的螺纹连接处13。
9.优选的，导向杆2在浮动板1四个角上均设置有。
10.优选的，相邻所述导向杆2之间均设置有弹簧4。
11.优选的，限位单元包括防滑落垫圈11和固定螺栓14，所述防滑落垫圈11通过固定螺栓14与导向杆2顶部固定，所述防滑落垫圈 11的外径大于滑动直线轴承3的内径。
12.优选的，滑动直线轴承3的截面呈倒置的t型，所述滑动直线轴承3底部的外径大于固定板6的导向孔。
13.优选的，弹簧4的竖直中心线与其相邻两侧导向杆2之间的竖直中心线重合。
14.本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，利用弹簧上下浮动保持恒定的压力，提高导向杆的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构图；
16.图2为本实用新型中关于浮动板的结构图；
17.图3为本实用新型中关于浮动板的另一种结构图；
18.图中，
19.1、浮动板；2、导向杆；3、滑动直线轴承；4、弹簧；5、座机轮；6、固定板；7、安装螺栓；8、机架安装板；9、弹簧套；10、安装孔； 11、防滑落垫圈；12、防松螺栓；13、螺纹连接处；14、固定螺栓。
具体实施方式
20.为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
21.如图1
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2所示可知，本实用新型包括有：浮动板1、导向杆2、滑动直线轴承3和弹簧4，所述浮动板1通过螺栓安装在座机轮5上，所述固定板6通过安装螺栓7与机架安装板8固定，所述浮动板1上固定安装有导向杆2，所述导向杆2通过滑动直线轴承3套设在固定板6内；
22.所述固定板6上还套设有弹簧套9，所述弹簧套9内连接有弹簧 4的一端，所述弹簧4的另一端连接在浮动板1的安装孔10处，所述弹簧4设置在一对所述导向杆2之间；
23.所述导向杆2顶部安装有限位单元；
24.所述导向杆2和浮动板1之间通过防松单元固定安装。
25.在本实施中优选的，防松单元包括两个相互垂直的防松螺栓12，每个所述防松螺栓12在水平面上均与导向杆2垂直，一对所述防松螺栓12穿设过浮动板1且头部顶部导向杆2的螺纹连接处13。
26.在本实施中优选的，导向杆2在浮动板1四个角上均设置有。
27.设置上述结构，总共设置有8个防松螺栓，一对防松螺栓安装在每个导向杆2周圈，两个相邻的防松螺栓相互垂直，且水平面上与导向杆90
°
设置，起到有效。
28.如图3所示可知，在本实施中优选的，相邻所述导向杆2之间均设置有弹簧4。
29.设置上述结构，弹簧4设置在一对导向杆2之间，可以设置两个弹簧4，也可以设置四个弹簧4，不限制数量，根据产品的实际需求进行操作。
30.在本实施中优选的，限位单元包括防滑落垫圈11和固定螺栓14，所述防滑落垫圈11通过固定螺栓14与导向杆2顶部固定，所述防滑落垫圈11的外径大于滑动直线轴承3的内径。
31.设置上述结构，通过防滑落垫圈11通过固定螺栓14固定安装在导向杆顶部，有效防止导向杆2滑落，保证安全性，提高使用寿命。
32.在本实施中优选的，滑动直线轴承3的截面呈倒置的t型，所述滑动直线轴承3底部的外径大于固定板6的导向孔。
33.设置上述结构，利用滑动直线轴承3的底部起到限位作用。
34.在本实施中优选的，弹簧4的竖直中心线与其相邻两侧导向杆2 之间的竖直中心
线重合。
35.设置上述结构，中心位置设置零部件，起到稳定整体装置的作用。
36.在使用中，浮动板安装在座机轮上，固定板安装在车体安装座上，浮动板上下浮动，利用安装在弹簧套内的弹簧上下浮动保持恒定的压力；此外导向杆上部安装有滑动直线轴承，滑动直线轴承上设置有防滑落垫圈；特别的，利用每个导向杆的周圈均安装有一对90
°
垂直设置的防松螺栓，起到稳定导向杆的作用。
37.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。