一种具有双电机冗余设计的电动辅助转向器的制作方法

文档序号:24022077发布日期:2021-02-20 20:17阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有双电机冗余设计的电动辅助转向器,包括驱动电机和减速机构,所述的减速机构包括蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述驱动电机的数量为两个,所述驱动电机的输出端通过电磁离合器与蜗杆的端部连接;所述的电磁离合器包括磁轭、动盘和连接法兰,所述的连接法兰和动盘相对设置;所述的动盘上设有安装孔,所述的动盘与磁轭旋转活动连接;还包括设置在动盘与连接法兰之间的由铁磁性材料制成的摩擦片,所述的摩擦片与连接法兰同步转动;所述的摩擦片与连接法兰之间连接有弹簧。2.根据权利要求1所述的电动辅助转向器,其特征在于:所述减速机构的数量为两个,且所述的驱动电机与减速机构一一对应。3.根据权利要求1所述的电动辅助转向器,其特征在于:所述减速机构的数量为一个,所述的蜗轮蜗杆传动机构包括一个蜗轮和两个蜗杆,两个蜗杆分别与蜗轮啮合,所述的驱动电机与蜗杆一一对应。4.根据权利要求3所述的电动辅助转向器,其特征在于:所述的减速机构包括壳体,所述的壳体内设有与蜗杆一一对应的安装腔,所述的蜗杆设置在安装腔内并与壳体旋转活动连接;所述安装腔的一端开口并在开口处设有电机安装座。5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动辅助转向器,其特征在于:还包括控制模块,所述的控制模块包括控制器和用于监测驱动电机转速的位置传感器,所述的位置传感器与控制器电连接,所述的控制器与两个驱动电机和两个电磁离合器分别电连接;位置传感器实时将驱动电机的转速信息反馈至控制器,当任一驱动电机转速超出设定范围,控制器判定驱动电机故障,并控制与故障驱动电机对应的电磁离合器断电,电磁离合器转换至分离状态;同时控制器控制处于正常工作状态的驱动电机加大输出功率。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1