一种方向盘与转向灯控制装置

本实用新型涉及一种控制装置，特别是一种方向盘与转向灯控制装置。

背景技术：

现有的自动驾驶系统与车辆是集成在一起的，无法使原车的自动驾驶的各个装置轻易地移装到另外一辆车上；现有的自动驾驶系统与车辆高度集成，为了配合相应的系统模块，车辆需要进行繁琐的设计与验证，增大了新车研发成本与周期；与车辆高度集成的自动驾驶系统，方向盘或转向灯控制模块出现问题时，往往需要对车辆进行大面积的拆装与检修，增加了维护成本。

随着科技的发展，目前自动驾驶进行正在飞速的发展，也已经有了一些自动驾驶的车辆在进行使用，而现行自动驾驶的技术相对复杂，想要在其他设备车辆上使用自动驾驶技术是很困难的，而学校中也鼓励学生去学习研究自动驾驶的技术，但是目前并没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备学生学习研究使用，也没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备大家实验使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种方向盘与转向灯控制装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种方向盘与转向灯控制装置，包括方向盘控制装置和转向灯控制装置，方向盘控制装置设置于汽车驾驶室内并与方向盘连接，方向盘控制装置包括电控模块、方向盘驱动电机和夹紧机构，方向盘驱动电机与电控模块连接，夹紧机构通过方向盘连杆与方向盘驱动电机连接；夹紧机构为夹具，该夹具上设有能夹在方向盘上的夹槽；转向灯控制装置包括拉杆卡扣、伸缩拉杆和驱动部分，所述拉杆卡扣通过伸缩拉杆与驱动部分连接。

本实用新型的进一步技术方案是：方向盘控制装置还包括支撑支架，支撑支架设置于方向盘控制装置的壳体外，方向盘控制装置通过支撑支架设置于汽车驾驶室内，该支撑支架为伸缩杆结构，支撑支架一端固定在向盘控制装置的壳体外，支撑支架另一端设有u型卡槽。

夹紧机构可为圆盘形结构，圆盘四周分布设有夹槽。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种方向盘与转向灯控制装置，具有以下有益效果：

本实用新型中的装置拆装方便，容易移装至其他车辆上；降低了智能驾驶系统子系统的研发难度和研发成本；且本实用新型是单独于整个智能驾驶系统的子系统，若一种方向盘与转向灯控制装置出现故障，也仅仅需要对该装置进行检修即可，降低了维护成本。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种方向盘与转向灯控制装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：一种方向盘与转向灯控制装置的结构示意图。

图2：方向盘控制装置的结构示意图。

图3：转向灯控制装置的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-方向盘控制装置，2-支撑支架，3-电控模块，4-伸缩支架，5-转向控制器，6-电源接口，7-转向灯控制装置，8-方向盘驱动电机，9-夹紧机构，10-驱动电机，11-伸缩拉杆，12-拉杆卡扣。

具体实施方式

一种方向盘与转向灯控制装置，包括方向盘控制装置和转向灯控制装置，方向盘控制装置设置于汽车驾驶室内并与方向盘连接，方向盘控制装置包括电控模块、方向盘驱动电机和夹紧机构，所述电控模块设置于方向盘控制装置的壳体中，方向盘驱动电机与电控模块连接，夹紧机构通过方向盘连杆与方向盘驱动电机连接；夹紧机构为夹具，该夹具上设有能夹在方向盘上的夹槽，该夹具可为具有弹性的硬质塑胶结构，该夹具上夹槽的大小略小于方向盘的直径，通过过赢连接将夹具夹于方向盘上（夹紧机构与方向盘为摩擦连接。），方向盘连杆（即为伸缩支架）通过齿轮与方向盘驱动电机连接，通过方向盘驱动电机的转动带动方向盘连杆的转动，方向盘连杆带动夹具转动，夹具再带动方向盘转动，以便控制方向盘。电控模块可为单片机之类的控制器，用于控制各个电机或者气缸类驱动装置的工作，故也可以是现有的控制器。或者，夹紧机构可为圆盘形结构，圆盘四周分布设有夹槽，方向盘驱动电机驱动夹紧机构转动，而夹紧机构转动的同时通过夹槽依次夹住方向盘并使得方向盘转动，类似一大一小相互啮合的齿轮转动的原理一样。转向灯控制装置包括拉杆卡扣、伸缩拉杆和驱动部分，所述驱动部分设置于方向盘控制装置的壳体中，所述拉杆卡扣通过伸缩拉杆与驱动部分连接，驱动部分可为电机或者气缸，驱动部分可为电机时，伸缩拉杆通过偏心轮与电机连接，电机转动带动偏向轮转动，伸缩拉杆与偏心轮连接，通过偏心轮的转动带动伸缩拉杆的伸缩，从而拉动转向灯。或者拉杆卡扣通过伸缩拉杆与气缸连接。电机或者气缸分别与电控模块连接。方向盘控制装置还包括支撑支架，支撑支架设置于方向盘控制装置的壳体外，方向盘控制装置通过支撑支架设置于汽车驾驶室内，该支撑支架为伸缩杆结构，支撑支架一端固定在向盘控制装置的壳体外，支撑支架另一端设有u型卡槽，支撑支架通过u型卡槽能卡在汽车驾驶室内车梁上。或者方向盘控制装置可通过吸盘等固定器设置于汽车内。

支撑支架、方向盘连杆、伸缩支架和伸缩拉杆可分别为可伸缩支架，该伸缩支架包括套管ⅰ和套管ⅱ，套管ⅰ套于套管ⅱ中，套管ⅰ的侧壁上设有卡扣，该卡扣通过弹簧设置于套管ⅰ上，套管ⅰ的侧壁上开设有安装孔，卡扣通过弹簧设置于安装孔中，弹簧一端与卡扣连接，弹簧另一端与套管ⅰ连接，套管ⅱ的侧壁依次上开设有多个与卡扣相对应的通孔，通过卡扣卡于不同的通孔上来定位支撑支架的长度。或者伸缩支架可为现有的伸缩支架结构。

具体实施例：参见附图，一种方向盘与转向灯控制装置，包括方向盘控制装置1、支撑支架2、电控模块3、伸缩支架4、转向控制器5、电源接口6和转向灯控制装置7。电控模块3集成在方向盘与转向灯控制装置内部，且电控模块3内置无线通信模块，同时有有线连接端口。转向控制器5包括方向盘驱动电机8和夹紧机构9。转向灯控制装置7集成在方向盘控制装置1的左侧，转向灯控制装置7包括驱动电机10、伸缩拉杆11和拉杆卡扣12。电源接口在一种方向盘与转向灯控制装置本体上，通过车辆连接电源接口，为一种方向盘与转向灯控制装置提供能源。支撑支架2位于一种方向盘与转向灯控制装置的两端，且长度可调节，以适应不同宽度的车辆。通过调节两端的支撑支架2的长度，分别支撑在车辆两侧的a柱上，使一种方向盘与转向灯控制装置本体固定于车辆的a柱之间。电控模块3通过内置无线通信模块或有线连接端口，可通过无线或有线的方式与智能驾驶系统传输信号。伸缩支架4位于两侧支撑支架2之间，一般在安装种智能驾驶方向盘控制装置时，使伸缩支架4朝向车辆的方向盘方向。伸缩支架4的长度可调节。伸缩支架4的一端与种智能驾驶方向盘控制装置本体连接，另一端则与转向控制器5连接。转向控制器上5设有方向盘驱动电机8和夹紧机构9，夹紧机构9位于方向盘驱动电机8上。夹紧机构9夹紧车辆方向盘，夹紧机构9与方向盘为摩擦连接。通过方向盘驱动电机8旋转带动夹紧机构9旋转，从而实现控制方向盘转动，最终达到车辆转向的目的。转向灯控制装置7设有驱动电机10、伸缩拉杆上11和拉杆卡扣12，驱动电机10集成在转向灯控制装置7中，伸缩拉杆11与驱动电机10连接，通过驱动电机10的转动使伸缩拉杆11实现伸缩的功能。在伸缩拉杆的另一端有拉杆卡扣12，通过拉杆卡扣12卡在车辆转向灯控制杆上，使伸缩拉杆12与转向灯拉杆连接。当通过驱动电机的正转或反转，从而带动伸缩拉杆11的伸缩，使车辆转向灯控制杆实现前后拨动的动作，最终实现车辆左右转向灯开闭的操控。